一种砝码夹爪制造技术

技术编号:13345882 阅读:53 留言:0更新日期:2016-07-14 15:10
一种砝码夹爪属于工业自动化领域,具体涉及一种砝码夹爪。本发明专利技术提供一种便于更换手抓,适应性强的砝码夹爪。本发明专利技术包括机架,机架上设置有驱动机构,所述驱动机构同相对运动的抓手座相连,其特征在于:所述抓手座上通过燕尾槽设置有具有夹指的连接座;所述抓手座上设置有插销,所述连接座上设置有与插销配合的定位销孔。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种砝码夹爪,包括机架(7),机架(7)上设置有驱动机构,所述驱动机构同相对运动的两抓手座(10)相连,其特征在于:所述抓手座(10)上通过燕尾槽设置有具有夹指(2)的连接座(3);所述抓手座(10)上设置有插销(13),所述连接座(3)上设置有与插销(13)配合的定位销孔(15)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:邢宝峰李伟欣
申请(专利权)人:沈阳众拓机器人设备有限公司
类型:发明
国别省市:辽宁;21

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1