本申请提供一种控制车辆紧急避让的方法和装置，方法包括，确定当前道路为限速小于或等于预设限速阈值的常规城市道路，且实时路况为属于目标路况时，目标路况指代有发生目标紧急场景的可能性的路况，判断受控车辆当前是否处于目标紧急场景；目标紧急场景为...

本发明公开了一种电机转子及电机，该电机转子包括沿周向排布多个磁极段，每个所述磁极段对应有沿径向延伸的D轴，相邻两个所述磁极段之间具有沿径向延伸的Q轴，在垂直于所述电机转子轴线的投影面内，所述磁极段对应的转子表面的投影为样条曲线段，所述样...

本发明公开一种门锁保险机构，包括相互连接的第一滑动件和第一拉锁，以及相互连接的第二滑动件和第二拉锁，第一拉锁和第二拉锁中，一者与门把手连接，另一者与门锁的解锁部件连接；还包括驱动机构和传动部件，驱动机构能够驱动传动部件移动，以使传动部件...

本发明提供一种双电机混合系统下的换挡扭矩协调控制方法及装置，该方法包括：根据发动机实际扭矩和ISG电机最小负扭能力，确认本次换挡是否支持无发动机rolloff换挡；rolloffISG发动机总扭矩，调整ISG电机扭矩需求和发动机扭矩需求...

本发明公开一种定子冲片、定子组件、电机及车辆，其中，该定子冲片包括在径向上分布的内缘部和外缘部，所述内缘部设置有若干沿周向间隔排布的定子槽，所述定子槽包括主体段和槽口段，所述主体段具有主体中心线，所述槽口段具有槽口中心线，所述主体中心线...

本发明提供一种换挡时控制器复位控制方法、装置和车辆，当检测到HCU混合动力控制器需要进行软件复位时，根据不同的换档进程判断时立即进行复位还是延时进行复位，采用不同的复位措施，避免了HCU混合动力控制器复位期间的动力系统的不稳定的情况，保...

本申请公开一种混合动力系统换挡前扭矩参数的确定方法及相关设备，该方法包括：获得换挡前电机扭矩的限扭斜率k以及换挡前电机扭矩的限扭值b在多个取值下的多个组合，分别确定每一个组合对应的在换挡过程中车辆的多个瞬时加速度，基于每一个组合对应的多...

本发明公开了一种能量回收力矩的确定方法、装置及车辆控制系统，方法包括：分别确定车辆四个车轮的轮动态数据，所述轮动态数据为表征车轮运动的稳定状态的数据；基于所述轮动态数据确定车轮的稳定因子，所述稳定因子与所述轮动态数据在第一区间内呈反比关...

本发明实施例提供了一种同步器控制方法及系统。其中，方法包括：在控制同步器向待啮合齿移动的过程中，获取同步器的位置变化率；在位置变化率为0的情况下，控制同步器向远离待啮合齿的方向移动，然后对启动电机进行转速控制，并基于启动电机的转速控制结...

本公开内容公开了车辆仿真系统，其包括仿真应用层、仿真服务层以及底层。仿真应用层包括任务创建模块、仿真评测报告模块以及场景定义模块。底层包括云平台、多个仿真模拟器、一个或多个智能驾驶算法模型以及容器编排引擎。任务创建模块用于根据测试需求生...

一种双电机混动变速箱包括：输入轴，适于与发动机和第一电机连接；围绕输入轴安装的输出齿轮，适于与第二电机连接；以及围绕输入轴布置且彼此复合的第一行星排和第二行星排，适于在输入轴与输出齿轮之间运动学耦合和脱离耦合。第一行星排包括：第一太阳轮...

本发明提供一种汽车加速踏板最小位置自学习方法、装置及相关设备，响应自学习指令，获取当前加速踏板电压位置值；若当前加速踏板电压位置值大于第一位置阈值，则根据上一次学习的零点电压位置值和传感器允许的最小位置上偏差确定本次学习的零点电压位置值...

本申请公开了一种能量回收控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电动汽车上的电子设备，具体为当电动汽车的电机扭矩处于过零区间内时，拒绝执行能量回收操作；当电机扭矩低于预设的过零门槛值时，根据制动能量回收请求控制电动汽车执行...

本申请公开了一种继电器状态检测电路及状态检测方法，该电路包括：电压采样单元以及与其相连的状态诊断单元；其中，电压采样单元用于对继电器的两侧触点之间阻抗进行电压采样，得到采样电压，状态诊断单元用于将采样电压与自身中的第一基准电压与第二基准...

本发明提供了一种电磁阀测试点的检测方法及装置，应用于传统以及新能源汽车领域，确定电磁阀测试点和电磁阀测试点的原下线标准，电磁阀测试点不满足电磁阀测试点的原下线标准，确定电磁阀检测接近非线性区的第一参考点、第二参考点、第三参考点，第二参考...

本申请提供一种虚拟化模型的构建方法及装置，搭建交通参与者的数据模型；抓取所述交通参与者的基本特征，基于所述基本特征调整所述数据模型；根据交通参与者的外观面，对数据模型的顶点数和面数进行优化，得到优化后的数据模型；所述优化后的数据模型具有...

本发明公开了一种电芯总成、汽车电池包以及仿形设计方法，电芯总成包括柱状的电芯本体和支撑底座，支撑底座设置于电芯本体的底部，支撑底座呈树形结构，包括支撑部、主干部、和弹性组件。主干部包括多个自支撑部靠近电芯本体的一端朝向电芯本体弯折延伸的...

本申请公开了一种数据处理方法和相关装置，首先获取车辆的多个应用核和车辆对应的第一路由表，第一路由表用于表征协议数据单元PDU信号与多个应用核的对应关系，根据第一路由表对接收到的待执行PDU信号进行路由处理，将待执行PDU信号直接路由至目...

本申请公开了一种驾驶陪伴服务的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标车辆的行驶数据和用户的行为信息。其中，该行驶数据用于表示目标车辆的运行状态。然后可以基于目标车辆的行驶数据和/或用户的行为信息，确定用户对目标车辆的预期控制决...

本申请实施例公开了一种测试分析方法及装置，方法包括：获取当前测试的ARXML文件，获得待分析日志文件，所述待分析日志文件至少包括总线通信信号和待分析数据；加载与所述ARXML文件对应的ARXML数据库；加载与所述总线通信信号对应的Sig...