【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于运行设置并设计成为机动车辆的动力电池充电的充电站的方法，其中，充电站具有充电电缆，该充电电缆由充电站的充电臂保持。本专利技术还涉及用于为机动车辆的动力电池充电的充电站以及建筑物部件。
技术介绍
1、在现有技术中例如已知文献de 2018 004 919a1。该文献说明了车辆充电站，其用于对车辆的能量存储器充电，该车辆充电站包括机器人臂，借助于该机器人臂可使充电站侧的电接触元件与车辆侧的电接触元件相连接，以建立在车辆充电站和车辆之间的电能传输连接。在此，规定车辆充电站具有用于机器人臂的多个可替换的联接头，其中，多个可替换的联接头包括充电站侧的电接触元件和至少一个清洁功能元件。
2、此外，文献us2013/0257373 a1公开了电缆操纵装置，其具有：可摆动地固定在基部处的长臂，使得臂可在充电联接部附近运动；以及固定在臂处的电缆，其中，电缆具有充电连接器，该充电连接器可与充电联接部接合。电缆具有：固定区段，该固定区段基本上平行于长臂固定；和自由区段，该自由区段从长臂的远端开始延伸。充电联接部布置在自由区段的端部处。悬臂支撑部将长臂保持在向上的位置，从而悬臂支撑部减小了使臂摆动所需的外力，并且臂的摆动区域将充电连接器布置在地面上方，使得在充电连接器和充电联接部的接合期间避免自由区段接触地面。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是，提出用于运行设置和设计成用为机动车辆的动力电池充电的充电站的方法，该方法相对于已知的方法具有的优点是，尤其能够舒适地使用充电站，
2、根据本专利技术，这通过具有权利要求1所述的特征的用于运行设置和设计成为机动车辆的动力电池充电的充电站的方法来实现。在此规定，借助于至少一个传感器探测充电电缆的移位和/或充电站的使用充电电缆的用户的位置，并且以马达驱动的方式使充电臂朝充电电缆移位的方向和/或朝用户位置的方向移位。
3、在从属权利要求中给出了本专利技术的有利的设计方案和适宜的改进方案。要指出的是，在说明书中阐述的实施例不是限制性的；是可实现在说明书、权利要求以及附图中公开的特征的任何变型。
4、本说明书范围内阐述的方法用于运行充电站。充电站设置和设计成为机动车辆的动力电池充电。为此，充电站具有用于建立在充电站与动力电池之间的电连接的器件。该器件以充电电缆的形式提供，充电电缆设置和设计成用于传导式传输电能。充电电缆优选地在一侧与充电站的基座装置联接、尤其是永久联接。
5、充电电缆在另一侧具有充电连接器，该充电连接器可与机动车辆的充电联接部电连接。充电连接器优选地呈插头或插座的形式，充电联接部相应颠倒地呈插座或插头的形式。为了对动力电池进行充电，充电站的用户将充电连接器与机动车辆电联接。在完成联接之后，电流从充电站的基座装置经由充电电缆提供或者传输给机动车辆，以对动力电池进行充电。
6、优选地，充电站包括用于机动车辆的停车位，充电站的用户将机动车辆定位在该停车位上。在机动车辆停放在停车位上之后，建立在充电站与机动车辆之间的传导式电连接，具体而言，使用将充电站与机动车辆或动力电池电连接的充电电缆。
7、因为通常具有相当大的电流强度的流过充电电缆，所以充电电缆的重量很大。因此，用户需要耗费很大的力气才能将充电电缆从充电站带到机动车辆处并且与机动车辆联接。在此，充电电缆的至少一部分重量必须由用户承担。此外，在某些区域，由于充电电缆放置在地上或路面，充电站的操作可变得很困难，从而用户面临被充电电缆绊倒的风险。此外，充电电缆在其布置在地面时可能会变脏和/或被损坏。
8、为此，充电站具有优选刚性地设计的充电臂。充电臂保持或承载充电电缆。充电臂尤其是设计和布置成使得其至少在局部区域中使充电电缆与地面隔开。就此而言，充电臂用于将充电电缆与地面间隔开地从基座装置引导至机动车辆。为此，充电臂至少在局部区域中布置成与地面隔开，例如布置在大于机动车辆高度和/或大于用户身高的高度处。
9、充电电缆具有自由端部，该自由端部在机动车辆的侧部超出于充电臂，尤其是从充电臂处垂下，即，朝地面的方向垂下。在此，将充电电缆的自由端部理解成充电电缆的超出于充电臂的部分，因此该自由端部是充电电缆的从充电臂延伸到充电连接器的部分。充电电缆和/或充电臂优选地如此布置和设计，即，充电臂将充电电缆的整个自由端部与地面隔开。因此，在充电电缆从充电臂处自由下垂时，充电电缆的充电连接器仍还与地面隔开。由此明显改善了安全性和用户使用充电站的舒适性。
10、例如已知的是，充电臂设计成具有复位机构，该复位机构为充电臂持续加载复位力，该复位力将充电臂推向初始位置。在此，为了使充电电缆与机动车辆联接，用户必须向充电电缆施加操纵力，使得充电臂克服复位力从其初始位置开始偏离。在对动力电池进行充电之后，可将充电电缆的充电连接器与机动车辆分开，并且释放充电电缆。由于作用于充电臂的复位力，充电臂朝其初始位置的方向移位，优选地直至移位到初始位置中，并且同时带动充电电缆，使得随后还将其安全收起。
11、然而，即使对于充电臂的这种设计，用户也必须施加相当大的致动力，以便能够将充电电缆电联接到机动车辆。因此，现在设置成通过马达来使充电臂移位。为此，首先借助于至少一个传感器探测充电电缆的移位和/或用户的位置。也就是说，例如，确定用户是否抓住充电电缆并向其施加致动力，以便朝机动车辆的方向使充电电缆或其充电连接器移位。附加地或替代地，可确定用户自己的位置。
12、无论如何，以马达驱动的方式使充电臂朝充电电缆移位的方向或朝用户位置的方向移位，或者朝该方向取向。这尤其应理解为，充电臂的一端部取向成使得其指向充电电缆的预期移位的方向，或指向用户位置的方向。以马达驱动的方式移位优选地借助于充电站的驱动器来实现，该驱动器例如具有电机或设计为电机。通过所阐述的方法，对于用户来说，实现了极高水平的操作舒适度，这是因为不需要致动力或至多需要比以前显着更低的致动力来使充电电缆朝机动车辆的方向移位或移位至机动车辆处。
13、本专利技术的改进方案提出，使充电臂沿着至少一个移位轴线直线地移动和/或围绕至少一个转动轴线旋转。将直线移动理解成充电臂沿着移位轴线的移位。移位轴线是假想的直线。例如，充电臂可沿着恰好一个移位轴线直线移动，或沿着该移位轴线移动。然而，还可规定，存在多个彼此不同的移位轴线，充电臂至少暂时地分别沿着这些移位轴线移动。在此，多个移位轴线优选地彼此成角度，即彼此相交并且彼此围成大于0°且小于180°的角度。优选地，移位轴线彼此垂直，因此所提及的角度为90°。
14、附加地或替代地，充电臂在以马达驱动的方式移动的情况下围绕至少一个转动轴线旋转。同样，可进行围绕恰好一个唯一的转动轴线旋转，或提供不同的转动轴线，充电臂可分别围绕这些转动轴线旋转，或至少暂时围绕这些转动轴线旋转。多个转动轴线优选地彼此相交并且彼此围成大于0°且小于180°的角度。转动轴线特别优选地彼此垂直，因此在这里所述角度也是90°。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于运行被设置和设计成为机动车辆(2)的动力电池充电的充电站(3)的方法，其中，充电站(3)具有充电电缆(6)，该充电电缆被充电站(3)的充电臂(8)保持，其特征在于，借助于至少一个传感器(11)探测充电电缆(6)的移位和/或充电站(3)的使用充电电缆(6)的用户的位置，并使充电臂(8)朝向充电电缆(6)移位的方向和/或朝向用户位置的方向以马达驱动的方式移位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使充电臂(8)沿着至少一个移位轴线直线地移动和/或围绕至少一个转动轴线(9)转动。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，相对于充电站(3)的基座装置(12)进行移位，充电电缆(6)与该基座装置电联接。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将以下传感器中的至少一种用作所述至少一个传感器(11)：力传感器、转矩传感器、加速度传感器、应变传感器，位置传感器以及光学传感器。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器(11)布置在充电臂(8)、充电电缆(6)或基座装置(12)
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据充电电缆(6)的移位和/或用户的位置改变充电电缆(6)的超出于充电臂(8)的区域的长度。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于锁定装置(13)将充电臂(8)保持在初始位置中。
8.一种为机动车辆(2)的动力电池充电的充电站(3)，该充电站尤其是用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，充电站(3)具有充电电缆(6)，该充电电缆由充电站(3)的充电臂(8)保持，其特征在于，充电站(3)被设置和设计成，借助于至少一个传感器(11)探测充电电缆(6)的移位和/或充电站(3)的使用充电电缆(6)的用户的位置，并使充电臂(8)朝向充电电缆(6)移位的方向和/或朝向用户位置的方向以马达驱动的方式移位。
9.一种建筑物部件(1)，其具有墙壁(5)和布置在墙壁(5)处的充电站(3)，该充电站用于为机动车辆(2)的动力电池充电，该充电站尤其是根据权利要求8所述的充电站(3)，其中，充电站(3)具有充电电缆(6)，该充电电缆被充电站(3)的充电臂(8)保持，其特征在于，充电站(3)被设置和设计成，通过至少一个传感器(11)探测充电电缆(6)的移位和/或充电站(3)的使用所述充电电缆(6)的用户的位置，并使充电臂(8)朝向充电电缆(6)移位的方向和/或朝向用户位置的方向以马达驱动的方式移位。
10.根据权利要求9所述的建筑物部件，其特征在于，充电臂(8)在至少一个位置中接纳在形成于墙壁(5)中的凹部(4)中。
...【技术特征摘要】
1.一种用于运行被设置和设计成为机动车辆(2)的动力电池充电的充电站(3)的方法，其中，充电站(3)具有充电电缆(6)，该充电电缆被充电站(3)的充电臂(8)保持，其特征在于，借助于至少一个传感器(11)探测充电电缆(6)的移位和/或充电站(3)的使用充电电缆(6)的用户的位置，并使充电臂(8)朝向充电电缆(6)移位的方向和/或朝向用户位置的方向以马达驱动的方式移位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使充电臂(8)沿着至少一个移位轴线直线地移动和/或围绕至少一个转动轴线(9)转动。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，相对于充电站(3)的基座装置(12)进行移位，充电电缆(6)与该基座装置电联接。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将以下传感器中的至少一种用作所述至少一个传感器(11)：力传感器、转矩传感器、加速度传感器、应变传感器，位置传感器以及光学传感器。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器(11)布置在充电臂(8)、充电电缆(6)或基座装置(12)处。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据充电电缆(6)的移位和/或用户的位置改变充电电缆(6)的超出于充电臂(8)的区域的长度。
7.根...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。