【技术实现步骤摘要】
基于机器人搬运的双边自动上料系统
本技术属于工业自动化控制领域，涉及一种基于机器人搬运的双边自动上料系统。
技术介绍
工业搬运机器人已大量应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业等领域中。传统的机器人搬运系统在当前上料小车上的所有物料搬运完成后，需要将当前上料小车撤出，换入装满物料的另一部上料小车，在此过程中，机器人一直处在等待阶段，浪费了时间，效率很低。
技术实现思路
本技术提供了一种高效率的基于机器人搬运的双边自动上料系统，利用有限的场地实现机器人的最高工作效率。本技术的技术方案如下:基于机器人搬运的双边自动上料系统，包括机器人、传输辊子线和上料小车，所述机器人用于将上料小车上的物料搬运到传输辊子线上，传输辊子线包括上料端，其特征在于:所述机器人包括抓手、监控装置、底座和设置在底座上的转轴；抓手通过连接杆与转轴相连，连接杆能够绕转轴旋转，监控装置是用于监控上料小车上的物料的监控装置，监控装置设置在连接杆上或抓手上；所述机器人设置在上料端的前端，上料小车有两个，分别设置在机器人的两侧。基于上述技术方案，本技术还做出以下优化和限定:上述两个上料小车和上料端构成三角形，机器人设置在三角形内。上述三角形为等腰三角形，两个上料小车与上料端的距离均相等。上述机器人设置在等腰三角形底边的高线上。上述三角形为等边三角形，机器人设置在等边三角形的中心。本技术具有以下技术效果:1、机器人的抓手能够绕转轴旋转，实现了机器人在两个上料小车之间切换搬运工作，监控装置用于监控设置在上料小车上的物料，在监控装置的作用下，保证机器人能够将上料小车上的物料搬运完毕；在机...
【技术保护点】
基于机器人搬运的双边自动上料系统，包括机器人、传输辊子线和上料小车，所述机器人用于将上料小车上的物料搬运到传输辊子线上，传输辊子线包括上料端，其特征在于：所述机器人包括抓手、监控装置、底座和设置在底座上的转轴；抓手通过连接杆与转轴相连，连接杆能够绕转轴旋转，监控装置是用于监控上料小车上的物料的监控装置，监控装置设置在连接杆上或抓手上；所述机器人设置在上料端的前端，上料小车有两个，分别设置在机器人的两侧。
【技术特征摘要】
1.基于机器人搬运的双边自动上料系统，包括机器人、传输辊子线和上料小车，所述机器人用于将上料小车上的物料搬运到传输辊子线上，传输辊子线包括上料端，其特征在于: 所述机器人包括抓手、监控装置、底座和设置在底座上的转轴；抓手通过连接杆与转轴相连，连接杆能够绕转轴旋转，监控装置是用于监控上料小车上的物料的监控装置，监控装置设置在连接杆上或抓手上； 所述机器人设置在上料端的前端，上料小车有两个，分别设置在机器人的两侧。2.根据权利要求1所述的基于机器人搬...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，刘岗，白锋，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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