本申请提供一种目标跟踪时参考点的选取方法、装置、设备和存储介质，方法包括，获得一帧原始点云数据；结合预设的选取目标和原始点云数据，选择一个目标框的备选参考点作为原始点云数据中目标物体的参考点；其中，选取目标至少包括参考点的邻近点云质量最...

本申请公开了一种混合动力电液伺服控制方法和相关装置，获取混合动力车辆的工作模式，在不同工作模式下，驱动电机、发电机、齿轴离合器的工作载荷不同，相应的不同冷却回路需要的液压油流量大小也不同。故可以根据工作模式控制混合动力液压系统，实时调整...

本发明提供一种混动车辆的电机扭矩控制方法，该方法包括：获取混动车辆的第一状态信息；根据第一状态信息确定混动车辆的工作状态，工作状态包括第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态；根据工作状态调整电机扭矩，其中，若工作状态为第一工作状态，则...

本发明提供一种混合动力变速器系统的功率损失的分析方法及存储介质，其中，方法包括：将机械传动系统划分为多个机械子系统，将电机电控系统划分为多个电控子系统，将辅助驱动系统划分为多个辅助子系统；分别确定各工作模式对应的变速器功率损失因素；分别...

本申请提供一种车载搬运系统及轻型物流车，所述车载搬运系统包括搬运模块、图像采集模块和控制模块，所述搬运模块和所述图像采集模块均安装在车厢内部，所述控制模块与所述图像采集模块以及所述搬运模块通信连接，所述控制模块用于从所述图像采集模块采集...

本发明提供一种网络数据传输方法、装置、电子设备及存储介质，对待上传的布尔类型的CAN网络数据进行采样，得到采样数据；进而，根据采样数据在预设时间窗口内的跳变次数，确定相应的数据包格式；进一步，按照该数据包格式对采样数据进行传输。针对布尔...

本发明实施例提供了一种紧固件推荐应用方式的确定方法、系统及存储介质，其中，方法包括：获得目标车辆所需使用的紧固件零件清单，紧固件零件清单中对应保存有各紧固件的件号及其应用位置标识符，根据紧固件零件清单中的各紧固件的件号，从第一预设数据库...

本发明提供一种模流分析方法、车辆内外饰件的注塑方法及车辆内外饰件，模流分析方法包括：获取目标产品的结构参数与建模参数，并根据获取的目标产品的结构参数以及建模参数在模流分析工具中建立关于目标产品的有限元分析模型；根据有限元分析模型并利用模...

本发明提供了一种离合器传扭点识别方法、装置、设备和存储介质，可以在响应于档位切换请求，获取满足档位切换需求的目标离合器后，当目标离合器的变速箱的输入轴或输出轴当前转速与发动机的当前扭矩均在相应的设定范围内后，开始基于预设压力波形图对目标...

本申请公开了车载光影互动方法、装置及车辆，该方法中获取语音指令，所述语音指令包括多个位置区域以及在多个所述位置区域待投影的多媒体信息，不同所述位置区域待投影的多媒体信息不同；在多个所述位置区域分别投影相应的所述多媒体信息。从而实现了人和...

本申请提供一种车辆驾驶操作评价方法及装置，获取目标车辆在试验过程中的试验驾驶数据，利用多个基准工况分别对应的基准驾驶数据，从多个基准工况中确定试验驾驶数据对应的目标工况，根据目标工况对应的基准驾驶操作数据和试验驾驶操作数据，确定试验驾驶...

本申请实施例公开了一种电磁阀油压值测量方法和相关装置，处理设备可以在目标时刻获取待测电磁阀在当前运行周期对应目标油压值，以及当前运行周期的多个相邻历史周期分别对应的历史油压值，结合多个运行周期内的油压情况，分析待测电磁阀在目标时刻对应的...

本发明提供一种车载娱乐系统自动化测试方法、装置及电子设备，基于所读取的测试信息确定被测车机对应的测试用例；进而判断测试用例是否为功能测试用例；如果为功能测试用例，通过将测试用例解析为结构体生成相应的第一测试脚本，并利用端口控制被测车机对...

本申请公开了一种ECU软件测试方法、装置，生成ECU软件模块中待测试功能的边界值集合、等价类集合及ECU软件模块的调度周期集合，将边界值、等价类及调度周期进行排列组合生成待测试功能的测试用例集合，测试用例的数量为边界值、等价类及调度周期...

本申请公开了一种待优化信息确定方法、系统、设备、介质及车辆，通过获取目标部件的材料属性信息；仿真分析所述材料属性信息，确定第一位置，所述第一位置为所述目标部件对应的符合预设风险条件的位置；基于预设布置条件分析所述第一位置，确定第二位置，...

一种用于新能源车辆的能量优化调度方法，包括：实时采集锂电池的参数，并基于锂电池的参数估计锂电池的荷电状态；基于锂电池的老化过程中的不确定性参数，建立锂电池随机老化模型；实时采集发电机的参数，并计算发电机的输出功率；基于新能源车辆的历史负...

本发明实施例提供了一种起动机系统的故障检测方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：在起动机控制电路状态信号为正常运行信号的情况下，根据起动机继电器的高低边使能状态信号、发动机转速、电瓶电压值组和起动机反馈线电平信号，基于至少一个预设...

本发明提供了一种用于内置式电控减振器的阀芯组件。该阀芯组件包括：分别用于在复原行程和压缩行程期间对阻尼力进行调控的第一和第二组件单元；主布线通道，用于穿设为第二组件单元供电的供电线缆；设置在第二组件单元内的主流通道，用于允许来自第一组件...

本发明提供了用于确定车辆可通行区域的车载控制器和方法。车载控制器包括：预处理模块，配置成对包含车辆周围环境信息的俯视图像的图像数据进行预处理以得到标签数据，其包括车辆可行驶区域的多个轮廓预测点；模型生成模块，配置成基于图像数据和标签数据...

本申请公开了一种通信系统中的网络负载率预测方法，其中所述通信系统符合CAN FD规范，所述方法利用计算机执行如下步骤：获取整个网络所需的数据库文件中的所有帧以及在各帧中打包的PDU发送周期的信息；针对每个帧，选取其所包含的PDU的第一发...