【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物流系统和处理方法。
技术介绍
1、近年来，通过机器人自动地进行物品的分拣作业的技术不断被研发。例如，日本特开2021-095250号公报对具备从容器中取出物品的机器人臂的自动仓库系统进行了公开。在该自动仓库系统中，若在自主动作模式时判定为无法通过机器人臂把持物品，则通过由操作者进行的远程操作切换为以手动操作机器人臂的手动操作模式。另外，此时，通过使远程终端显示请求画面，从而对操作者进行远程操作的请求。
2、根据上述文献的技术，在无法通过机器人自动地把持物品的情况下，通过由操作者进行的手动操作进行物品的把持，因此即使机器人无法自动地把持的物品进入至容器内，也能够避免分拣作业长期地停滞。然而，对进一步提高分拣作业的作业效率的技术的提供的需求较高。
3、与此相对地，专利技术人们发现了机器人无法拣选的物品与什么样的其他的物品一起进入至容器会影响到分拣作业的效率。具体而言，发现了在能够通过机器人拣选的物品和不能通过机器人拣选的物品混合存在于容器的情况下，导致分拣作业的效率的降低。
技术实现思路
1、本公开是以上述的状况为背景而完成的，其目的在于提供一种能够使分拣作业效率化的物流系统和处理方法。
2、用于实现上述目的的本公开的一个形态是具备具有拣选部的分拣装置的物流系统，其中，上述物流系统具有：制作部，制作关于分拣对象的物品向配送给上述分拣装置的收纳容器的收纳的布置；输出部，输出上述布置；通知部，当在上述收纳容器存在不能拣选的物品的情况下，将请求
3、根据该物流系统，当在收纳容器存在不能拣选的分拣对象的物品的情况下，能够促进由人进行的辅助，从而能够抑制处理的停滞。特别是在该物流系统中，可以避免能够把持的物品和不能把持的物品混合在一起的情况，因此能够使分拣作业效率化。
4、也可以构成为：在上述的一个形态的基础上，上述通知部将请求人从上述收纳容器取出该物品的通知与表示用于识别该物品的特征的信息一起向上述终端装置发送。
5、根据这样的结构，辅助分拣作业的人能够了解用于识别物品的特征，因此能够容易地确定出应取出哪个物品。
6、也可以构成为：在上述的一个形态的基础上，上述特征是上述物品的名称。
7、根据这样的结构，辅助分拣作业的人能够容易地确定出应取出哪个物品。
8、也可以构成为：在上述的一个形态的基础上，上述特征是上述物品的外观上的特征。
9、根据这样的结构，辅助分拣作业的人能够容易地确定出应取出哪个物品。
10、也可以构成为：在上述的一个形态的基础上，上述特征是上述物品的重量。
11、根据这样的结构，辅助分拣作业的人能够容易地确定出应取出哪个物品。
12、也可以构成为：在上述的一个形态的基础上，还具有拣选判定部，该拣选判定部判定上述收纳容器内的物品是否能够通过上述拣选部拣选。
13、根据这样的结构，能够对收纳容器内的物品判定是否能够拣选，因此能够在对收纳容器的分拣作业时决定是否需要请求取出的通知。
14、也可以构成为：在上述的一个形态的基础上，在探测为收纳了分拣对象的物品的区域是上述规定的收纳区域的情况下，上述拣选判定部判定为不能拣选该物品。
15、根据这样的结构，对于存在于规定的收纳区域的物品，能够一并地判定为不能拣选，因此能够使判定处理效率化。
16、也可以构成为：在上述的一个形态的基础上，上述拣选控制部进行如下控制，通过上述拣选部仅拣选收纳于上述规定的收纳区域以外的区域的物品来进行分拣。
17、根据这样的结构，不再对存在于规定的收纳区域的物品、即不能拣选的物品尝试拣选，因此能够抑制不必要的拣选动作的发生。
18、也可以构成为：在上述的一个形态的基础上，还具有取出判定部，该取出判定部判定是否从上述收纳容器中取出了不能拣选的分拣对象的上述物品，在判定为未从上述收纳容器中取出不能拣选的分拣对象的上述物品的情况下，上述通知部再度进行通知。
19、根据这样的结构，在未由人取出不能拣选的物品的情况下，再度进行通知，因此能够更可靠地促进由人进行的辅助，从而能够更可靠地抑制处理的停滞。
20、也可以构成为：在上述的一个形态的基础上，在制作了关于不能通过上述拣选部拣选的物品的收纳的上述布置的情况下，上述通知部将上述通知向上述终端装置发送。
21、根据这样的结构，能够在向分拣装置配送前向人通知。
22、为了实现上述目的的本公开的另一个形态是由具备具有拣选部的分拣装置的物流系统执行的处理方法，其中，上述处理方法构成为：制作关于分拣对象的物品向配送给上述分拣装置的收纳容器的收纳的布置，输出上述布置，当在上述收纳容器存在不能拣选的物品的情况下，将请求人从上述收纳容器取出该物品的通知向供该人使用的终端装置发送，进行如下控制，通过上述拣选部拣选根据上述布置放入至上述收纳容器的物品，使之向与该物品对应的分拣目标移动，在上述布置的制作中，制作仅将应配送至上述分拣装置的物品中的、被预先登记为不能通过上述拣选部拣选的物品集中收纳于规定的收纳区域的布置。
23、根据该处理方法，当在收纳容器存在不能拣选的分拣对象的物品的情况下，能够促进由人进行的辅助，从而能够抑制处理的停滞。特别是在该处理方法中，能够避免能够把持的物品和不能把持的物品混合在一起的情况，因此能够使分拣作业效率化。
24、根据本公开，能够提供可以使分拣作业效率化的物流系统和处理方法。
25、根据以下的详细描述和附图，将更全面地理解本公开的上述目的和其他目的、特征以及优点，附图仅作为示例，因此不应被认为限制本公开。
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1.一种物流系统，具备具有拣选部的分拣装置，其中，
2.根据权利要求1所述的物流系统，其中，
3.根据权利要求2所述的物流系统，其中，
4.根据权利要求2所述的物流系统，其中，
5.根据权利要求2所述的物流系统，其中，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的物流系统，其中，
7.根据权利要求6所述的物流系统，其中，
8.根据权利要求1所述的物流系统，其中，
9.根据权利要求1所述的物流系统，其中，
10.根据权利要求1所述的物流系统，其中，
11.一种处理方法，是由具备具有拣选部的分拣装置的物流系统执行的处理方法，其中，
【技术特征摘要】
1.一种物流系统，具备具有拣选部的分拣装置，其中，
2.根据权利要求1所述的物流系统，其中，
3.根据权利要求2所述的物流系统，其中，
4.根据权利要求2所述的物流系统，其中，
5.根据权利要求2所述的物流系统，其中，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的物流系...
【专利技术属性】
技术研发人员：森光孝敏，太田顺也，高木裕太郎，岩本国大，小池宇织，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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