本实用新型专利技术公开了一种个人主动安全气囊系统及气囊衣，该个人主动安全气囊系统包括用于采集个人周边设定范围内的环境数据的环境采集子系统、用于接收环境采集子系统发送过来的环境原始数据，通过计算周边环境变化情况来判断是否发生危险情况的安全预判子系统以及用于碰撞时提供安全保护的安全气囊子系统，所述环境采集子系统、安全预判子系统以及安全气囊子系统顺序连接；该气囊衣包括气囊衣本体，所述气囊衣本体内设有上述的个人主动安全气囊系统。本实用新型专利技术是基于数字化传感器技术，通过摄像头、超声波、电场或电磁等多种方式实时采集安全系统与环境对象之间的距离及相对运动变化情况，能在发生危险时及时给个人提供更安全的保护。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及安全气囊的研究领域，特别涉及一种个人主动安全气囊系统及气囊衣。
技术介绍
随着国内经济的飞速发展车辆渐渐进入千家万户，私家车让生活更加便利。由于驾驶员素质或车辆运行安全状况等诸多原因，当前行人与车辆之间的交通事故量也日益攀升。安全带及车用安全气囊能有效保障车辆驾乘人员安全，很多时候交通意外发生后无辜的行人通常受到很大的伤害往往非死即残，然而需在复杂交通环境下工作或出行的行人自身却缺乏必要的安全保障手段。公开号为CN 104908702A的中国专利提出了一种“用于行人保护的主动垫式气囊”，它安装于汽车上对车辆前侧行人具有一定的保护作用；公开号为CN104210489A的中国专利提出了一种“车路协同环境下车辆与行人碰撞规避方法与系统”，它利用车载检测和行人路况做出避碰控制；公开号为CN 104724045A的中国专利公开了一种“行人安全气囊衬垫”，提出将气囊覆盖挡风玻璃，发生碰撞时对行人提供缓冲。这些功能在一定程度上可有效减轻对行人所造成的伤害非常值得应用和推广，然而现实中大多数车辆根本不具备这些功能。行人将自身安全寄希望于车辆状况或驾驶员道德水平，往往会面临更大的安全风险。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种个人主动安全气囊系统及控制方法。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案:—种个人主动安全气囊系统，包括用于采集个人周边设定范围内的环境数据的环境采集子系统、用于接收环境采集子系统发送过来的环境原始数据，通过计算周边环境变化情况来判断是否发生危险情况的安全预判子系统以及用于碰撞时提供安全保护的安全气囊子系统，所述环境采集子系统、安全预判子系统以及安全气囊子系统顺序连接。优选的，所述环境采集子系统包括摄像头、超声收发探头、三维加速计、电场感应器以及磁场感应器，所述摄像头、超声收发探头、三维加速计、电场感应器以及磁场感应器均与安全预判子系统连接。优选的，所述超声收发探头为多个，所述多个超声收发探头呈多维相阵排列。优选的，所述安全预判子系统为可穿戴计算机，所述可穿戴计算机为片上系统或其他低功耗高性能计算机系统。优选的，所述安全气囊子系统包括药剂起爆器、药剂筒、快速气阀、高压气罐以及多个气囊;所述药剂起爆器分别与药剂筒和快速气氛连接，所述高压气罐与快速气阀连接，所述多个气囊并联连接后与药剂筒及快速气阀连接。优选的，所述气囊是由聚酰胺织物制成的气囊。本技术还提供一种个人主动安全气囊衣，该气囊衣包括气囊衣本体，所述气囊衣本体内设有上述的个人主动安全气囊系统。本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:1、本技术是基于数字化传感器技术，通过摄像头、超声波、电场或电磁等多种方式实时采集安全系统与环境对象之间的距离及相对运动变化情况，并利用三维加速计采集自身运动状态信息，能在发生危险时及时给个人提供更安全的保护。2、本技术系统与其他技术不同，正常情况下处于收起状态对穿戴者的行动自由影响小，当发生危险事件时系统迅速打开安全气囊提供碰撞缓冲最大限度地避免或减少意外对个人造成的直接或间接伤害。3、本技术控制系统采用高性能可穿戴计算机实现可完成复杂的计算工作，且具有功耗低能满足长时间待机工作的实际应用需求。【附图说明】图1为本技术个人主动安全气囊系统框图；图2为本技术个人主动安全气囊系统工作流程图。【具体实施方式】下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。实施例如图1所示，本实施例公开了一种个人主动安全气囊系统，该系统包括用于采集个人周边设定范围内的环境数据的环境采集子系统100、用于接收环境采集子系统发送过来的环境原始数据，通过计算周边环境变化情况来判断是否发生危险情况的安全预判子系统110以及用于碰撞时提供安全保护的安全气囊子系统120，所述环境采集子系统、安全预判子系统以及安全气囊子系统顺序连接。所述环境采集子系统包括摄像头101、超声收发探头102、三维加速计103、电场感应器104以及磁场感应器105，所述摄像头、超声收发探头、三维加速计、电场感应器以及磁场感应器均与安全预判子系统连接。所述摄像头101:用于采集特定范围(一般为视觉盲区)内环境实时情况，且具有云台可扩大监视范围；利用双目视觉数据三维重建环境相对运动情况；所述超声收发探头102:利用η个(η2 2)超声探头构成多维相阵控探测场可弥补摄像头缺陷，可作为环境物体相对运动探测功能的冗余备份；所述三维加速计103:用于检测系统自身(佩戴者)，三维加速度情况；所述电场感应器104:利用空间电容监测近距离物体靠近及运动情况，可作为环境物体相对运动探测功能的冗余备份；所述磁场感应器105:利用空间磁场监测近距离物体靠近及运动情况，可作为环境物体相对运动探测功能的冗余备份。所述超声收发探头为多个，所述多个超声收发探头呈多维相阵排列。所述安全预判子系统为可穿戴计算机111，所述可穿戴计算机为片上系统或其他低功耗高性能计算机系统，可穿戴当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种个人主动安全气囊系统，其特征在于，包括用于采集个人周边设定范围内的环境数据的环境采集子系统、用于接收环境采集子系统发送过来的环境原始数据，通过计算周边环境变化情况来判断是否发生危险情况的安全预判子系统以及用于碰撞时提供安全保护的安全气囊子系统，所述环境采集子系统、安全预判子系统以及安全气囊子系统顺序连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑荣茂，刘桂雄，徐月华，刘卓华，杨金艳，
申请(专利权)人：广东机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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