【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种电子调速器及采用该电子调速器的无人飞行器。
技术介绍
电子调速器是飞行器中最重要的部件之一，用于驱动飞行器中的电机转动，以实现飞行器启停和调速等。现有技术中，电子调速器在正常工作时，必须要与飞行控制器连接，具体地，电子调速器中设置有接线端子，接线端子包括油门控制信号输入端子和油门控制信号接地端子，所述油门控制信号输入端子与飞行控制器的油门控制信号输入线连接，通过接收飞行控制器发送的油门控制信号来控制电机正常转动；当电子调速器需要升级或者改变参数时，需要与上位机连接，因此，电子调速器的接线端子中还需要设置有通信信号接收端子、通信信号发送端子以及通信信号接地端子，所述通信信号接收端子和通信信号发送端子分别与上位机的通信信号输入线以及通信信号输出线连接，以实现数据传输。现有技术的不足之处在于，为了保证正常工作和固件升级，需要在电子调速器中设置至少五个端子，占用较大空间，且成本较高。
技术实现思路
本技术提供一种电子调速器及采用该电子调速器的无人飞行器，用以解决现有技术中电子调速器的端子个数较多，占用较大空间、成本较高的技术问题...
【技术保护点】
一种电子调速器，其特征在于，包括：控制电路和接线端子；所述控制电路包括控制器、输入引脚和输出引脚，所述控制电路的输入引脚与所述接线端子连接，所述接线端子中的信号复用端子能够选择性地与通信信号输入线或油门控制信号输入线电连接；所述控制电路的输出引脚用于与电机连接，用于向所述电机发送驱动信号，以控制所述电机转动；其中，当所述信号复用端子将其上传输的信号传送给所述控制器，所述控制器根据所述信号复用端子上传输信号的特征信息，确定所述信号复用端子上传输信号的类型，并且进行与所述传输信号的类型相应的处理。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝求，周长兴，潘道辉，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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