一种拖拉机安全启动控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种拖拉机安全启动控制方法及控制系统，所述的方法包括：当拖拉机的钥匙门开关上电后，整车控制器VCU对拖拉机内部的各个执行部件的位置参数进行检测；所述整车控制器VCU判断各个部件的位置参数是否满足预设条件，若满足预设条件，则控制发动机启动，否则，不启动发动机。本发明专利技术设计了一种拖拉机安全启动的控制模式，只有当拖拉机中的各个执行部件满足预设的条件时，整车控制器VCU才控制发动机启动，否则，不启动发动机，能够防止拖拉机发生意外事故，保证了拖拉机起车过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机安全启动控制方法及控制系统
本专利技术涉及拖拉机
，具体涉及一种拖拉机安全启动控制方法及控制系统。
技术介绍
目前在拖拉机启动的过程中，当拖拉机的钥匙门开关上电后，直接启动拖拉机的发动机，这样很容易发生意外事故，拖拉机的起车很不安全。
技术实现思路
本专利技术提供了一种拖拉机安全启动控制方法及控制系统，能够保证拖拉机的安全启动，防止意外事件发生。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种拖拉机安全启动控制方法，包括：S1，当拖拉机的钥匙门开关上电后，整车控制器VCU对拖拉机内部的各个执行部件的位置参数进行检测；S2，所述整车控制器VCU判断各个部件的位置参数是否满足预设条件，若满足预设条件，则控制发动机启动，否则，不启动发动机。本专利技术的有益效果为：设计了一种拖拉机安全启动的控制模式，只有当拖拉机中的各个执行部件满足预设的条件时，整车控制器VCU才控制发动机启动，否则，不启动发动机，能够防止拖拉机发生意外事故，保证了拖拉机起车过程中的安全性。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以作如下改进。进一步的，所述各个执行部件包括离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄；所述步骤S1具体包括：当拖拉机的钥匙门开关上电后，整车控制器VCU开始工作，并分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号；所述步骤S2具体包括：整车控制器VCU对所述位置信号进行分析判断，当判断出离合踏板踩下、PTO处于空挡位置、梭式换挡处于空挡位置以及手刹已经拉起时，整车控制器VCU通过控制启动继电器，从而控制起动机启动发动机，否则，不启动发动机。所述进一步的有益效果为：整车控制器VCU对拖拉机中最具危险性的4个执行部件的位置信息进行检测，当这4个执行部件达到了安全条件时，才控制拖拉机的发动机启动，保证了拖拉机起车过程中的安全性。进一步的，所述步骤S1中整车控制器VCU分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号具体包括：分别通过离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄对应的传感器检测对应的位置信号，各传感器将检测的位置信号发送给整车控制器VCU。进一步的，根据拖拉机车型的不同，检测的离合踏板的所述位置信号为开关信号或者角度信号，检测的PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的所述位置信号为开关信号。进一步的，所述整车控制器VCU与各传感器通过线束连接，所述线束的一端连接整车控制器VCU，所述线束的另一端连接每一个传感器，每一个传感器将检测的位置信号通过线束传输给整车控制器VCU。所述进一步的有益效果为：拖拉机的整车控制器VCU通过线束与各个传感器通信连接，使得各个传感器方便地将检测的位置信号传输给整车控制器VCU。为了解决本专利技术的技术问题，还可以提供一种拖拉机安全启动控制系统，包括整车控制器VCU和拖拉机内部的各个执行部件；所述整车控制器VCU，用于当拖拉机的钥匙门开关上电后，对拖拉机内部的各个执行部件的位置参数进行检测，并判断各个部件的位置参数是否满足预设条件，若满足预设条件，则控制发动机启动，否则，不启动发动机。进一步的，所述各个执行部件包括离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄，所述整车控制器VCU，具体用于：当拖拉机的钥匙门开关上电后，开始工作，并分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号，对所述位置信号进行分析判断，当判断出离合踏板踩下、PTO处于空挡位置、梭式换挡处于空挡位置以及手刹已经拉起时，通过控制启动继电器，从而控制起动机启动发动机，否则，不启动发动机。进一步的，离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄分别对应有传感器，用于分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号，并将检测的位置信号传输给整车控制器VCU。进一步的，根据拖拉机车型的不同，检测的离合踏板的所述位置信号为开关信号或者角度信号，检测的PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的所述位置信号为开关信号。进一步的，所述整车控制器VCU与各传感器通过线束连接，所述线束的一端连接整车控制器VCU，所述线束的另一端连接每一个传感器，每一个传感器将检测的位置信号通过线束传输给整车控制器VCU。附图说明图1为本专利技术一个实施例的拖拉机安全启动控制方法流程图；图2为本专利技术另一个实施例的拖拉机安全启动控制方法流程图；图3为本专利技术一个实施例的拖拉机安全启动控制系统连接框图示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。参见图1，为本专利技术一个实施例的拖拉机安全启动控制方法，包括：S1，当拖拉机的钥匙门开关上电后，整车控制器VCU对拖拉机内部的各个执行部件的位置参数进行检测；S2，所述整车控制器VCU判断各个执行部件的位置参数是否满足预设条件，若满足预设条件，则控制发动机启动，否则，不启动发动机。在拖拉机启动的过程中，如果直接启动，会发生很多意外事故，因此，本实施在拖拉机起车的过程中，当拖拉机的钥匙门开关上电后，整车控制器VCU对拖拉机内部的各个与拖拉机起车有关的执行部件进行检测，主要是通过检测这些执行部件的位置参数。整车控制器VCU对这些执行部件的位置参数进行判断分析，当判断出各个执行部件的位置参数满足预设条件时，整车控制器VCU控制发动机启动，否则，不启动发动机。通过本实施例，只有当拖拉机中的各个执行部件满足预设的条件时，整车控制器VCU才控制发动机启动，否则，不启动发动机，能够防止拖拉机发生意外事故，保证了拖拉机起车过程中的安全性。参见图2，为本专利技术另一个实施例的拖拉机安全启动控制方法，包括：S1’，当拖拉机的钥匙门开关上电后，整车控制器VCU开始工作，分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号；S2’，整车控制器VCU对所述位置信号进行分析判断，当判断出离合踏板踩下、PTO处于空挡位置、梭式换挡处于空挡位置以及手刹已经拉起时，整车控制器VCU通过控制启动继电器，从而控制起动机启动发动机，否则，不启动发动机。本实施例中，当钥匙门开关通电后，整车控制器VCU开始工作，并且整车控制器VCU分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号。整车控制器VCU对这些位置信号进行分析判断，当判断出离合踏板是踩下的，PTO处于空挡位置、梭式换挡处于空挡位置以及手刹已经拉起，当这4个条件都具备时，且检测到钥匙门开关启动后，整车控制器VCU通过控制启动继电器，从而控制起动机启动发动机，否则，不启动发动机，保证了拖拉机的安全启动，防止拖拉机在起车的过程中发生意外事故。其中，离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄分别有对应的传感器，如图3所示，离合踏板对应传感器1，PTO操纵手柄对应传感器2，梭式档手柄对应传感器3，手刹手柄对应传感器4，通常，传感器1是设置在离合踏板下方的，而传感器2、传感器3和传感器4分别通过线路及部分机械结构与PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄连接，各个传感器分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号。该位置信号根据拖拉机车型的不同，可以为开关信号或者角度信号。例如，当拖拉机的型号为P1型时，则检测的离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖拉机安全启动控制方法，其特征在于，包括：S1，当拖拉机的钥匙门开关上电后，整车控制器VCU对拖拉机内部的各个执行部件的位置参数进行检测；S2，所述整车控制器VCU判断各个部件的位置参数是否满足预设条件，若满足预设条件，则控制发动机启动，否则，不启动发动机。

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机安全启动控制方法，其特征在于，包括：S1，当拖拉机的钥匙门开关上电后，整车控制器VCU对拖拉机内部的各个执行部件的位置参数进行检测；S2，所述整车控制器VCU判断各个部件的位置参数是否满足预设条件，若满足预设条件，则控制发动机启动，否则，不启动发动机。2.如权利要求1所述的拖拉机安全启动控制方法，其特征在于，所述各个执行部件包括离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄；所述步骤S1具体包括：当拖拉机的钥匙门开关上电后，整车控制器VCU开始工作，并分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号；所述步骤S2具体包括：整车控制器VCU对所述位置信号进行分析判断，当判断出离合踏板踩下、PTO处于空挡位置、梭式换挡处于空挡位置以及手刹已经拉起时，整车控制器VCU通过控制启动继电器，从而控制起动机启动发动机，否则，不启动发动机。3.如权利要求2所述的拖拉机安全启动控制方法，其特征在于，所述步骤S1中整车控制器VCU分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号具体包括：分别通过离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄对应的传感器检测对应的位置信号，各传感器将检测的位置信号发送给整车控制器VCU。4.如权利要求1或2或3所述的拖拉机安全启动控制方法，其特征在于，根据拖拉机车型的不同，检测的离合踏板的所述位置信号为开关信号或者角度信号，检测的PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的所述位置信号为开关信号。5.如权利要求4所述的拖拉机安全启动控制方法，其特征在于，所述整车控制器VCU与各传感器通过线束连接，所述线束的一端连接整车控制器VCU，所述线束的另一端连接每一个传感器，每一个传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：路少中，刘洋，于洪涛，张礼，任杰，钮国明，张坤，张继东，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37