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本公开涉及用于控制车辆(100)转向的设备(104)、系统(101)和方法(2600)以及车辆(100)。设备(104)包括控制装置(105)，该控制装置被配置成进行以下操作：接收指示请求转向角的第一信号；接收指示车辆的侧倾角的第二信号；根...
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