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本实用新型公开了一种基于机器人搬运的双边自动上料系统，包括机器人、传输辊子线和上料小车，所述机器人用于将上料小车上的物料搬运到传输辊子线上，传输辊子线包括上料端，所述机器人包括抓手、监控装置、底座和设置在底座上的转轴；抓手通过连接杆与转轴相...
该专利属于西安航天精密机电研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安航天精密机电研究所授权不得商用。

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