用于机动车辆的动力传动系的防超速控制方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制机动车辆(1)的动力传动系(2)的方法，所述动力传动系包括一个发动机(3)和一个自动变速箱(5)，该发动机与该自动变速箱通过一个联接装置(4)连接在一起。本发明专利技术涉及以下步骤：a)获取该机动车辆的控制参数，这些参数包括与该机动车辆所处的斜坡相关的倾斜度数据(α)项、以及该机动车辆的速度(V)，b)如果该机动车辆处于可能超速的配置，基于步骤a)获取的参数，检查该机动车辆是否处于可能超速的配置，c)控制变速箱比率从在一个方向上行驶的第一比率改变到在第二方向上行驶的第二比率，或通知驾驶员这种变速箱比率改变的可能性，以及d)当接合该第二比率时，在预定义的速度设置点对该发动机进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及汽车行业。本专利技术更具体地涉及一种用于控制机动车辆动力传动系的方法，此动力传动系包括一个发动机和一个自动变速箱，该发动机与该自动变速箱通过一个联接装置彼此连接，该联接装置如双离合器、液压离合器或液压扭矩变换器。本专利技术可以特别有利地用于具有自动变速器的被称为“越野”车辆的机动车辆的制造，特别是具有四轮驱动的车辆(军用车辆、应急车辆、工程车辆或采石场车辆等)。
技术介绍
当车辆下斜坡时(向前行驶或反向行驶)，驾驶员对车辆的速度控制可能是棘手的，特别是当与地面的抓地力很低时(泥泞的地面或被雪、冰、碎石、茂盛植覆盖的地面等)。如果驾驶员没有注意或如果驾驶员缺少经验，也许会使车辆加速太多并且变得无法控制。事实上，在高速下，对于车辆制动器的最轻微的动作也会转化为失去抓地力和方向控制。随后参照处于超速中的机动车辆。为了避免车辆的完全失控，已知为车辆装备稳定性控制系统(通常被称为电子稳定程序或ESP系统)，其对车辆的车轮进行单独控制，并且其结果是，只要是达到的速度不是太高，驾驶员就可恢复对其车辆的控制。然而，应注意的是，在这种低抓地力的配置中，这些ESP系统并不总是足够有效的。这些ESP系统另外具有大力强调制动的缺点(会损害其寿命)。这些ESP系统还是非常昂贵的，并且因此不能安装在许多各种不同的车辆上。
技术实现思路
本专利技术因而提出另一种方法，该方法使其能够避免在机动车辆沿地形下行而具有低抓地力时该机动车辆的任何超速，该方法不需要ESP系统。更具体地，根据本专利技术提出了一种控制方法，该控制方法包括以下步骤：a)获取该机动车辆的控制参数，这些参数包括与该机动车辆所处的斜坡相关的倾斜度数据、以及该机动车辆的速度，b)如果该机动车辆处于可能超速的配置，基于步骤a)获取的参数，检查该机动车辆是否处于可能超速的配置，c)控制变速箱比率从在一个方向上行驶的第一比率改变到在相反方向上行驶的第二比率，或通知驾驶员这种变速箱比率改变的可能性，以及d)当接合该第二比率时，根据预定义的车辆速度设置点对该发动机进行控制。因此应理解的是，该第一比率(例如向前行驶)向该第二比率(倒退行驶)的转变将导致以与向该车辆施加的重力相关联的车辆的驱动扭矩的数学符号相反的数学符号而向这些车轮施加的扭矩，这会因此在该机动车辆的车轮上产生制动扭矩。施加在这些驱动车轮上的这两种扭矩的合成的代数会导致该车辆的制动或加速，取决于其各自的数值。因为不能对与重力相关联的驱动扭矩进行控制，则可通过传统车辆的调速器对制动扭矩进行简单调整，则其会精确、轻柔地控制该机动车辆的速度，这将防止机动车辆经历超速。此解决方案使其有可能使制动扭矩平滑，这样防止了对于驾驶性能、方向控制和车辆制动效率不利的任何颠簸。这种使制动扭矩平滑另外确保了驾驶员和乘客的改善的舒适性。另外，装备有被称为扭矩变换器的液力联接装置的动力传动系是已知的。它们的设计防止以下缺点，即如果这种转换器的输出轴和该输入轴在相反的方向转动，这导致了反作用扭矩，其对抗与该发动机联接的轴的旋转。因而，如果该转换器的输入轴与输出轴之间的相对速度变得足够高，该反作用扭矩可变得大于该发动机能够传送的扭矩，这样导致该发动机的失速。基于本专利技术形成的装置因而使其有可能隐含地避免该发动机的任何失速。此解决方案另外使其有可能限制制动器的内衬的磨损，因为该制动器在此只借助于该发动机而工作。最后，此解决方案尤其更经济，因为它不需要机动车辆的任何特别的发展。其必须只位于机动车辆的计算机中的一个计算机中，优选地是在对发动机或自动变速箱的操作进行控制的计算机中。其可能潜在地导致车辆的发展，然而，这些仍然是受限的，例如为激活或去激活车辆的防超速模式增加一个灯或一个按钮。根据本专利技术的控制方法的进一步有利的和非限制性的特征如下：-在步骤d)中，通过位于该机动车辆中所提供的计算机中的一种调速器功能来对该发动机进行控制；-在步骤a)中，获取与手动激活或去激活该机动车辆的防超速模式的相关的信息，并且在步骤b)中，同样地是基于所述的激活或去激活信息，检查该机动车辆是否处于可能超速的配置中；-在步骤a)中，获取与该机动车辆中提供的制动踏板的位置或在其上施加的力有关的制动信息，并且在步骤b)中，同样地基于所述的制动信息，检查该机动车辆是否处于可能超速的配置中；-在步骤a)中，获取与该机动车辆中提供的加速踏板的位置或施加在其上的力有关的加速需求相关的信息，并且在步骤b)中，同样地基于所述的加速信息，检查该机动车辆是否处于可能超速的配置中；-在步骤a)中，获取该机动车辆的加速度，并且在步骤b)中，同样地基于所述加速度，检查该机动车辆是否处于可能超速的配置中；-基于所述制动信息、所述的与加速的需求相关的信息以及所述加速度来计算所述的倾斜度数据项；-通过在机动车辆中提供的陀螺仪对所述的倾斜度数据项进行测量；-在步骤a)中，通过与三维标测结合的GPS获取所述的倾斜度数据项；-在步骤a)中，获取与机动车辆当前所用的两轮驱动或四轮驱动模式相关的接合传动比信息和/或爪形离合信息、和/或与机动车辆中提供的手刹的位置相关的驻车制动信息，并且在步骤b)中，基于所述的接合传动比信息和/或所述爪形离合信息和/或所述驻车制动信息，检查该机动车辆是否处于可能超速的配置中。附图说明通过参考附图，通过非限定性举例的方式给出的以下说明将解释本发明的本质以及可以如何执行本专利技术。在附图中：-图1是包括实现根据本专利技术的控制方法的计算机的机动车辆的示意图；-图2是展示了用于实现根据本专利技术的第一实施例的方法的算法的流程图；并且-图3是展示了用于实现根据本专利技术的第二实施例的方法的算法的流程图。具体实施方式图1示出了机动车辆1，该机动车辆传统地包括两个前轮7、两个后轮8和一个动力传动系2。这是一种具有四轮驱动的所谓的“越野”车辆的机动车辆。在一种变体中，其可以是一种具有两轮驱动的机动车辆。动力传动系2包括一个发动机3，其发动机轴经由一个联接装置4与自动变速箱5的输入轴连接。该动力传动系还包括爪形离合装置6，使其可能将变速箱5的输出轴只与前轮7连接(两轮驱动模式)或与四个车轮7、8连接(四轮驱动模式)。发动机3将优选地是一种强制点火内燃发动机(汽油)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制机动车辆(1)动力传动系(2)的方法，所述动力传动系(2)包括一个发动机(3)和一个自动变速箱(5)，该发动机与该自动变速箱通过一个联接装置(4)彼此连接，其特征在于，所述方法包括以下步骤：a)获取该机动车辆(1)的控制参数，这些参数包括与该机动车辆(1)所处的斜坡相关的倾斜度数据(α)以及该机动车辆(1)的速度(V)，b)如果该机动车辆(1)处于可能超速的配置，基于步骤a)获取的参数，检查该机动车辆(1)是否处于可能超速的配置中，c)控制该变速箱(5)比率从在一个方向上行驶的第一比率(D)改变到在相反方向上行驶的第二比率(R)，或通知驾驶员该变速箱(5)比率改变的可能性，以及d)当接合该第二比率(R)时，根据一个预定义的速度设置点(ωc)控制该发动机(3)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.06.11 FR 13553891.一种用于控制机动车辆(1)动力传动系(2)的方法，所述动力传
动系(2)包括一个发动机(3)和一个自动变速箱(5)，该发动机与该自
动变速箱通过一个联接装置(4)彼此连接，其特征在于，所述方法包括以
下步骤：
a)获取该机动车辆(1)的控制参数，这些参数包括与该机动车辆(1)
所处的斜坡相关的倾斜度数据(α)以及该机动车辆(1)的速度(V)，
b)如果该机动车辆(1)处于可能超速的配置，基于步骤a)获取的参
数，检查该机动车辆(1)是否处于可能超速的配置中，
c)控制该变速箱(5)比率从在一个方向上行驶的第一比率(D)改
变到在相反方向上行驶的第二比率(R)，或通知驾驶员该变速箱(5)比
率改变的可能性，以及
d)当接合该第二比率(R)时，根据一个预定义的速度设置点(ωc)
控制该发动机(3)。
2.如前项权利要求所述的控制方法，其中，在步骤d)中，通过位于
该机动车辆(1)中提供的一台计算机(20)中的一种调速器功能对该发动
机进行控制。
3.如以上权利要求之一所述的控制方法，其中，在步骤a)中，获取
与手动激活或去激活该机动车辆(1)的防超速模式的相关的信息(Ia/d)，
并且在步骤b)中，同样地是基于所述的激活或去激活信息(Ia/d)，检查
该机动车辆(1)是否处于可能超速的配置中。
4.如以上权利要求之一所述的控制方法，其中，在步骤a)中，获取
与该机动车辆(1)中提供的制动踏板(9)的位置或在其上施加的力有关
的制动信息(If)，并且在步骤b)中，同样地基于所述的制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·普兰特，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR