一种数据处理方法和相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种数据处理方法和相关装置，首先获取车辆的多个应用核和车辆对应的第一路由表，第一路由表用于表征协议数据单元PDU信号与多个应用核的对应关系，根据第一路由表对接收到的待执行PDU信号进行路由处理，将待执行PDU信号直接路由至目标应用核，目标应用核是指多个应用核中与待执行PDU信号具有对应关系的应用核。最后，通过目标应用核对待执行PDU信号进行解析，并根据解析结果对车辆进行控制。使得对于待执行PDU信号的解析是在将其直接路由至目标应用核之后，通过目标应用核完成的，针对多个待执行PDU信号的情况，可以通过每个应用核解析自身对应的那部分待执行PDU信号即可，从而无需对多个待执行PDU信号在路由之前进行统一解析，降低CPU负载率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，特别是涉及一种数据处理方法和相关装置。

技术介绍

1、随着车辆技术的发展，面对复杂的路况及考虑到驾驶员的安全，智能驾驶域控制器需要强大算力的多核cpu(central processing unit，中央处理器)处理器。

2、智能驾驶域控制器的cpu主要功能包括整车控制、信号(如雷达信号)采集、实时采集转发can(controller area network，控制器域网)信号/以太网信号等等。其中，cpu负载率表示一段时间内智能驾驶域控制器内部的负载率，可以用于反映智能驾驶域控制器内部cpu的资源使用情况。相关技术中，由于在行车过程中，cpu负载率过高导致can信号/以太网信号等数据转发出现延迟、丢失等问题，导致不能及时控制车辆。

3、由此可见，在行车过程中，对cpu负载率进行优化以降低cpu负载率，对于保证整车控制与行车安全具有重要意义。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种数据处理方法和相关装置，能够均衡cpu负载情况，降低智能驾驶域控制器的c本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标应用核对所述待执行PDU信号进行解析，包括：

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括获取单元、路由单元和控制单元：p>

8.一种计...

【技术特征摘要】

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标应用核对所述待执行pdu信号进行解析，包括：

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾珍，潘康凯，王迪，周宇炜，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：