【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于获取自动驾驶车辆的控制的设备，特别是一种用于选择自动驾驶机动车辆的驾驶模式的设备。
技术介绍
1、在机动车辆领域，自动驾驶车辆是指无需驾驶员辅助即能够自动移动和转向的车辆。换句话说，自动驾驶车辆由车载计算机驱动，根据比如雷达和激光雷达等外部传感器、由比如加速度计和陀螺仪等传感器获得的动态、由车载测绘装置获得的对道路的了解、以及例如通过gps获得的车辆地理位置来做出控制决策。
2、然而，自动驾驶车辆必须具有由人类驾驶员驾驶的能力。因此，驾驶员必须能够选择触发自动转向或收回控制权。
3、为此目的，控制接口必须能够使得驾驶员可以随时手动决定是否希望进入或退出自动驾驶模式。
4、鉴于该命令具有重大的安全重要性，因此有必要以最佳方式确保启用或停用自动驾驶模式的命令的传输。
5、文件ep 3240712 b1是众所周知的，其描述了用于启用或停用自动驾驶模式的控制系统的电路图，该控制系统包括电子控制器，以在同时选择第一按钮和第二按钮超过预定第一时间时启用自动驾驶模式，因此避免自动驾驶模式被无意地启用或停用。
6、然而，该文件提出的具有两个开关的解决方案无法检测该控制系统的可能故障。
7、因此，需要一种改进的控制系统，其能够自动检测用于进入或退出自动驾驶模式的电子控制电路的可能故障。
技术实现思路
1、为此目的，提出了一种用于选择自动驾驶机动车辆的驾驶模式的设备，该设备包括至少一个控制开关，该设备包括能够
2、该设备包括电路，在该电路中，所述开关与第一电阻器串联连接，安全电阻器与所述开关和所述第一电阻器并联连接，所述电路一方面连接至计算机的dc电压源，另一方面连接至计算机的接地，使得该电路的等效电阻能够一方面确定开关是闭合还是断开，另一方面确定所述电路的潜在故障。
3、因此，安全电阻器的存在提供了优化的安全性，以确保计算机能够检测用于选择驾驶模式的设备的故障。
4、有利地且非限制性地，所述电路包括与第二电阻器串联连接的第二开关，所述第二开关和所述第二电阻器一方面与第一开关和第一电阻器并联连接，另一方面与所述安全电阻器并联连接，使得电路的等效电阻进一步能够确定第二开关是否与第一开关同时闭合或断开。因此，该设备适合于用两个开关进行操作，从而使得可以在改变驾驶模式时的安全性得以增加。
5、此外，这种带有两个开关的电路只有两个与计算机的连接：接地连接和dc电压连接，使得计算机可以测量等效电阻。因此，相对于现有技术，电气故障的风险、特别是线缆被切断的风险降低，在现有技术中，用于连接至计算机的线缆的数量是两倍。
6、有利地，该设备包括能够在等效电阻等于所述安全电阻器的值时检测到两个开关均断开的装置。因此，通过测量从计算机看的等效电阻，可以以简单的方式确定开关是否均断开。
7、有利地，该设备包括能够在所述等效电阻等于无穷大值时检测到与开路相关的故障的装置。因此，通过测量从计算机看的等效电阻，可以以简单的方式确定电路中是否存在开路故障。
8、有利地，该设备包括能够在等效电阻为零时检测到接地处或dc电压源处短路的装置。因此，通过测量从计算机看的等效电阻，可以以简单的方式确定设备是否短路。
9、本专利技术还涉及一种在自动驾驶机动车辆上的车载计算机，该计算机适合于根据测得的电阻值来检测所连接的选择设备是否是包括单个开关的选择设备、或者所连接的选择设备是否是包括两个开关的选择设备。
10、本专利技术还涉及一种用于机动车辆的方向盘，该方向盘包括上述车载计算机和上述选择设备。
11、本专利技术还涉及一种机动车辆，包括上述方向盘。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于选择自动驾驶机动车辆的驾驶模式的设备(1)，该设备包括至少一个控制开关(10，50)，该设备(1)包括能够检测所述开关(10，50)按下的计算机(40)，
2.如权利要求1所述的选择设备(1)，其特征在于，所述电路(100)包括与第二电阻器(21)串联连接的第二开关(20)，所述第二开关(20)和所述第二电阻器(21)一方面与该第一开关(10)和该第一电阻器并联连接，另一方面与所述安全电阻器(30)并联连接，使得该电路(100)的等效电阻进一步能够确定该第二开关(20)是否与该第一开关(10)同时闭合或断开。
3.如权利要求1或2所述的选择设备(1)，其特征在于，该选择设备包括能够在该等效电阻等于所述安全电阻器(30)的值时检测到两个开关(10，20)均断开的装置。
4.如权利要求1至3中任一项所述的选择设备(1)，其特征在于，
5.如权利要求1至4中任一项所述的选择设备(1)，其特征在于，
6.一种在自动驾驶机动车辆上的车载计算机(40)，该计算机适合于根据测得的电阻值(Re)来检测所连接的选择设备是否是如
7.一种用于机动车辆的方向盘，该方向盘包括如权利要求6所述的车载计算机(40)和如权利要求1至5中任一项所述的选择设备。
8.一种机动车辆，包括如权利要求7所述的方向盘。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于选择自动驾驶机动车辆的驾驶模式的设备(1)，该设备包括至少一个控制开关(10，50)，该设备(1)包括能够检测所述开关(10，50)按下的计算机(40)，
2.如权利要求1所述的选择设备(1)，其特征在于，所述电路(100)包括与第二电阻器(21)串联连接的第二开关(20)，所述第二开关(20)和所述第二电阻器(21)一方面与该第一开关(10)和该第一电阻器并联连接，另一方面与所述安全电阻器(30)并联连接，使得该电路(100)的等效电阻进一步能够确定该第二开关(20)是否与该第一开关(10)同时闭合或断开。
3.如权利要求1或2所述的选择设备(1)，其特征在于，该选择设备包括能够在该等效电阻等于所述安全电阻器(30)的...
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