【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体涉及一种离合器传扭点识别方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、发动机端的扭矩经过多片离合器传递到输出端时，多片离合器从完全打开到液压驱动离合器活塞将多片式离合器的摩擦片和钢片结合在一起，输出端开始传递除离合器拖拽扭矩以外的扭矩的时刻所对应的实际油压即为kp(传扭)点，kp点对变速箱的起步、蠕行、换挡过程控制和驾驶感受有较大的影响。现有的kp点识别方法大都采用通过离合器从动端的转速变化率反计算惯性扭矩来识别kp点，该种识别方法需要在空挡进行，并且由于转速变化率的计算有一定的时间延迟，灵敏度低。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的灵敏度低、只能空挡进行的问题，本专利技术提供了一种离合器传扭点识别方法、装置、设备和存储介质，其具有灵敏度高、能在运行档位进行识别等特点。
2、根据本专利技术具体实施方式提供的一种离合器传扭点识别方法，包括：
3、响应于档位切换请求，获取满足档位切换需求的目标离合器；
4、若所述目标离合器的变速箱的输入轴或输出轴当前转速与发动机的当前扭矩均在相应的设定范围内，则基于预设压力波形图对所述目标离合器的油压进行调整；
5、获取调整过程中每一时刻所述输入轴或所述输出轴的实际转速与拟合预测转速的差值；
6、若调整完成后所有差值中的最大值和最小值之间的相差值不小于预设转速差值，则将所述预设压力波形图中的最后时段的第一测试压力值作为所述目标离合器的传扭点。
7、进
8、若所述相差值小于所述预设转速差值，则以预设步长对所述预设压力波形图中至少包括所述第一测试压力值在内的压力值进行增加，并在每次增加完成后基于第一新的压力波形图对所述目标离合器的油压进行调整；
9、将每次调整完成后所获取到的第一新的相差值均与所述预设转速差值进行比较，以得到第一个不小于所述预设转速差值的第一相差值；
10、将与所述第一相差值相对应的第二测试压力值作为所述目标离合器的传扭点。
11、进一步地，所述离合器传扭点识别方法还包括：
12、基于所述预设压力波形图或与所述第一相差值相对应的第一压力波形图对所述目标离合器的油压再进行至少一次重新调整；
13、若每次调整完成后所获取到的所述目标离合器的第二相差值均不小于所述预设转速差值，则保持所述传扭点不变。
14、进一步地，所述离合器传扭点识别方法还包括：
15、若存在任一第二相差值小于所述预设转速差值，则基于所述预设步长对所述预设压力波形图或所述第一压力波形图中至少包括所述第一测试压力值或所述第二测试压力值在内的压力值进行增加，并在每次增加完成后基于第二新的压力波形图对所述目标离合器的油压进行调整；
16、将每次调整完成后所获取到的第二新的相差值均与所述预设转速差值进行比较，以得到第一个不小于所述预设转速差值的第三相差值；
17、将与所述第三相差值相对应的第三测试压力值作为所述目标离合器的传扭点。
18、进一步地，所述响应于档位切换请求，获取满足档位切换需求的目标离合器，包括：
19、基于所述档位切换请求中的档位切换数，确定需切换至的目标档位；
20、将满足所述目标档位运行需求的离合器作为所述目标离合器。
21、进一步地，所述预设压力波形图包括依次排列的预充阶段、稳压阶段和测试阶段，所述若所述目标离合器的变速箱的输入轴或输出轴当前转速与发动机的当前扭矩均在相应的设定范围内，则基于预设压力波形图对所述目标离合器的油压进行调整，包括：
22、基于每个阶段的压力值和持续时间对所述目标离合器的油压进行调整，其中所述预充阶段用于缩短建压时间以消除所述目标离合器活塞腔空行程，所述稳压阶段用于使所述目标离合器的油压稳定在预设值，所述测试阶段用于采用高于所述预设值的压力对所述目标离合器进行测试。
23、进一步地，所述获取调整过程中每一时刻所述输入轴或所述输出轴的实际转速与拟合预测转速的差值，包括：
24、在调整开始后基于车辆控制器实时获取所述输入轴或所述输出轴的实际转速，并基于最小二乘拟合对所述输入轴或所述输出轴的转速进行实时预测以得到所述拟合预测转速；
25、将每一时刻的实际转速和拟合预测转速作差，得到每一时刻所述目标离合器的实际转速与拟合预测转速的差值。
26、根据本专利技术具体实施方式提供的一种离合器传扭点识别装置，包括：
27、离合器确定模块，用于响应于档位切换请求，获取满足档位切换需求的目标离合器；
28、油压调整模块，用于若所述目标离合器的变速箱的输入轴或输出轴当前转速与发动机的当前扭矩均在相应的设定范围内，则基于预设压力波形图对所述目标离合器的油压进行调整；
29、差值获取模块，用于获取调整过程中每一时刻所述输入轴或所述输出轴的实际转速与拟合预测转速的差值；以及
30、传扭点确定模块，用于若调整完成后所有差值中的最大值和最小值之间的相差值不小于预设转速差值，则将所述预设压力波形图中的最后时段的第一测试压力值作为所述目标离合器的传扭点。
31、根据本专利技术具体实施方式提供的一种设备，包括：存储器和处理器；
32、所述存储器，用于存储程序；
33、所述处理器，用于执行所述程序，实现如上所述的离合器传扭点识别方法的各个步骤。
34、根据本专利技术具体实施方式提供的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的离合器传扭点识别方法的各个步骤。
35、本专利技术所提供的离合器传扭点识别方法，可以在响应于档位切换请求，获取满足档位切换需求的目标离合器后，当目标离合器的变速箱的输入轴或输出轴当前转速与发动机的当前扭矩均在相应的设定范围内后，开始基于预设压力波形图对目标离合器的油压进行调整，并获取调整过程中每一时刻输入轴或输出轴的实际转速与拟合预测转速的差值。若调整完成后所有差值中的最大值和最小值之间的相差值不小于预设转速差值，则将预设压力波形图中的最后时段的第一测试压力值作为目标离合器的传扭点。该离合器传扭点识别方法可以在档位运行阶段进行传扭点的识别，并且传扭点的转速变化的识别基准为最大差值与最小差值的差，相当于转速抖动的最大值与最小值的均差值，识别灵敏度更高。
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1.一种离合器传扭点识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于档位切换请求，获取满足档位切换需求的目标离合器，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设压力波形图包括依次排列的预充阶段、稳压阶段和测试阶段，所述若所述目标离合器的变速箱的输入轴或输出轴当前转速与发动机的当前扭矩均在相应的设定范围内，则基于预设压力波形图对所述目标离合器的油压进行调整，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取调整过程中每一时刻所述输入轴或所述输出轴的实际转速与拟合预测转速的差值，包括：
8.一种离合器传扭点识别装置，其特征在于，包括：
9.一种设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实
...【技术特征摘要】
1.一种离合器传扭点识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于档位切换请求，获取满足档位切换需求的目标离合器，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设压力波形图包括依次排列的预充阶段、稳压阶段和测试阶段，所述若所述目标离合器的变速箱的输入轴或输出轴当前转速...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩秋玲，秦岭，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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