用于控制车辆转向的设备、系统和方法以及车辆技术方案

本公开涉及用于控制车辆(100)转向的设备(104)、系统(101)和方法(2600)以及车辆(100)。设备(104)包括控制装置(105)，该控制装置被配置成进行以下操作：接收指示请求转向角的第一信号；接收指示车辆的侧倾角的第二信号；根据第一信号确定车辆的可转向轮的建议转向角；以及提供输出信号，该输出信号被配置成使可转向轮以建议转向角转向，其中，根据满足一组标准，控制装置被配置成依第二信号来确定建议转向角。这样对驾驶员来说更容易保持沿边坡的期望路径。

【技术实现步骤摘要】

本公开内容涉及用于控制转向的设备、系统和方法。特别地但非排他地，本公开内容涉及用于控制诸如汽车的道路车辆转向的设备、系统和方法以及使用其的道路车辆。本专利技术的各方面涉及设备、系统、车辆、方法、计算机程序和其中存储有指令的非暂态计算机可读存储介质。

技术介绍

1、设计为在道路上使用的一些汽车被布置成具有均可转向的四个道路轮。对于这样的汽车，已知在低速下将后轮与前轮异相转向以增强操纵性，并且在高速下将后轮与前轮同相转向以增强稳定性。

2、这样的汽车的问题在于，可以增强道路上的性能的四轮转向布置并非最适合在其他地形上使用。

3、本专利技术的目的是解决现有技术的缺点。

技术实现思路

1、本专利技术的方面和实施方式提供了如下的设备、系统、车辆、方法和计算机程序以及其中存储有指令的非暂态计算机可读存储介质。

2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于控制车辆后轮转向的设备，该设备包括控制装置，控制装置被配置成进行以下操作：接收第一信号，第一信号指示请求转向角；以及接收第二信号，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于控制车辆(100)转向的设备(104)，所述设备(104)包括控制装置(105)，所述控制装置(105)被配置成进行以下操作：

2.根据权利要求1所述的设备(104)，其中，所述控制装置(105)被配置成根据接收到指示增大的侧倾角的所述第二信号而增大所述建议转向角。

3.根据权利要求1或2所述的设备(104)，其中，从被配置成接收用户请求转向角的转向输入传感器(119)接收所述第一信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(104)，其中，所述设备(104)被配置成控制所述车辆(100)的所述可转向轮(103)的转向。

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【技术特征摘要】

1.一种用于控制车辆(100)转向的设备(104)，所述设备(104)包括控制装置(105)，所述控制装置(105)被配置成进行以下操作：

2.根据权利要求1所述的设备(104)，其中，所述控制装置(105)被配置成根据接收到指示增大的侧倾角的所述第二信号而增大所述建议转向角。

3.根据权利要求1或2所述的设备(104)，其中，从被配置成接收用户请求转向角的转向输入传感器(119)接收所述第一信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(104)，其中，所述设备(104)被配置成控制所述车辆(100)的所述可转向轮(103)的转向。

5.根据权利要求4所述的设备(104)，其中，所述第一信号指示前轮转向角，并且所述建议转向角是建议后轮转向角。

6.根据权利要求5所述的设备(104)，其中，根据满足所述标准，所述控制装置(105)被配置成根据指示前轮转向角为零的所述第一信号来确定非零后轮转向角。

7.根据权利要求6所述的设备(104)，其中，所述非零后轮转向角被布置成根据所述侧倾角为正而将所述车辆(100)的后部转至右侧，所述侧倾角为正对应于所述车辆(100)的左侧相对于所述车辆(100)的右侧升高；并且所述非零后轮转向角被布置成根据所述侧倾角为负而将所述车辆(100)的后部转至左侧。

8.根据权利要求6或7所述的设备(104)，其中，根据满足所述标准，所述控制装置(105)被配置成根据接收到指示增大小于阈值角的所述前轮转向角的所述第一信号而减小所述后可转向轮(103)的所述建议转向角。

9.根据权利要求8所述的设备(104)，其中，根据满足所述标准，所述控制装置(105)被配置成根据接收到指示增大大于所述阈值角的所述前轮转向角的所述第一信号而增大所述后可转向轮(103)的所述建议转向角。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的设备(104)，其中，所述控制装置(105)被配置成接收模式信号，所述模式信号响应于用户输入而生成或者响应于地形传感器信号而生成，并且当满足所述标准时，所述控制装置(105)被配置成根据所述模式信号来确定所述后可转向轮(103)的所述建议转向角。

【专利技术属性】
技术研发人员：尼克·所罗门，大卫·阿姆斯特朗，威廉·沃德，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：