【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传动机构，其尤其用于机动车。本专利技术还涉及电驱动装置、传动系以及车辆。
技术介绍
1、由现有技术、例如de 10 2011 079 975 a1已知一种传动机构，其提供作为输出转矩与输入转矩的比率的扭矩转换以及作为输入转速与输出转速的比率的传动比。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种替代的传动机构，其能够以不复杂的机械结构实现大的传动比。
2、根据本专利技术，提出了一种传动机构，其包括输入轴、第一输出轴、第二输出轴、第一行星齿轮组以及与第一行星齿轮组连接的第二行星齿轮组，其中，第一行星齿轮组和第二行星齿轮组分别包括多个元件，其中，输入轴、两个输出轴、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组以及其元件如此布置和构造，使得转换通过输入轴引入的扭矩，并且将该扭矩以限定的比例分配到两个输出轴上，防止产生总扭矩，其中，至少第一行星齿轮组的第三元件与第二行星齿轮组的第一元件不可相对转动地连接，并且第二行星齿轮组的第二元件固定在不可相对转动的部件处，其中，第一行星齿轮组构造为负行星齿轮组，第二行星齿轮组构造为负行星齿轮组，并且第一行星齿轮组和/或第二行星齿轮组包括阶梯式行星齿轮。
3、在本专利技术的意义中，将“轴”理解成传动机构的旋转件，传动机构的相关构件分别通过该旋转件不可相对转动地彼此连接，或在操纵相应的切换元件时通过该旋转件建立这种连接。在此，相应的轴可将这些构件沿轴向、或沿径向、或沿轴向和径向彼此连接。因此，相应的轴还可作为中间件存在，通过其例如
4、元件尤其以太阳轮、行星齿轮支架以及齿圈的形式存在。
5、在本专利技术的意义中，“轴向”是指沿着纵向中心轴线的方向的定向，行星齿轮组沿着该纵向中心轴线彼此同轴地布置。“径向”则应理解为沿着处在纵向中心轴线上的轴的直径方向的定向。
6、如果元件固定，则它被阻止进行转动运动。传动机构的不可相对转动的部件可优选地为永久静止的构件，优选地为传动机构的壳体、这种壳体的一部分或与该壳体不可相对转动地连接的部件。
7、通过第一行星齿轮组以及第二行星齿轮组构造为负行星齿轮组，其中，两者中的至少一者包括阶梯式行星齿轮，尤其是第一行星齿轮组包括阶梯式行星齿轮，相比于使用两个传统的负行星齿轮组，可实现传动机构的更高的传动比。
8、传动机构例如可实施成，使得输入轴与第一行星齿轮组的第一元件不可相对转动地连接，第一输出轴与第一行星齿轮组的第二元件不可相对转动地连接，其中，第一行星齿轮组的第三元件与第二行星齿轮组的第一元件不可相对转动地连接，第二行星齿轮组的第二元件固定在传动机构的不可相对转动的部件处，第二输出轴与第二行星齿轮组的第三元件不可相对转动地连接。
9、扭矩转换的表述应理解如下：传动机构具有两个输出轴，其扭矩总和说明了相对于输入转矩的传动机构的转换。最初没有限定相应的输出轴的传动比。仅当两个输出轴耦合时，例如通过在车道上的车辆的车轮，才产生限定的转速。如果两个输出轴以相同的转速转动，例如在直线行驶时，则可如在现有技术中那样形成作为在输入转速和两个相同的输出转速之一之间的转速比的传动比。在所有其他情况下，不能用传动比的通常的定义来指定传动机构的传动比。
10、两个行星齿轮组可沿径向嵌套布置，即，第一行星齿轮组可布置在第二行星齿轮组的径向内部。但是，两个行星齿轮组还可沿轴向彼此相邻地布置，即，第一行星齿轮组可沿轴向布置在第二行星齿轮组的旁边，特别是两个行星齿轮组中的一个可布置在电机内部。优选地，两个行星齿轮组的互联元件(即，第一行星齿轮组的第三元件与第二行星齿轮组的第一元件)的齿部形成在同一结构件上，因此该互联元件可看作具有内齿部和外齿部的齿圈，通过该齿圈形成第一行星齿轮组的第三元件与第二行星齿轮组的第一元件。
11、第一行星齿轮组始终实施为负行星齿轮组。第二行星齿轮组同样始终实施为负行星齿轮组。负行星齿轮组以本领域技术人员原则上已知的方式包括以下元件：太阳轮、行星齿轮支架和齿圈，其中，行星齿轮支架可转动地支承地引导至少一个、但优选多个行星齿轮，其分别相应与太阳轮以及环绕的齿圈啮合。如果两个元件处于齿部接合中，则这些元件彼此啮合，反之亦然。通过负行星齿轮组能够实现高的效率。
12、第一行星齿轮组包括第一阶梯式行星齿轮。附加地，第二行星齿轮组包括第二阶梯式行星齿轮。阶梯式行星齿轮为具有两个齿部的行星齿轮，它们的节圆直径不同，并且分别形成齿圈轮接连部和太阳轮接连部。具体而言，第一阶梯式行星齿轮具有第一齿圈轮接连部和第一太阳轮接连部，和/或第二阶梯式行星齿轮具有第二齿圈轮接连部和第二太阳轮接连部，上述接连部可构造为齿轮。
13、优选地，第一行星齿轮组的第三元件的齿部的节距和第二行星齿轮组的第一元件的齿部的节距具有至少相似的尺寸，优选具有相同的尺寸。由此实现，行星齿轮组的连接轴是轴向平衡的。。
14、斜齿部的节距被理解成沿着相关的转动轴线测得的轴向路径，在假想齿超出齿轮的实际宽度延展时需要走过该轴向路径，以便引起齿围绕轴线的360°的缠绕。对于螺纹，以类似的方式适用术语螺距。因此可将具有多个齿的斜齿齿轮与多头螺纹相比较。对于主轴，词语节距也用于相应的尺寸。
15、优选地，为了将扭矩引入到传动机构中，输入轴连接驱动机，尤其电机或内燃机。在电机的情况下，优选的是，电机的转子不可相对转动地与输入轴连接。优选的是，转子通过至少一个传动级与输入轴连接。
16、电机可与行星齿轮组同轴或轴向平行地布置。在前一种情况下，在此，电机的转子可直接不可相对转动地与输入轴连接，或通过一个或多个中间传动级与输入轴耦联，其中，后者能够实现具有更高转速和更低扭矩的电机的更有利的设计。在此，至少一个传动级可实施为正齿轮级和/或行星级。
17、另一方面，如果电机设置成相对于行星齿轮组轴向错位，则通过一个或多个中间传动级和/或牵引传动部进行耦联。在此，一个或多个传动级还可单独地实现为正齿轮级或行星级。牵引传动部可为皮带传动部或链传动部。
18、在同轴地布置电机时，优选的是，第一输出轴引导穿过电机的转子。因此，具有电机的该传动机构特别紧凑。
19、优选地，第二行星齿轮组的行星排静态传动比的绝对值至少近似地由第一行星齿轮组的行星排静态传动比的绝对值的倒数值加上1算出，即：
20、
21、因为在实际条件下的运行中，朝向两个输出轴的方向的不对称的传动损失可引起：与计算规则的轻微偏差有利于在两个轴处获得相同的输出扭矩，因此选择了“至少近似地”的措辞。使用这种表达也是因为，在遵守整数齿数和有利的齿数组合的情况下，有时候不可能严格遵守计算规则，例如，在声学要求方面。
22、优选地，驱动机横向于行驶方向安装。优选地，两个输出轴不可相对转动地与车辆的车轮连接。
23、在同轴地布置电机时，优选的是，第一输出轴引导穿过电机的转子。因此，具有电机的该传动机构特别紧凑。
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传动机构(G)，包括输入轴(10)、第一输出轴(11)、第二输出轴(12)、第一行星齿轮组(P1)以及与所述第一行星齿轮组连接的第二行星齿轮组(P2)，其中，所述第一行星齿轮组(P1)和所述第二行星齿轮组(P2)分别包括多个元件(E11、E21、E31；E12、E22、E32)，其中，所述输入轴(10)、两个输出轴(11、12)、所述第一行星齿轮组(P1)和所述第二行星齿轮组(P2)以及其元件如此布置和构造，使得
2.根据权利要求1所述的传动机构(G)，其中，
3.根据权利要求2所述的传动机构(G)，其中，所述第一行星齿轮组(P1)包括第一阶梯式行星齿轮(SP1)。
4.根据权利要求3所述的传动机构(G)，其中，所述第二行星齿轮组(P2)包括第二阶梯式行星齿轮(SP2)。
5.根据权利要求3所述的传动机构(G)，其中，所述第一阶梯式行星齿轮(SP1)具有第一齿圈接连部和第一太阳轮接连部。
6.根据权利要求4所述的传动机构(G)，其中，所述第二阶梯式行星齿轮(SP2)具有第二齿圈接连部和第二太阳轮接连部。
<...【技术特征摘要】
1.一种传动机构(g)，包括输入轴(10)、第一输出轴(11)、第二输出轴(12)、第一行星齿轮组(p1)以及与所述第一行星齿轮组连接的第二行星齿轮组(p2)，其中，所述第一行星齿轮组(p1)和所述第二行星齿轮组(p2)分别包括多个元件(e11、e21、e31；e12、e22、e32)，其中，所述输入轴(10)、两个输出轴(11、12)、所述第一行星齿轮组(p1)和所述第二行星齿轮组(p2)以及其元件如此布置和构造，使得
2.根据权利要求1所述的传动机构(g)，其中，
3.根据权利要求2所述的传动机构(g)，其中，所述第一行星齿轮组(p1)包括第一阶梯式行星齿轮(sp1)。
4.根据权利要求3所述的传动机构(g)，其中，所述第二行星齿轮组(p2)包括第二阶梯式行星齿轮(sp2)。
5.根据权利要求3所述的传动机构(g)，其中，所述第一阶梯式行星齿轮(sp1)具有第一齿圈接连部和第一太阳轮接连部。
6.根据权利要求4所述的传动机构(g)，其中，所述第二阶梯式行星齿轮(sp2)具有第二齿圈接连部和第二太阳轮接连部。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的传动机构(g)，其中，所述第二行星齿轮组(p2)的第二元件(e22)为第二行星齿轮架(pt2)。
8.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋磊，
申请(专利权)人：ZF腓特烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：
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