用于管理自主车辆的纵向速度的方法技术

技术编号：39996950 阅读：7 留言：0更新日期：2024-01-09 02:52

一种用于管理自主车辆(100)的纵向速度的方法，该自主车辆行驶在包括位于自主车辆前方的停止标志的车道上，该自主车辆配备有检测第一量程(P1)的第一装置(1)和检测第二量程(P2)的第二装置(2)，第一量程(P1)大于第二量程(P2)。所述方法的特征在于：该方法包括‑第一步骤(E1)，即，通过第一检测装置(1)检测停止标志，并实施自主车辆的第一减速逻辑，‑第二步骤(E2)，即，通过第二检测装置(2)检测停止标志，并实施自主车辆的第二减速逻辑，其中第一减速逻辑和第二减速逻辑实施绝对值小于第一阈值(JMAX)的加加速度，并且第二减速逻辑以相对于停止标志约一厘米、相对于停止标志约十厘米或相对于停止标志约几十厘米的精度控制自主车辆的停止。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种用于管理自主车辆(100)的纵向速度的方法，该自主车辆行驶在包括位于该自主车辆前方的停止标志的道路上，该自主车辆配备有第一量程(P1)的第一检测装置(1)和第二量程(P2)的第二检测装置(2)，该第一量程(P1)大于该第二量程(P2)，该方法的特征在于，该方法包括

2.如前一权利要求所述的方法，其特征在于，该第一减速逻辑和该第二减速逻辑实施大于第二极限阈值(AMIN)的负加速度。

3.如前述权利要求之一所述的管理方法，其特征在于，该第一步骤(E1)包括在第一时间(T1)确定该停止标志的近似第一位置(PA1)，并且该第二确定步骤(E2)包括在第二时间(T2)确定该停止标志的准确第二位置(PA2)，该第二时间(T2)严格在该第一时间(T1)之后。

4.如前一权利要求所述的管理方法，其特征在于，当该车辆到达距该停止标志(ARR)的近似第一位置(PA1)的给定距离(DMAX)时，该第一减速逻辑开启第一减速阶段(12)。

5.如前一权利要求所述的管理方法，其特征在于，该第二减速逻辑在该第二时间(T2)开始第二减速阶段，并且该第二减速阶

6.如前一权利要求所述的管理方法，其特征在于，

7.如权利要求5和6中任一项所述的管理方法，其特征在于，

8.如前一权利要求所述的管理方法，其特征在于，

9.一种用于管理自主车辆(100)的纵向速度的设备(10)，该自主车辆配备有制动致动器(5)，该设备包括实施如权利要求1至8之一所述的方法的硬件和/或软件元件(1，2，3，4，31，32，33，311，312)，特别是被设计成实施如前述权利要求之一所述的方法的硬件和/或软件元件(1，2，3，4，31，32，33)，并且/或者该设备包括用于实施如前述权利要求之一所述的方法的装置。

10.一种自主车辆(100)，该自主车辆包括如前一权利要求所述的用于管理纵向速度的设备(10)。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于管理自主车辆(100)的纵向速度的方法，该自主车辆行驶在包括位于该自主车辆前方的停止标志的道路上，该自主车辆配备有第一量程(p1)的第一检测装置(1)和第二量程(p2)的第二检测装置(2)，该第一量程(p1)大于该第二量程(p2)，该方法的特征在于，该方法包括

2.如前一权利要求所述的方法，其特征在于，该第一减速逻辑和该第二减速逻辑实施大于第二极限阈值(amin)的负加速度。

3.如前述权利要求之一所述的管理方法，其特征在于，该第一步骤(e1)包括在第一时间(t1)确定该停止标志的近似第一位置(pa1)，并且该第二确定步骤(e2)包括在第二时间(t2)确定该停止标志的准确第二位置(pa2)，该第二时间(t2)严格在该第一时间(t1)之后。

4.如前一权利要求所述的管理方法，其特征在于，当该车辆到达距该停止标志(arr)的近似第一位置(pa1)的给定距离(dmax)时，该第一减速逻辑开启第一减速阶段(12)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·贝纳齐兹，P·克维斯卡，S·萨利乌，A·西莫宁，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：发明
国别省市：

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