车载智能交通灯联动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车载智能交通灯联动系统，为实现智能且信号采集准确的联动控制方法提供环境基础。该联动系统包括图像识别系统及其连接的图像采集传感器，所述图像识别系统还与导航系统、发动机控制单元及制动控制系统建立有通信连接。

Vehicle mounted intelligent traffic light linkage system

The utility model discloses a vehicle mounted intelligent traffic light linkage system, which provides an environment basis for realizing the intelligent and accurate signal acquisition linkage control method. The linkage system comprises an image recognition system and an image acquisition sensor connected with the image recognition system, and the image recognition system is also provided with a communication connection with the navigation system, the engine control unit and the braking control system.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车
，尤其涉及一种车载智能交通灯联动系统。
技术介绍
目前商用车及乘用车上有基于红绿灯图像识别的系统，通过先验知识在原始图像上定位感兴趣区域过滤掉与红绿灯无关的区域，再利用形状特征过滤提取信号灯红绿色区域颜色信息进行红绿灯判断。在检测到红灯信号后，目前仅通过语音提示器进行语音报警，并没有进行限速，在司机注意力不集中时有误闯红灯的风险。且目前的红绿灯识别系统仅仅是从图像识别方面进行红绿灯信号采集，没有结合其它信号进行综合判断，存在信号采集不准确问题。
技术实现思路
本技术目的在于公开一种车载智能交通灯联动系统，为实现智能且信号采集准确的联动控制方法提供环境基础。为实现上述目的，本技术公开一种车载智能交通灯联动系统，包括图像识别系统及其连接的图像采集传感器其中，所述图像识别系统还与导航系统、发动机控制单元及制动控制系统建立有通信连接。该系统为下述车载智能交通灯联动方法的实现提供了硬件基础，其中，图像识别系统与图像采集传感器、导航系统、发动机控制单元及制动控制系统之间采用硬线连接或总线连接，相应总线可以采用CAN总线或LIN总线。为实现上述目的，本技术公开了一种车载智能交通灯联动系统，包括图像识别系统及其连接的图像采集传感器，所述图像识别系统还与导航系统、发动机控制单元及制动控制系统建立有通信连接，其中：导航系统，用于根据车辆的位置信息判断所述车辆的行进方向设定距离内是否有红绿灯，并在检测到行进方向设定距离内有红绿灯时，通知图像识别系统；图像识别系统，用于从导航系统获取所述车辆的行进方向设定距离内有红绿灯后，通知图像采集传感器采集相应的图像，并对所采集的图像进行特征提取，以识别出所述车辆当前车道的红绿灯状态，并在检测到所述车道的红灯信号时，产生危险警示信号输送给发动机控制单元和制动控制系统；所述发动机控制单元，用于根据图像识别系统的危险警示信号维持发动机怠速运转；所述制动控制系统，用于根据图像识别系统的危险警示信号及当前车速过快信息采取制动处理。可选的，上述联动系统中，图像识别系统与图像采集传感器、导航系统、发动机控制单元及制动控制系统之间可以采用硬线连接或总线连接，总线包括但不限于CAN总线或LIN总线等。进一步的，还可以在车辆的操控面板上设置一用于开关该联动系统的启动开关。可选的，上述导航系统为车载导航系统或蓝牙连接的具导航功能的移动导航系统。本技术具有以下有益效果：本技术的基于导航系统的车载智能交通联动系统，为实现智能且信号采集准确的联动方法提供了环境基础，其具体的联动方法包括但不限于下述步骤：建立图像识别系统与图像采集传感器、导航系统、发动机控制单元及制动控制系统之间的通信连接；通过所述导航系统根据车辆的位置信息判断所述车辆的行进方向设定距离内是否有红绿灯，并在检测到行进方向设定距离内有红绿灯时，通知所述图像识别系统；在从所述导航系统获取所述车辆的行进方向设定距离内有红绿灯后，所述图像识别系统通知图像采集传感器采集相应的图像，并对所采集的图像进行特征提取，以识别出所述车辆当前车道的红绿灯状态，并在检测到所述车道的红灯信号时，产生危险警示信号输送给所述发动机控制单元和制动控制系统；以供发动机控制单元根据图像识别系统的危险警示信号维持发动机怠速运转；同时也使得所述制动控制系统根据图像识别系统的危险警示信号，并在当前车速过快条件下，采取制动处理。藉此，在本技术联动系统的作用下，通过导航系统来判断是否有红绿灯装置，这样可以避免图像采集传感器不间断的进行红绿灯信号采集，且可避免信号的误采集，通过综合车辆车速信息、红灯信息、车辆距离红灯的位置信息，可避免因车速过快或驾驶员不注意而误闯红灯，减少交通事故及保证行人及司乘人员的人生安全。而且，实施本技术技术方案的联动系统，其构件都是现有的，但现有的构件之间彼此独立，而本技术则将各构件的软硬件进行关联，易于实现，且更新、维护便捷。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本中请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例公开的联动系统的硬件架构图；图2为本技术优选实施例公开的联动方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。实施例1本技术实施例首先公开一种车载智能交通灯联动系统。如图1所示，该联动系统包括图像识别系统1及其连接的图像采集传感器2，且该图像识别系统还与导航系统3、发动机控制单元4及制动控制系统5建立有通信连接。其中，该图像识别系统与图像采集传感器、导航系统、发动机控制单元及制动控制系统之间可以采用硬线连接或总线连接；具体的总线形式包括但不限于CAN总线和LIN总线等；该导航系统可为车载导航系统或蓝牙连接的具导航功能的移动导航系统。较佳的，本实施例还在车辆的操控面板上设置一启动开关，以启动或关闭主要由该图像识别系统、图像采集传感器、导航系统、发动机控制单元及制动控制系统组成的联动系统。本实施例中，上述图像采集传感器可以是在车顶或者车内安装的摄像机，对汽车前方进行实时图像采集，摄像机的规格参数可为带彩色显示屏的车载录像仪，能够即录即看，拍摄文件格式可为录像AVI格式，拍照JPG格式。如图1所示，实施本实施例技术方案的联动系统，其构件都是现有的，但现有的构件之间彼此独立，而本技术则将各构件的软硬件进行关联，易于实现，且更新、维护便捷。实施例2本实施例公开一种基于图1所示联动系统的联动方法，如图2所示，包括：步骤S1、建立图像识别系统与图像采集传感器、导航系统、发动机控制单元及制动控制系统之间的通信连接。步骤S2、通过导航系统根据车辆的位置信息判断车辆的行进方向设定距离内是否有红绿灯，并在检测到行进方向设定距离内有红绿灯时，通知图像识别系统。该步骤中，当导航系统的精度比较高时，相应车辆的车道信息可以直接通过导航系统进行定位。作为一种替换，该车辆车道信息的定位也可以通过图像识别系统通知图像采集传感器予以实时采集并识别当前的车道信息。步骤S3、在从导航系统获取车辆的行进方向设定距离内有红绿灯后，图像识别系统通知图像采集传感器采集相应的图像，并对所采集的图像进行特征提取，以识别出车辆当前车道的红绿灯状态，并在检测到所述车道的红灯信号时，产生危险警示信号输送给发动机控制单元和制动控制系统。之后，在检测到该车辆所行进车道上的绿灯信号时，通知发动机控制单元及制动控制系统恢复正常运行状态。其中，车速信息可以通过导航系统或车内测速仪获取，判断是否过快可以由图像识别系统和/或发动机控制单元与一设定的速度阈值比较得出，也可以根据距离路口的距离及当前速度进行综合判定。该步骤中，可选的，图像识别系统对所采集的图像进行特征提取包括：通过中值滤波进行图像预处理；搜索红绿灯样本训练集的特征标记，用轮廓提取的方法定位红绿灯；然后判别所定位区域内对应车辆车道的红绿灯的具体颜色。其中，该训练集所标记特征包括红绿灯底板和外形；红绿灯底板多为黑色，灰度值较低；另一特征就是大多数红绿灯外形固定，且分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载智能交通灯联动系统，包括图像识别系统及其连接的图像采集传感器，其特征在于，所述图像识别系统还与导航系统、发动机控制单元及制动控制系统建立有通信连接；其中：所述导航系统，用于根据车辆的位置信息判断所述车辆的行进方向设定距离内是否有红绿灯，并在检测到行进方向设定距离内有红绿灯时，通知图像识别系统；所述图像识别系统，用于从导航系统获取所述车辆的行进方向设定距离内有红绿灯后，通知图像采集传感器采集相应的图像，并对所采集的图像进行特征提取，以识别出所述车辆当前车道的红绿灯状态，并在检测到所述车道的红灯信号时，产生危险警示信号输送给所述发动机控制单元和制动控制系统；所述发动机控制单元，用于根据图像识别系统的危险警示信号维持发动机怠速运转；所述制动控制系统，用于根据图像识别系统的危险警示信号及当前车速过快信息采取制动处理。

【技术特征摘要】
1.一种车载智能交通灯联动系统，包括图像识别系统及其连接的图像采集传感器，其特征在于，所述图像识别系统还与导航系统、发动机控制单元及制动控制系统建立有通信连接；其中：所述导航系统，用于根据车辆的位置信息判断所述车辆的行进方向设定距离内是否有红绿灯，并在检测到行进方向设定距离内有红绿灯时，通知图像识别系统；所述图像识别系统，用于从导航系统获取所述车辆的行进方向设定距离内有红绿灯后，通知图像采集传感器采集相应的图像，并对所采集的图像进行特征提取，以识别出所述车辆当前车道的红绿灯状态，并在检测到所述车道的红灯信号时，产生危险警示信号输送给所述发动机控制单元和制动控制系统；所述发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪伟，李林波，王波涛，
申请(专利权)人：广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43