本实用新型涉及一种超扁平机器人关节模组，包含机壳以及设置在机壳中的直流伺服驱动器、绝对值编码器、输出轴、外转子力矩电机和谐波减速器；谐波减速器设置在外转子力矩电机的内圈，直流伺服驱动器套设在谐波减速器上，外转子力矩电机通过谐波减速器带动...