【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶领域，特别涉及一种驾驶场景重构方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、作为人机交互的车机显示系统，将环境感知系统识别到的环境信息，通过车机显示端展现给驾驶员，为驾驶员实时虚拟映射周围的交通信息。其呈现的信息主要包含车辆、行人、锥桶和道路等，而且具备实时动画效果。
2、现有技术中，很多的车机显示系统，都没有场景重构模块。在显示系统显示图像的过程中，直接将前端的环境感知系统捕捉到的目标信息透传给车机显示端进行显示。或者，配备有中间处理模块，但只对目标信息进行一些简单的处理，没有针对感知系统在识别准确性和稳定性等方面的缺陷进行充分处理。因此，车机显示系统最终呈现的目标物和车道线存在抖动、失真、闪屏等不良显示现象，降低用户体验感。
技术实现思路
1、为了解决上述问题和缺陷，本专利技术的目的是提供一种驾驶场景重构方法、装置、设备、存储介质及产品。
2、基于此，根据本专利技术的一个实施方式，提供了一种驾驶场景重构方法，包括：获取驾驶场景的初始车道...
【技术保护点】
1.一种驾驶场景重构方法，包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶场景重构方法，所述第二优化处理包括：目标物异常处理和/或目标物丢失处理。
3.根据权利要求2所述的驾驶场景重构方法，所述第二优化处理的步骤包括：依次对所述初始目标物信息进行目标物异常处理和目标物丢失处理。
4.根据权利要求3所述的驾驶场景重构方法，所述目标物丢失处理的步骤包括：
5.根据权利要求3所述的驾驶场景重构方法，所述目标物异常处理的步骤包括：
6.根据权利要求3所述的驾驶场景重构方法，所述第二优化处理的步骤还包括：
7.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种驾驶场景重构方法，包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶场景重构方法，所述第二优化处理包括：目标物异常处理和/或目标物丢失处理。
3.根据权利要求2所述的驾驶场景重构方法，所述第二优化处理的步骤包括：依次对所述初始目标物信息进行目标物异常处理和目标物丢失处理。
4.根据权利要求3所述的驾驶场景重构方法，所述目标物丢失处理的步骤包括：
5.根据权利要求3所述的驾驶场景重构方法，所述目标物异常处理的步骤包括：
6.根据权利要求3所述的驾驶场景重构方法，所述第二优化处理的步骤还包括：
7.根据权利要求1所述的驾驶场景重构方法，所述第一优化处理包括：平滑处理、车道线异常处理、单侧补齐处理和/或相关性处理。
8.根据权利要求1所述的驾驶场景重构方法，所述第一优化处理的步骤包括：依次对所述初始车道线信息进行平滑处理、车道线...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚叶烽，王林，吕章洁，赵晋晨，初雪梅，贾苏娟，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。