本发明提出一种驾驶场景重构方法、装置、设备、存储介质及产品，其包括：获取驾驶场景的初始车道线信息和初始目标物信息；对所述初始车道线信息进行第一优化处理以获得车道线优化信息，对所述初始目标物信息进行第二优化处理以获得目标物优化信息；基于所...

本技术公开了一种汽车踏板限位装置，该装置包括伸缩部件和转接部件，伸缩部件可沿伸缩方向伸缩，且两端可拆卸地固定于汽车的地板上。转接部件包括可转动连接的转接部和抵接部，转接部和抵接部相接的端部设置有转动连接件，其中，转接部的另一端设置于伸缩...

本发明提出了目标跟踪方法、控制单元及计算机可读存储介质。目标跟踪方法包括以下步骤：获取目标物体的目标框，所述目标框呈多边形形状并且包围通过将所述目标物体上的原始点云投射到自车的车辆坐标系的X‑Y平面上而产生的平面点云，所述目标框的各条边...

本申请涉及一种混合动力车辆所用混动变速箱的冷却润滑装置，包括：一级油路和一级调节阀；第一二级油路和第一二级调节阀；第二二级油路和第二二级调节阀；以及控制器，其配置为：确定冷却润滑第一电机所需的第一油液流量、冷却润滑第二电机所需的第二油液...

本申请提供一种气体冷却方法、装置、设备及介质，确定第一气体流量时合考虑发动机水温和第一出气温度的影响，在确定电子水泵的开度大小时，综合考虑发动机水温、第一气体流量和第一出气温度对电子水泵开度的影响，利用在第一开度下对应的冷却液的流量，对...

本申请公开了一种档位确定方法及装置，涉及汽车领域。该方法包括：获取当前档位信息；当基于当前档位信息，确定当前档位位于第一位置时，获取档位停留时间；判断档位停留时间是否不小于预设时间；当档位停留时间不小于预设时间，则确定车辆的档位为当前档...

本申请提供一种加热系统以及动力电池组的加热电路和加热方法。在该动力电池组的加热电路，在第一开关装置断开、第二开关装置闭合时，三相电机的中性点通过第二开关装置与动力电池组的正极相连，因此通过三相电机和电机驱动电路可以实现动力电池组对第一电...

本发明实施例提出了一种车辆的虚拟驾驶场景的渲染方法。该方法包括：获取待渲染的虚拟驾驶场景的原始画面数据；基于原始画面数据生成对应的渲染贴图；获取与虚拟驾驶场景相关联的雾效参数；基于渲染贴图和雾效参数，确定待叠加的雾效信息；以及将雾效信息...

本申请提供了一种数据接收发送系统。所述系统包括：主控模块和采集模块，所述采集模块通过无线通信与所述主控模块连接，所述主控模块，用于生成工作请求，将所述工作请求发送至所述采集模块；所述采集模块，用于接收所述主控模块发送的工作请求，根据所述...

本发明公开了一种新能源车辆的底盘以及车辆，所述底盘包括前部车架、后部车架、以及位于所述前部车架和所述后部车架之间的中部车架，所述中部车架的一端固定于所述前部车架，所述中部车架的另一端固定于所述后部车架；所述中部车架的主体部由至少两个储能...

本申请公开了一种通过毫米波雷达重定位的方法及装置。通过将毫米波雷达点云编码成描述子，获取其位置间距，再经过训练得到重定位模型，用于实现重定位。本申请所述方法拓展了毫米波雷达的使用场景，且毫米波雷达价格低、体积小、不易环境因素影响，低成本...

本发明提供一种自动变速箱静态挂档控制方法、装置及相关设备，确定激活静态挂档控制，即以目标压力(大于离合器的KS点压力)对离合器进行第一阶段的预充控制；若离合器的实际压力大于第一压力阈值(小于KS点压力)且持续时间大于第一时间阈值、或者离...

本发明公开了一种用于动力电池的冷却装置及动力电池，动力电池包括多个电芯，冷却装置包括冷却腔体。冷却腔体呈蜂窝状结构，并包括沿横向和纵向依次排布、且与多个电芯一一对应的多个腔体，多个腔体中各腔体形成有腔室，各腔体的腔室内用于容纳对应的电芯...

本申请提供了一种车位检测方法和装置，涉及车位检测技术领域，方法包括：获取时空同步后的一图像帧和至少一个点云帧；将图像帧作为目标图像帧，将至少一个点云帧作为目标点云帧，分别提取目标图像帧和目标点云帧的特征，将目标图像帧的特征作为图像编码特...

本申请提供一种加热系统以及动力电池组的加热电路和加热方法。在该动力电池组的加热电路中，当第一开关装置断开、至少一个第二开关装置闭合时，电机驱动电路的至少一个输出端通过第二开关装置与动力电池组的正极相连通，因此通过三相电机和电机驱动电路可...

本发明实施例提供了一种用于提高车辆动力的方法及相关设备。其中，方法包括：在离合器与发动机处于合闭状态时检测车辆动力是否满足动力需求；在检测到车辆动力不满足动力需求的情况下，打开离合器，并在离合器扭矩处于第一离合器扭矩区间时控制发动机扭矩...

本发明公开一种发动机冷却系统及其控制方法、控制装置，其中，该控制方法应用于发动机暖机阶段，所述发动机冷却系统包括发动机、泵体、散热器和节温器，所述发动机具有冷却通道，所述控制方法包括如下步骤：步骤S1，获取所述散热器的出口处内的出液温差...

本发明提供了一种热失控故障的处理装置及方法，压力检测设备监测到电动汽车的电池箱内的压力大于压力阈值时，唤醒整车控制器和电池管理系统。电池管理系统根据电动汽车的预设物理参数进行热失控风险和热失控故障的判断。电动汽车出现热失控故障时，电池管...

本申请提供了一种加速意图的识别方法、装置、电子设备和可读存储介质，按照约定周期获取对于车辆的油门信号，基于该油门信号计算油门变化率，基于预设油门隶属度曲线和预设油门变化率隶属度曲线，分别确定油门信号属于至少两个油门类别的第一隶属度集合以...

本技术提供的一种电池包系统和车辆。通过在防撞杆的腔体内设置在通电状态下从第一状态转换为第二状态的可变介质。通过上述公开的电池包系统和车辆，可在检测到电池包即将被撞击时，通过向可变介质通电，使可变介质从第一状态转换为第二状态，以提升防撞边...