用于机动车辆转向轮的轮悬架结构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机动车辆转向轮的轮悬架结构，所述轮悬架结构具有一与车轮托架（１４）优选固定连接的伸缩式缓冲器（１２）和一围绕所述伸缩式缓冲器的螺旋压力弹簧（２４），所述螺旋压力弹簧被夹紧在优选与缓冲器管（１２ａ）固定连接的下弹簧座圈（２６）与车体侧的上弹簧座圈（５４）之间。根据本发明专利技术围绕所述缓冲器（１２）设置一致动器（４２）用以进行车体的高度调节，所述致动器（４２）通过一调节传动装置（４４）在插入有轴向滚动轴承（３０）的情况下作用在所述上弹簧座圈（５４）上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于机动车辆转向轮的轮悬 架结构。
技术介绍
这种用于机动车辆的转向轮的轮悬架结构通常被称为麦弗逊式前悬架，其特性是 带有引导车轮的伸缩式缓冲器，所述伸缩式缓冲器的缓冲器管与车轮托架固定连接，而其 活塞杆铰接在车体侧。在此，轮悬架结构的转向轴线由活塞杆的上铰接点和车轮托架在横 拉杆上的下铰接点限定。在麦弗逊式前轴中缓冲器引导车轮，即车轮支承力对活塞杆、进而对整个缓冲器 系统施加一力矩。由车轮支承力引起的、作用到缓冲器导向部上的横向力通过弹簧轴线与 缓冲器轴线的偏置(不共轴，Desaxierung)来补偿，即通过相对于缓冲器中轴线以不对称 的方式倾斜设置螺旋压力弹簧来补偿。螺旋压力弹簧通过一轴向滚动轴承支承在其车体侧 的上弹簧座圈上，因此在车轮的转向运动中随车轮托架和缓冲器的缓冲器管一起转动。此外例如由DE 102005001742A1已知一种具有高度调节装置的轮悬架结构，其中 围绕缓冲器的活塞杆设有一机电式致动器，该致动器具有螺旋式机构或滚珠丝杠机构和环 式电机。螺旋传动机构的调整螺母直接作用在居中布置的螺旋压力弹簧的上弹簧座圈上。问题是在上述麦弗逊式前轴中，缓冲器和螺旋压力弹簧在车轮偏转时一起转动。 这使得调整螺母在车轮的转向运动中相对于致动器其余部分转动并引起不希望的高度调 节。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种根据所述类型的、用于机动车辆转向轮的轮悬架结构， 该轮悬架结构在内置高度调节装置的情况下以无横向力、当在振动技术方面有利地将力引 入车体时保持精确的高度调节的方式工作。所述目的根据本专利技术通过权利要求1的特征来实现。本专利技术的有利的扩展方案在 从属权利要求中给出。根据本专利技术提出围绕所述缓冲器设置一优选机电式的致动器用以进行车体的高 度调节，所述致动器通过一调节传动装置、例如螺旋传动装置在插入有轴向滚动轴承的情 况下作用在上弹簧座圈上，所述调节传动装置具有通过例如电机驱动的丝杠和调整螺母。 丝杠的转动支承和电机的固定可以通过基础部件来实现，在所述基础部件上固定所述活塞 杆，其中所述基础部件通过橡胶弹性的缓冲器支承结构支承在车体上。通过所述特征实现 了 在转向运动中，一起转动的螺旋压力弹簧与调整螺母解耦，亦即不会出现不希望的高度 调节。另一方面，在转向运动中，包括电机在内的整个致动器可以通过整个弹簧滑柱组件/ 减振支柱(Federbein)的在运动学上受限的叠加摆动运动而一起摆动，由此致动器不承受 应力。4在本专利技术的一种特别有利的改进方案中，所述致动器的旋转对称的丝杠的转动轴 线和调整螺母的中轴线偏离螺旋压力弹簧的中轴线。这有效地避免了由于螺旋压力弹簧的 偏置出现的横向力和支承应力。此外，所述致动器的电机可以在螺旋压力弹簧外布置成与其共轴线，丝杠被齿轮 传动机构或者通过中间齿轮驱动。因此可以使用构造简单、成本经济的电机，所述电机另外 还能在考虑(可能)出现的摆动运动的情况下适应现有安装空间。电机优选可以通过小齿轮和中间齿轮作用在丝杠的外齿部上。还可以用齿形带替 代中间齿轮。此外，所述基础部件在构造和制造技术方面有利地包括支承电机的支承板，在所 述支承板上还以能转动的方式支承中间齿轮。在构造紧凑的设计方案中，所述基础部件可以包括向下伸出的、旋转对称的导向 套，在所述导向套上以不能轴向移位的方式转动支承所述丝杠，所述导向套具有隔板，在所 述隔板上固定有所述缓冲器的活塞杆。此外为了实现有效的振动缓冲，调整螺母可以通过橡胶弹性的减振环和轴向滚动 轴承、利用形成的弹簧座圈作用在螺旋压力弹簧上。如果所述缓冲器支承结构设置在所述支承板和基础部件的能与车体连接的基板 之间，则整个弹簧滑柱组件可以与所安装的致动器一起制成预装单元并且以简单的方式在 安装方面有利地安装到机动车辆中。按已知的方式，螺旋传动机构可以是在丝杠和调整螺母之间具有在滚珠轨道中引 导的滚珠的滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构的特征是运转特别平顺；无磨损、可靠地吸 收调节力。最后有利地，调整螺母通过沿径向向内伸出的引导环、在导向套的向下伸出的部 段上以在周向方向上形状锁合的方式、以能移位的方式被引导，从而以制造技术简单的方 式将调整螺母弓I导成能轴向移位、但不能转动。附图说明下面利用其它细节详细阐述本专利技术的实施例。示意图示出了 图1以逆着行驶方向的视图示出与现有技术相应的、用于机动车辆转向轮的麦弗 逊式轮悬架结构；和图2以沿图1的线II-II的剖视图示出一修改的麦弗逊式轮悬架结构，其具有一 带机电式致动器的高度调节装置。具体实施例方式仅在理解本专利技术所需的程度上对图1所示的、与现有技术相应的麦弗逊式轮悬架 结构10进行说明。轮悬架结构10具有一伸缩式缓冲器12，该伸缩式缓冲器12的缓冲器管12a与车 轮托架14固定连接。伸缩式缓冲器12与车轮托架14的固定连接应理解成在这两个部件 之间的无支承件的刚性连接。缓冲器12的向上伸出的活塞杆12b通过一橡胶弹性的缓冲 器支承结构16铰接在机动车辆的车体(未示出)上。机动车辆的车轮18以可转动的方式支承在车轮托架14上。此外，车轮托架14的 下臂14a通过一球节20连接在轮悬架结构10的下横拉杆22上。机动车辆的铰接在车轮 托架14的转向臂(未示出)上的转向装置(例如齿条式转向机构)未示出。围绕缓冲器12设置一螺旋压力弹簧24作为支承弹簧，所述螺旋压力弹簧24 —方 面通过下弹簧座圈26支承，另一方面支承在上弹簧座圈28上。在此，弹簧座圈26固定在缓 冲器管12a上，而上弹簧座圈28通过轴向滚动轴承30同样连接在缓冲器支承结构16上。如图所示，轮悬架结构10的转向轴线32由在车轮托架14上的球节20的中心和 在缓冲器支承结构16上的上铰接点限定，车轮18在转向运动中在该轴线上摆动。而缓冲器中轴线34明显位于转向轴线32内侧，以确保车轮18所需的自由运动 (Freigang) 0由此引起了 由于静态和动态的轮载荷使缓冲器导向部(在缓冲器管12a中的活 塞杆12b导向部，未示出)上出现横向力和弯矩，但所述横向力和弯矩通过螺旋压力弹簧24 的偏置和/或倾斜设置来补偿。在此，螺旋压力弹簧24的中轴线基本上与转向轴线34重 合。如图所示，这一点通过下述方式实现以不对称的方式构造和连接弹簧座圈26，28，所 述弹簧座圈26，28分别连接在缓冲器管12a和缓冲器支承结构16上。通常，由于偏置、即缓冲器轴线与弹簧轴线的取向不同，由现有技术已知的高度调 节装置在麦弗逊式轮悬架结构10中的接纳存在问题。在这种情况下，行程沿着缓冲器中轴 线34改变，然而所述缓冲器中轴线34与弹簧轴线不一致。由于几何条件使偏置(度)在 这种调节中强烈改变，即在弹簧轴线与缓冲器轴线之间的角会以不允许的方式改变，由此 使横向力补偿失效。此外，由于弹簧轴线极为倾斜，非常大的横向力作用在致动器上。尽管单纯在理论上存在使致动器轴线相对于缓冲器中轴线34倾斜以使致动器轴 线与弹簧轴线重合的可能。但由此必然使致动器在直径方面相应地扩大。此外，致动器会 向下、即在下弹簧座圈26下方的区域中延伸。然而这会干涉轮胎的自由运动。替代地，高度调节致动器必须安装在车身的拱形部(Karosseriedom)中，此外参 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车辆转向轮的轮悬架结构，所述轮悬架结构具有一与车轮托架（１４）－－优选固定地－－连接的伸缩式缓冲器（１２）和一围绕所述伸缩式缓冲器的螺旋压力弹簧（２４），所述螺旋压力弹簧被夹紧在－－优选与缓冲器管（１２ａ）固定连接的－－下弹簧座圈（２６）与车体侧的上弹簧座圈（５４）之间，其特征在于，－围绕所述缓冲器（１２）设置一致动器（４２）用以进行车体的高度调节，和－所述致动器（４２）通过一调节传动装置（４４）在插入有轴向滚动轴承（３０）的情况下作用在所述上弹簧座圈（５４）上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：W米歇尔，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]