可转向的车轮悬架制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机动车的车轮悬架，该车轮悬架具有：用于容纳车轮(3)的车轮支架(2)、用于将车轮支架(2)与为此设置的车架结构铰接连接的导向车轮的拉杆(4)和用于使车轮(3)转向的转向件(23)，其中，为了使车轮(3)转向，车轮支架(2)和导向车轮的拉杆(4)这样彼此铰接地连接，从而车轮支架(2)相对导向车轮的拉杆(4)能够围绕转向轴线摆动。根据本发明专利技术，车轮支架(2)与拉杆(4)在第一连接区(20)中间接地经由集成拉杆(5)相连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可转向的车轮悬架
本专利技术涉及一种用于机动车的车轮悬架，具有：用于能旋转支承地容纳车轮的车轮支架、用于将所述车轮支架与为此设置的车架结构铰接连接的导向车轮的拉杆和用于使所述车轮转向的转向件，其中，所述车轮支架在第一连接区中间接地经由集成拉杆与所述拉杆相连接并且在第二连接区中直接地与所述拉杆相连接，所述集成拉杆分别经由转动活节与所述车轮支架以及所述拉杆相连接，其中，所述集成拉杆的两个转动活节的转动轴线彼此平行地并且沿车辆纵向方向取向，为了使所述车轮转向，所述车轮支架和所述导向车轮的拉杆彼此铰接地连接，使得所述车轮支架相对所述导向车轮的拉杆能够围绕转向轴线摆动，其中，所述集成拉杆沿车辆纵向方向关于行驶方向布置在车轮中心后方并且沿车辆横向方向完全布置在所述车轮的内部。
技术介绍
从文件EP0278095A1中已知一种用于机动车的可转向的车轮的车轮悬架，其包括支承车轮的车轮支架。车轮悬架的导向车轮的拉杆中的一个可大约在车辆的横向方向上经由伺服马达移位并且此外支撑承重弹簧。拉杆利用其内端部铰接在中间杆处。该中间杆围绕大约在车辆纵向方向上延伸的摆动轴线可摆动地支承在车架结构处，并且在其下端部处经由侧部的转向横拉杆与伺服电机相连接。
技术实现思路
本专利技术的目的是，这样设计一种车轮悬架，从而对于车轮悬架需要总体更小的结构空间。本专利技术的目的通过根据本专利技术的用于机动车的车轮悬架来实现，其具有：用于能旋转支承地容纳车轮的车轮支架、用于将所述车轮支架与为此设置的车架结构铰接连接的导向车轮的拉杆和用于使所述车轮转向的转向件，其中，所述车轮支架在第一连接区中间接地经由集成拉杆与所述拉杆相连接并且在第二连接区中直接地与所述拉杆相连接，所述集成拉杆分别经由转动活节与所述车轮支架以及所述拉杆相连接，其中，所述集成拉杆的两个转动活节的转动轴线彼此平行地并且沿车辆纵向方向取向，为了使所述车轮转向，所述车轮支架和所述导向车轮的拉杆彼此铰接地连接，使得所述车轮支架相对所述导向车轮的拉杆能够围绕转向轴线摆动，其中，所述集成拉杆沿车辆纵向方向关于行驶方向布置在车轮中心后方并且沿车辆横向方向完全布置在所述车轮的内部，所述拉杆呈L形并且具有基本沿车辆横向方向延伸的横向拉杆区段和基本沿车辆纵向方向延伸的纵向拉杆区段，其中，所述横向拉杆区段形成L形拉杆的短边并且所述纵向拉杆区段形成L形拉杆的长边。。提出一种用于机动车的车轮悬架、尤其后车轮悬架，其包括用于容纳车轮的车轮支架、用于将车轮支架与为此设置的车架结构铰接连接的导向车轮的拉杆和用于使车轮转向的转向件。导向车轮的拉杆可直接与车架结构铰接地连接。但是备选地，该导向车轮的拉杆也可铰接地装配在辅助车架处，辅助车架又与车架结构相连接。转向件可以此来理解，即，适用于或者被动地根据转向拉杆的类型借助于在压缩或拉伸时的车轮位移使车轮转动，或者主动地经由伺服马达以确定的转向角度使车轮转动的任意装置。在转弯的状态中，车轮相对车辆纵轴线具有围绕车轮侧的转向轴线正的或负的倾斜位置，转向轴线近似在车辆高度方向上延伸。为了将车轮悬架构造成可转向的，车轮支架和导向车轮的拉杆这样彼此铰接地连接，从而车轮支架可相对导向车轮的、尤其控制行车轨迹的拉杆围绕转向轴线摆动。转向轴线优选地基本上在车辆高度方向上取向。车轮支架与拉杆在尤其是第一连接区中间接地经由集成拉杆相连接。由此，以有利的方式可提供很紧凑的可转向的车轮悬架。因此可利用由此获得的结构空间，以额外地将车轮悬架构造成可驱动的。为此，可旋转地容纳在车轮支架中的车轮与驱动单元、尤其轮毂马达耦联。但是备选地，待驱动的车轮也可经由驱动轴间接地与驱动器相连接。驱动器可是内燃机或电动机。此外，通过车轮支架经由集成拉杆与导向车轮的拉杆的间接耦联，可成本很低地构造车轮悬架。当车轮支架与拉杆在第二连接区直接地、尤其经由球窝活节相连接时，是有利的。因此在第二连接区中，车轮支架与导向车轮的拉杆这样连接，使得车轮支架在没有额外的拉杆支撑的情况下基本上可自由地摆动或旋转。然而与第二连接区存在间距地布置在第一连接区中的集成拉杆阻止车轮支架关于车轮轴线的旋转。通过在第一连接区中经由集成拉杆形成的间接的铰接连接和在与第一连接区存在间距的第二连接区中经由球窝活节形成的直接的铰接连接，车轮支架这样与导向车轮的、尤其控制前束的拉杆相连接，从而在一方面可使车轮支架相对为此设置的车架结构和/或辅助车架铰接地弹性压缩和弹回，并且在另一方面为了实施转向运动，车轮支架可相对导向车轮的拉杆或者相对车架结构围绕转向轴线旋转。此外，为了避免车轮支架关于车轮轴线旋转，有利的是，两个连接区尤其在车辆纵向方向上彼此之间存在间距。由此，布置在第一连接区中的集成拉杆作用为支撑元件，从而避免车轮支架围绕车轮轴线旋转。此外，当两个连接区中的一个、尤其第一连接区构造在车轮中心后方，而另一个构造在车轮中心前方时，是有利的。由此可在第一连接区和第二连接区之间实现足够大的间距，从而可减少作用到集成拉杆上的支撑力。当集成拉杆在车轮未转向的状态下基本上沿车辆高度方向或者至少近似平行于车辆竖轴线取向时，可很紧凑地构造车轮悬架。此外，由此可几乎同样大地构造最大正转向角或负转向角。在本专利技术的一种有利的改进方案中，集成拉杆分别经由转动活节尤其在集成拉杆的两个端部中一个的区域中与车轮支架相连接，并且尤其在集成拉杆的另一端部区域中与导向车轮的拉杆相连接。优选地，两个转动活节的转动轴线彼此平行和/或基本上沿车辆纵向方向取向。由此，可很紧凑并且节约空间地构造车轮悬架。此外，可在结构上简单地构造转向件，因为转向件为了使集成拉杆偏移必须构造成仅可沿车辆横向方向移动。由此，可减少车轮悬架的制造成本。有利地，导向车轮的拉杆至少部分地构造成横向拉杆和/或纵向拉杆。因此，导向车轮的拉杆优选地具有基本上在车辆横向方向上延伸的和/或在车辆纵向方向上位于车轮中心后方、车轮中心中或者车轮中心前方的横向拉杆区段。当横向拉杆区段优选地在车辆纵向方向上布置在车轮中心后方时，在车轮中心的区域中(尤其在全轮驱动汽车的情况下)可为驱动件(尤其发动机和/或变速器)提供足够自由的结构空间。尤其在行驶方向上布置在车轮中心中和/或车轮中心附近的横向拉杆区段具有该优点，即，可避免由车轮横向力引起的负面影响，例如在纵向拉杆与车身或车架结构的连接处的横向力或力矩。尤其当横向拉杆区段布置在车轮中心附近时，借助于横向拉杆区段可保证足够高的外倾刚度。额外地或备选地，拉杆具有基本上在车辆纵向方向上延伸的纵向拉杆区段。优选地，该纵向拉杆区段在车辆纵向方向上从横向拉杆区段开始延伸直至车轮中心前方。纵向拉杆区段的自由端部(即设置用于铰接地固定在车架结构处的端部)因此在车辆纵向方向上看去位于车轮中心前方。借助于纵向拉杆区段优选地可支撑出现的制动力矩和加速力矩。当拉杆基本上L形构造时，可保证良好的力分布，因为由此尤其通过纵向拉杆区段可良好地支撑车轮纵向力。优选地，在此横向拉杆区段形成L形的短边，而纵向拉杆区段形成L形的长边。优选地，相对车轮支架这样布置L形的拉杆，使得其纵向拉杆区段从横向拉杆区段、尤其从横向拉杆区段的端部开始基本上指向行驶方向。优选地，第一连接区构造在横向拉杆区段的车轮支架侧的端部的区域中。额外地或备选地，第二连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车的车轮悬架，具有：用于容纳车轮(3)的车轮支架(2)、用于将所述车轮支架(2)与为此设置的车架结构铰接连接的导向车轮的拉杆(4)和用于使所述车轮(3)转向的转向件(23)，其中，为了使所述车轮(3)转向，所述车轮支架(2)和所述导向车轮的拉杆(4)彼此铰接地连接，从而所述车轮支架(2)相对所述导向车轮的拉杆(4)能够围绕转向轴线摆动，其特征在于，所述车轮支架(2)与所述拉杆(4)在第一连接区(20)中间接地经由集成拉杆(5)相连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.06.19 DE 102013211535.01.一种用于机动车的车轮悬架，具有：用于能旋转支承地容纳车轮(3)的车轮支架(2)、用于将所述车轮支架(2)与为此设置的车架结构铰接连接的导向车轮的拉杆(4)和用于使所述车轮(3)转向的转向件(23)，其中，所述车轮支架(2)在第一连接区(20)中间接地经由集成拉杆(5)与所述拉杆(4)相连接并且在第二连接区(21)中直接地与所述拉杆(4)相连接，所述集成拉杆分别经由转动活节与所述车轮支架(2)以及所述拉杆(4)相连接，其中，所述集成拉杆(5)的两个转动活节(18、22)的转动轴线彼此平行地并且沿车辆纵向方向取向，为了使所述车轮(3)转向，所述车轮支架(2)和所述导向车轮的拉杆(4)彼此铰接地连接，使得所述车轮支架(2)相对所述导向车轮的拉杆(4)能够围绕转向轴线摆动，其中，所述集成拉杆(5)沿车辆纵向方向关于行驶方向布置在车轮中心后方并且沿车辆横向方向完全布置在所述车轮(3)的内部，其特征在于，所述拉杆(4)呈L形并且具有基本沿车辆横向方向延伸的横向拉杆区段(14)和基本沿车辆纵向方向延伸的纵向拉杆区段(15)，其中，所述横向拉杆区段(14)形成L形拉杆(4)的短边并且所述纵向拉杆区段(15)形成L形拉杆的长边。2.根据上述权利要求所述的车轮悬架，其特征在于，所述车轮支架(2)与所述拉杆(4)在所述第二连接区(21)中经由球窝活节相连接。3.根据上述权利要求中的任一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述第一连接区(20)和所述第二连接区(21)彼此在车辆纵向方向上存在间距。4.根据权利要求1或2所述的车轮悬架，其特征在于，所述第一连接区(20)和所述第二连接区(21)中的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·沃尔格伦，
申请(专利权)人：ZF腓特烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE