本实用新型专利技术提供一种电子调速器及采用该电子调速器的无人飞行器，其中电子调速器包括：控制电路和接线端子；控制电路包括控制器、输入引脚和输出引脚，控制电路的输入引脚与接线端子连接，接线端子中的信号复用端子能够选择性地与通信信号输入线或油门控制信号输入线电连接；控制电路的输出引脚用于与电机连接，用于向电机发送驱动信号，以控制电机转动；其中，当信号复用端子将其上传输的信号传送给控制器，控制器根据信号复用端子上传输信号的特征信息，确定信号复用端子上传输信号的类型，并且进行与传输信号的类型相应的处理。本实用新型专利技术实施例提供电子调速器及无人飞行器，能够有效节约空间，降低成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种电子调速器及采用该电子调速器的无人飞行器。
技术介绍
电子调速器是飞行器中最重要的部件之一，用于驱动飞行器中的电机转动，以实现飞行器启停和调速等。现有技术中，电子调速器在正常工作时，必须要与飞行控制器连接，具体地，电子调速器中设置有接线端子，接线端子包括油门控制信号输入端子和油门控制信号接地端子，所述油门控制信号输入端子与飞行控制器的油门控制信号输入线连接，通过接收飞行控制器发送的油门控制信号来控制电机正常转动；当电子调速器需要升级或者改变参数时，需要与上位机连接，因此，电子调速器的接线端子中还需要设置有通信信号接收端子、通信信号发送端子以及通信信号接地端子，所述通信信号接收端子和通信信号发送端子分别与上位机的通信信号输入线以及通信信号输出线连接，以实现数据传输。现有技术的不足之处在于，为了保证正常工作和固件升级，需要在电子调速器中设置至少五个端子，占用较大空间，且成本较高。
技术实现思路
本技术提供一种电子调速器及采用该电子调速器的无人飞行器，用以解决现有技术中电子调速器的端子个数较多，占用较大空间、成本较高的技术问题。本技术实施例提供一种电子调速器，包括:控制电路和接线端子;所述控制电路包括控制器、输入引脚和输出引脚，所述控制电路的输入引脚与所述接线端子连接，所述接线端子中的信号复用端子能够选择性地与通信信号输入线或油门控制信号输入线电连接;所述控制电路的输出引脚用于与电机连接，用于向所述电机发送驱动信号，以控制所述电机转动；其中，当所述信号复用端子将其上传输的信号传送给所述控制器，所述控制器根据所述信号复用端子上传输信号的特征信息，确定所述信号复用端子上传输信号的类型，并且进行与所述传输信号的类型相应的处理。如上所述的电子调速器，所述特征信息为所述信号复用端子上传输信号的信号频率和/或信号脉宽；当所述信号的信号频率和/或信号脉宽在对应的预设范围内时，所述控制器确定所述信号为油门控制信号；当所述信号的信号频率和/或信号脉宽不在对应的预设范围内时，所述控制器确定所述信号为通信信号。如上所述的电子调速器，所述特征信息为所述信号复用端子上传输信号中所携带的信号类型指示信息；当所述信号类型指示信息为第一指示信息时，所述控制器确定所述信号为通信信号，当所述信号类型指示信息为第二指示信息时，所述控制器确定所述信号为油门控制信号；或者，当所述信号类型指示信息为第一指示信息时，所述控制器确定所述信号为通信信号，当所述信号类型指示信息为空时，所述控制器确定所述信号为油门控制信号。如上所述的电子调速器，所述控制器在所述信号为油门控制信号时，控制电机转动;所述控制器在所述信号为通信信号时，进行通信数据传输。如上所述的电子调速器，所述控制电路的输入引脚包括油门控制信号输入引脚、通信信号接收引脚、通信信号发送引脚以及接地引脚；所述接线端子包括所述信号复用端子、通信信号接收端子以及接地端子；所述信号复用端子与所述油门控制信号输入引脚和通信信号接收引脚分别连接；所述通信信号发送引脚与所述通信信号接收端子连接；所述接地引脚与所述接地端子连接。如上所述的电子调速器，所述控制器通过所述油门控制信号输入引脚接收所述信号复用端子上传输的油门控制信号;所述控制器通过所述通信信号接收引脚接收所述信号复用端子上传输的通信信号。如上所述的电子调速器，所述控制电路的输入引脚包括信号复用引脚、通信信号发送引脚以及接地引脚；所述接线端子包括所述信号复用端子、通信信号接收端子以及接地端子；所述信号复用端子与所述信号复用引脚连接；所述通信信号发送引脚与所述通信信号接收端子连接；所述接地引脚与所述接地端子连接。如上所述的电子调速器，所述控制器通过所述信号复用引脚接收所述信号复用端子上传输的油门控制信号及通信信号。如上所述的电子调速器，所述控制电路的输入引脚包括复用引脚和接地引脚；所述接线端子包括所述信号复用端子以及接地端子；所述信号复用端子与所述复用引脚连接；所述接地弓I脚与所述接地端子连接。如上所述的电子调速器，所述控制器通过所述复用引脚接收所述信号复用端子上传输的油门控制信号及通信信号，并通过所述信号复用端子发送通信信号。本技术实施例还提供一种无人飞行器，包括:电机、螺旋桨、飞行控制器以及上述任一项所述的电子调速器；所述电子调速器与所述飞行控制器连接，用于根据所述飞行控制器发送的油门控制信号控制所述电机转动；所述电机与所述螺旋桨连接，以在所述电子调速器的控制下驱动所述螺旋桨转动。本技术实施例提供的电子调速器及采用该电子调速器的无人飞行器，在电子调速器的接线端子中设置有信号复用端子，飞行控制器的油门控制信号输入线与上位机的通信信号输入线均可接入所述接线端子中的信号复用端子，通过获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息，根据所述特征信息确定所述信号的类型，并根据所述信号的类型进行相应的处理，使得通信信号输入线和油门控制信号输入线可以共用同一端子，能够节省至少一个端子，有效节约了空间，降低了电子调速器的成本。【附图说明】图1为本技术实施例一提供的信号线复用处理方法的流程图；图2为本技术实施例一提供的信号线复用处理方法中电子调速器的结构示意图；图3为本技术实施例二提供的信号线复用处理方法的流程图；图4为本技术实施例二提供的信号线复用处理方法中电子调速器的结构示意图；图5为本技术实施例三提供的信号线复用处理方法的流程图；图6为本技术实施例三提供的信号线复用处理方法中电子调速器的结构示意图；图7为本技术实施例四提供的信号线复用处理方法的流程图；图8为本技术实施例四提供的信号线复用处理方法中电子调速器的结构示意图；图9为本技术实施例十提供的无人飞行器的结构示意图。附图标记:11-控制电路111-输出引脚12-接线端子121-信号复用端子21-控制电路211-油门控制信号输入引脚212-通信信号接收引脚213-通信信号发送引脚214-接地引脚22-接线端子221-信号复用端子222-通信信号接收端子223-接地端子31-控制电路311-信号复用引脚312-通信信号发送引脚313-接地引脚32-接线端子321-信号复用端子322-通信信号接收端子323-接地端子41-控制电路411-复用引脚412-接地引脚42-接线端子421-信号复用端子422-接地端子1001-电机1002-螺旋桨1003-电子调速器【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子调速器，其特征在于，包括：控制电路和接线端子；所述控制电路包括控制器、输入引脚和输出引脚，所述控制电路的输入引脚与所述接线端子连接，所述接线端子中的信号复用端子能够选择性地与通信信号输入线或油门控制信号输入线电连接；所述控制电路的输出引脚用于与电机连接，用于向所述电机发送驱动信号，以控制所述电机转动；其中，当所述信号复用端子将其上传输的信号传送给所述控制器，所述控制器根据所述信号复用端子上传输信号的特征信息，确定所述信号复用端子上传输信号的类型，并且进行与所述传输信号的类型相应的处理。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝求，周长兴，潘道辉，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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