用于控制气囊展开的设备和方法技术

在车辆（１０）的左前部和右前部设置卫星传感器（１６、１８），并使之与地板传感器（１４）分离，卫星传感器（１６、１８）输出的电平信号对应于车辆（１０）上的撞击。如果根据基于卫星传感器（１６、１８）的一个的输出信号检测到的撞击（减速度）而被选择作为阈值改变模式的图型（Ｌｏ１、Ｌｏ２、Ｌｏ３、Ｈｉ），和根据基于卫星传感器（１６、１８）的另一个的输出信号检测到的撞击（减速度）而被选择作为阈值改变模式的图型（Ｌｏ１、Ｌｏ２、Ｌｏ３、Ｈｉ）是相互不同的，则从基于两个卫星传感器（１６、１８）的输出信号的图型中选择具有较小阈值的图型，并将其设置为阈值改变模式，用于确定是否启动气囊装置（３０）。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
1.专利
本专利技术涉及一种用于控制气囊装置的启动控制设备及其启动控制方法，更具体地说，涉及一种气囊装置的启动控制设备，适用于在撞车时适当地启动气囊装置以保护乘客。2.相关技术说明在常规技术中，例如，日本专利申请特开平11-286257号中公开一种气囊装置的启动控制设备，具有一个地板传感器，其设置在车体的底部通道，该地板传感器输出的信号对应于在底部通道发生的碰撞，并且当基于该地板传感器的输出信号的参数值超过一阈值时，该启动控制设备展开一个气囊。该设备还具有配置在车体前部的卫星传感器，该卫星传感器输出的信号对应于由车体前部所接受的碰撞。所述设备随着由车体前部所接收的碰撞的增加而增加前述阈值的减少量，所述碰撞根据卫星传感器的输出信号来检测。因此，如果发生在车体前部的碰撞越强烈，气囊的张开就越容易。这样，根据上述常规设备，可以适当地启动用于保护乘客的气囊装置。在偏移碰撞或类似情况下，由车体左前部和右前部接收到的碰撞相互之间极其不同。在前述常规设备中，在车体左前部和右前部都设置有卫星传感器。因此，如果具有上述装置的车辆遭遇到偏移碰撞时，这些卫星传感器会输出相互不同的信号。所以，在具有如上所述多个卫星传感器的结构中，有必要处理由不同卫星传感器输出的不同信号。专利技术概述本专利技术针对上述问题而实现。本专利技术的目的是提供一种气囊装置启动控制设备和一种气囊启动控制方法，如果从设置在车辆各部分的多个传感器接收到不同的输出信号、则可以设置用于启动气囊装置的阈值为一个适当的值。上述目的可以被实现，例如利用一种气囊装置启动控制设备，该设备包括配置在车辆的一个预定位置的第一传感器，该第一传感器输出的信号对应于发生在车辆上的碰撞，和启动控制单元，如果基于由第一传感器输出的信号的参数值f(Gf)超过一预定阈值(SH)时，该启动控制单元启动一个气囊装置；多个第二传感器，每一个都配置在所述车辆上且不同于第一传感器所在位置的位置上，每一个第二传感器输出的信号对应于发生在车辆上与该传感器相关联的位置上的碰撞；其中，所述气囊装置启动控制设备还包括阈值改变装置，用于基于一个阈值减少图表(threshold reduction map)并根据由多个所述第二传感器输出的信号、改变所述预定的阈值(SH)。上述目的还可以由例如一种气囊启动控制方法实现，如果基于对应于发生在车辆上之碰撞的信号的参数值f(Gf)超过一预定阈值(SH)时，该方法启动一个气囊装置，其中，所述方法包括以下步骤设置一个阈值(SH)；通过第一传感器检测发生在车辆上的碰撞，并基于由第一传感器根据该碰撞而输出的信号设置一个参数值f(Gf)；通过设置在车辆上不同于第一传感器所在位置的位置上的多个第二传感器检测发生在车辆上的碰撞，基于一个阈值减少图表并根据由多个所述第二传感器输出的信号、改变所述的预定阈值(SH)；以及如果所述参数值f(Gf)超过该阈值(SH)，则启动所述气囊装置。根据本专利技术的另一个方面，根据指示在由多个所述第二传感器输出的信号中的最大碰撞的信号，所述阈值(SH)被改变。根据本专利技术的又一个方面，如果多个第二传感器中至少有一个有故障，则根据由至少一个无故障的第二传感器输出的信号来改变所述阈值(SH)。根据本专利技术的再一个方面，如果多个第二传感器中至少有一个有故障，则设置一个故障保护预定值，并且当基于来自至少一个无故障之第二传感器的信号的预定阈值(SH)大于所述故障保护预定值时，设置所述预定阈值(SH)为该故障保护预定值。根据本专利技术的再一个方面，由所述第二传感器输出的值是该车辆的减速度或者是由求解相对于单位时间的减速度的积分所获得的值。根据本专利技术的再一个方面，所述多个第二传感器被设置在车辆内第一传感器的前面。附图的简要说明通过阅读以下对本专利技术的示例性实施例结合附图的详细描述，将更好地理解本专利技术的上述和其他目的、特征、优点以及技术上和工业上的重要意义，附图中附图说明图1示出了根据本专利技术的一个实施例的气囊装置的启动控制设备的输入输出电路20的系统结构图；图2示出预定情况下在每一个预定时间的计算值f(Gf)和速度Vn之间的关系示意图；图3示出本实施例中阈值SH的变化模式，其用作计算值f(Gf)和速度Vn之间关系的确定图型；图4示出了在本实施例中用于设置阈值SH的变化模式的技术；图5是用于根据阈值改变模式之间的关系设置用于启动气囊装置的阈值改变模式的图表，这些阈值改变模式将根据两个卫星传感器的输出信号而被设置；以及图6是在本实施例中执行的控制程序的流程图。优选实施例的详细说明在以下的描述和附图中，将根据优选实施例更详细地说明本专利技术。图1示出了根据本专利技术一个实施例的气囊装置的启动控制设备的系统结构图。在本实施例中的系统包括一个安装在车辆10中的电子控制单元12(以下称作“ECU”)，并由该ECU控制。本实施例的系统包括一个设置在底部通道(其在车体中央部分延伸)附近的地板传感器14，和设置在车体前部所设左边部分和右边部分中的卫星传感器16、18。地板传感器14和卫星传感器16、18中的每一个都是一个电子减速传感器，其输出的信号对应于发生在传感器所设位置的巨大撞击，更具体地说，输出的信号对应于在车辆的前后方向上减速度的大小(以下称作“级别信号”)。此外，地板传感器14和卫星传感器16、18中的每一个都具有自诊断功能，并在每一个预定周期向外输出一个指示是否传感器正常工作或有故障的信号(以下称作“正常/故障判定信号”)和级别信号。ECU 12由输入输出电路20、中央处理单元(以下称作CPU)22、预存有处理程序和计算所需的表的只读存储器(以下称作ROM)24、用作工作区域的随机存取存储器(以下称作“RAM”)26和连接这些部件的双向总线28构成。地板传感器14和卫星传感器16、18都连接到ECU 12的输入输出电路20。地板传感器14和卫星传感器16、18的输出信号被分离地提供给输入输出电路20，并根据来自CPU 22的指令被适当地存储在RAM中。ECU 12基于地板传感器14的输出信号检测发生在车体中央部分的减速度的大小Gf，并基于卫星传感器16、18的输出信号检测发生在车体左前部和右前部的减速度的大小GSL、GSR。ECU 12根据自诊断的结果并基于从各传感器输出的正常/故障判定信号来确定各传感器中的任何一个是否有故障。本实施例的系统还包括一个安装在车辆10中的气囊装置30，该气囊装置30的作用是为了保护乘客。该气囊装置30具有一个驱动电路32、一个充气机34、和一个气囊36。所述充气机34中包含一个连接到驱动电路32的引爆装置38、和通过使用由引爆装置38产生的热量产生大量气体的气体发生剂(未示出)。气囊36由产生的气体充气并张开。所述气囊36所设置的位置，使得当其充气并张开时，气囊36进入到在车辆10中的乘客与安装在车辆中的部件之间的空间中。气囊装置30的驱动电路32连接到ECU 12的输入输出电路20。当从输入输出电路20提供一个驱动信号给驱动电路32时，所述气囊装置30被启动以张开气囊36。ECU 12的CPU 22具有一个启动控制部分40和一个阈值设置部分42。所述CPU的启动控制部分40根据存储在ROM 24中的处理程序来计算一个预定参数，该参数是基于通过使用地板传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气囊装置启动控制设备，包括第一传感器（１４）和启动控制单元（１２），第一传感器（１４）设置在车辆中的一个预定位置，输出的信号对应于发生在车辆（１０）上的碰撞，启动控制单元（１２）用于在如果基于由第一传感器（１４）输出的信号的参数值（ｆ（Ｇｆ））超过一预定阈值（ＳＨ）时，启动一个气囊装置（３０）， 多个第二传感器（１６，１８），其中的每一个都被设置在所述车辆（１０）中不同于第一传感器（１４）所在位置的位置上，每一个第二传感器输出的信号对应于发生在与传感器（１６，１８）相关联的车辆中之位置上的碰撞； 所述气囊装置启动控制设备的特征在于，还包括： 阈值改变单元（１２），用于基于一个阈值减少图表、并根据由多个所述第二传感器（１６，１８）输出的信号改变所述预定的阈值（ＳＨ）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：宫田裕次郎，长尾朋喜，今井胜次，伊予田纪文，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]