【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，特别涉及一种车载搬运系统及包括该车载搬运系统的轻型物流车。
技术介绍
1、重型物流车主要利用车外搬运系统进行货物搬运。但对于车厢内部空间较小的轻型物流车，车外搬运系统不能很方便地进入轻型物流车的车厢内部进行精准的货物搬运。
2、因此，轻型物流车的货物搬运主要依靠人工，导致存在劳动强度大、效率低、容易形成病毒传播链等弊端。
3、有鉴于此，如何规避上述弊端，是需要本领域技术人员解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请提供一种车载搬运系统，所述车载搬运系统包括搬运模块、图像采集模块和控制模块，所述搬运模块和所述图像采集模块均安装在车厢内部，所述控制模块与所述图像采集模块以及所述搬运模块通信连接，所述控制模块用于从所述图像采集模块采集到的图像信息中识别相应的货物信息以及根据识别出的货物信息对所述搬运模块进行动作控制。
2、车载搬运系统的一种实施方式，所述搬运模块包括机械臂，所述机械臂的一端设有货物拾取结构，所述图像采集模块组装在...
【技术保护点】
1.车载搬运系统，其特征在于，所述车载搬运系统包括搬运模块(10)、图像采集模块(20)和控制模块(30)，所述搬运模块(10)和所述图像采集模块(20)均安装在车厢内部，所述控制模块(30)与所述图像采集模块(20)以及所述搬运模块(10)通信连接，所述控制模块(30)用于从所述图像采集模块(20)采集到的图像信息中识别相应的货物信息以及根据识别出的货物信息对所述搬运模块(10)进行动作控制。
2.根据权利要求1所述的车载搬运系统，其特征在于，所述搬运模块(10)包括机械臂(101)，所述机械臂(101)的一端设有货物拾取结构(101a)，所述图像采集模...
【技术特征摘要】
1.车载搬运系统，其特征在于，所述车载搬运系统包括搬运模块(10)、图像采集模块(20)和控制模块(30)，所述搬运模块(10)和所述图像采集模块(20)均安装在车厢内部，所述控制模块(30)与所述图像采集模块(20)以及所述搬运模块(10)通信连接，所述控制模块(30)用于从所述图像采集模块(20)采集到的图像信息中识别相应的货物信息以及根据识别出的货物信息对所述搬运模块(10)进行动作控制。
2.根据权利要求1所述的车载搬运系统，其特征在于，所述搬运模块(10)包括机械臂(101)，所述机械臂(101)的一端设有货物拾取结构(101a)，所述图像采集模块(20)组装在所述机械臂(101)上并靠近所述货物拾取结构(101a)。
3.根据权利要求2所述的车载搬运系统，其特征在于，所述搬运模块(10)包括滑轨，所述机械臂(101)滑动组装于所述滑轨。
4.根据权利要求3所述的车载搬运系统，其特征在于，所述滑轨安装在所述车厢的纵向侧部，包括沿车厢高度方向延伸的竖向滑轨(102)和沿车厢纵向延伸的纵向滑轨(103)，所述竖向滑轨(102)的顶端和所述纵向滑轨(103)的一端通过弯轨(104)平滑过渡连接。
5.根据权利要求4所述的车载搬运系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博程，韩美龙，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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