【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分中给出的类型的用于运行机动车的方法，并且涉及一种根据权利要求9的机动车。
技术介绍
1、众所周知，许多道路的路面质量往往很高，因此是“十分平坦”的。同时，当下使用的底盘确保了具有极低的车身竖直激励的极高水平的驾驶舒适性。
2、特别是在通常配备主动底盘系统的高端车辆中，竖直驾驶体验极为单调，即，乘员几乎感受不到任何与道路相关的振动或激励，并且在驾驶期间不再“摇晃”。例如，对于想要在驾驶时利用车身的竖直激励来“摇晃”婴儿和幼儿入睡的父母来说，这是缺点。此外，在单调的驾驶过程中，疲惫的驾驶员往往会更快地在方向盘上入睡。也就是说，极其舒适的底盘对于过度疲惫的驾驶员来说是缺点。
3、de 10 2019 003244 a1中公开了一种本类型的用于运行机动车的方法。所公开的方法的优异之处在于，即使在机动车处于静止状态时，也能维持在机动车行驶时出现的车身的振动，以便在行程中断时(例如在某个十字路口)不吵醒车中熟睡的乘员。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是如此改进一种根据权利要求1的前序部分中所给出的类型的用于运行机动车的方法，从而能够增加道路交通的安全性。
2、该目的通过权利要求1的特征与其前序部分特征相结合来实现。
3、从属权利要求2至8示出了根据本专利技术的方法的有利改进方案。
4、根据本专利技术的方法的特征在于，确定出机动车的车身的竖直的实际激励并且将所确定的实际激励与存储的参考
5、为了完整起见，应当注意，参考激励应被理解为车身的竖直激励，车身在道路上行驶时通常承受该竖直激励。参考激励可以借助测试来确定，例如记录当机动车在具有预定/限定的路面粗糙度的道路上行驶时的激励。然而，也可以想象，参考激励是在实际行驶运行中确定的。
6、现在根据本专利技术的方法有利地确保，可以识别——特别是对于过度疲劳的驾驶员——存在潜在危险的驾驶情况，即，在“十分平坦”的行车道上的单调移动，并且在识别出潜在危险的驾驶情况之后，通过启用主动的车轮悬架系统以产生“人工”的竖直振动，还提供了适当的应对措施。也就是说，可以积极抵抗由于车身的竖直激励过小而导致过渡疲劳的驾驶员睡着的风险，从而有助于提高道路交通的安全性。
7、除了提高道路交通的安全性之外，根据本专利技术的方法显然还可以用作启动“婴儿或幼儿睡眠模式”的指示器：即，现在可以提前主动识别出，由于缺乏车身竖直激励而导致婴儿或幼儿难以如愿地“摇晃入睡”或可能导致已经睡着的婴儿或幼儿醒来的驾驶情况，从而通过启用主动的车轮悬架系统提供相应的竖直激励，可以确保婴儿或幼儿的入睡或继续睡眠。
8、另外的优点是，特别是在高端机动车中，除了主动的车轮悬架系统之外，通常还安装有相应的传感器，借助该传感器可以确定机动车车身的竖直激励，根据本专利技术的方法能够经济高效且低成本地实施。
9、为了提示驾驶员相应的驾驶情况，优选地在机动车行驶期间通过光学和/或声学的信号通知驾驶员低于所存储的参考激励的情况。
10、优选规定，在启用主动的车轮悬架系统后，仅在由驾驶员手动激活之后才进行车身的竖直振动。也就是说，驾驶员通过“按下按钮”激活主动的车轮悬架系统，然后通过eabc、主动减振控制器等装置生成相应的模拟道路上的滚动运动的竖直激励。因此，确保了即使道路“十分平坦”，车辆乘员也能感受到竖直的道路激励。
11、然而，还可以想到的是，在主动的车轮悬架系统被启用之后，自动开始车身的模拟道路上的滚动运动的竖直振动的调整。
12、优选地，竖直振动被调整成以使得整个车身受到均匀激励。
13、根据本专利技术的方法的一个特别优选的实施方式，竖直振动被调整成，以使得能够由驾驶员自由选择的车身局部区域与车身剩余区域相比受到更强的激励。该实施例具有有利的效果，即，现在有针对性地使用竖直激励，例如仅在驾驶员座椅区域中使用竖直激励，以便反作用于驾驶员入睡可能性，或者例如激励后排座和/或副驾驶座椅的区域，以便能够实现放在这里的婴儿可以“摇晃入睡”。
14、优选地，为了调整车身的竖直振动，主动的车轮悬架系统以正弦的激励频率、随机的激励频率或模拟道路上的真实滚动运动的激励频率被激励。
15、根据本专利技术的方法的另一优选实施方式规定，驾驶员可以在强度和频率方面调节车身的竖直振动。
16、本专利技术还基于改进一种机动车的目的，该机动车包括主动的车轮悬架系统以及调节/控制主动的车轮悬架系统的调控单元，借助该主动的车轮悬架系统，每个车轮可以被单独地加载竖直力和/或升降运动，从而除了确保高驾驶舒适性外，特别是还提高道路交通安全性。
17、该目的通过根据权利要求1至8中任一项所述的方法运行的主动的车轮悬架系统和设置用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的调控装置来实现。
18、关于根据本专利技术的用于运行机动车的方法的所有说明都可以类似地转用到根据本专利技术的机动车，使得通过所述机动车也可以实现上述优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于运行机动车的方法，其中，机动车具有主动的车轮悬架系统，借助该主动的车轮悬架系统能够为每个车轮单独地加载竖直力和/或升降运动，
2.根据权利要求1所述的方法，
3.根据权利要求1或2所述的方法，
4.根据权利要求1或2所述的方法，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
9.一种机动车，其包括主动的车轮悬架系统和对主动的车轮悬架系统进行调节/控制的调控单元，借助该主动的车轮悬架系统能够为每个车轮单独地加载竖直力和/或升降运动，
10.根据权利要求9所述的机动车，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于运行机动车的方法，其中，机动车具有主动的车轮悬架系统，借助该主动的车轮悬架系统能够为每个车轮单独地加载竖直力和/或升降运动，
2.根据权利要求1所述的方法，
3.根据权利要求1或2所述的方法，
4.根据权利要求1或2所述的方法，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，
6.根据权利...
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