本发明提供了一种智能驾驶功能的评估方法、装置、设备和存储介质，可以获取第一预设数量的第一风险概率和第二预设数量的第二风险概率，其中第一风险概率为将用户接管行为发生时车端的第一场景数据输入至风险概率模型中得到的风险概率，第二风险概率为将预...

本发明公开一种组合式发光装置及车辆，其中，该组合式发光装置包括：光源模块，包括若干相互独立的光源部件；出光模块，设置于所述光源模块的前方，所述出光模块具有若干出光面，所述出光面和所述光源部件的数量相一致、且一一对应，所述光源部件和对应所...

本发明提出了用于生成车辆轨迹模拟数据的方法及控制单元，其中，根据设定的车辆运动轨迹参数和车辆运动状态参数设定车辆在各个时间点处的姿态角和加速度并据此计算车辆在各个时间点处的坐标和速度，通过将车辆的姿态角、坐标、速度和加速度与相应的时间点...

本发明提供了一种测试假人的运动控制方法及相关装置，在测试假人的工作模式为自主控制模式时，获取测试假人的周边交通信息，对所述周边交通信息进行数据转化，以得到目标交通参数，调用运动控制模型对所述目标交通参数进行处理，以得到所述测试假人的运动...

本申请提供了一种接口测试脚本的自动生成方法、接口测试方法及装置，接口测试脚本自动生成方法首先根据任务目标设置待测接口列表；然后获取所述待测接口列表中各待测接口的预设信号值并根据所述待测接口预设信号值自动生成接口测试脚本；接口测试方法首先...

本技术公开一种模块电池、模块电池组和电池包，模块电池包括：壳体，筒状结构，两端为开口端；电芯总成和导热胶，电芯总成安装在壳体内，导热胶至少填充在电芯总成的顶部和壳体的顶壁内侧之间，以及电芯总成的底部和壳体的底壁内侧之间，电芯总成的两端具...

本申请公开了用于机动车的域控制器的数据传输方法和系统，其中，所述机动车包括智能天线模块(IAM)以及域控制器(MPD)，所述智能天线模块(IAM)和所述域控制器(MPD)经由车载以太网彼此相互连接，在所述车载以太网中设置中央网关(ICC...

本发明提供一种车辆控制方法及车辆，其中，车辆控制方法应用于车辆包括的网络管理主节点，并且该车辆还包括至少一个控制器从节点。该车辆控制方法包括：确定车辆蓄电池的电池电量，确定电池电量对应的电量等级。根据电量等级调整网络管理主节点和处于唤醒...

本发明提供了一种追踪目标的参考点确定方法、装置、和存储介质，获取激光雷达上被追踪目标的目标框的信息和激光雷达的视场角的边界线，其中激光雷达设置于可运动的载具上，如汽车等交通工具上。然后基于目标框的信息和边界线确定预警区域，其中预警区域至...

本申请公开了一种车辆目标跟踪的方法及装置，该方法包括：本车变道时，分别获得本车的目标车辆的纵向距离、纵向速度和纵向加速度；目标车辆包括本车前方的第一目标车辆和本车变道方向对应的左前方或右前方的第二目标车辆；根据本车的速度和期望跟车距离，...

本申请提供一种电子驻车制动系统中接触电阻的监测系统及方法，道路模拟振动台架和振动台架控制器，振动台架控制器用于确定道路模拟振动台架的目标台架驱动信号，并向道路模拟振动台架发送目标台架驱动信号，以使道路模拟振动台架和位于道路模拟振动台架上...

本发明提供一种车辆的车门车盖自动解锁的控制方法，方法包括：S1：实时获取车辆的当前碰撞参数，根据当前碰撞参数判断车辆是否发生碰撞；若是，进入步骤S2；S2：获取车辆在发生碰撞时的第一信息与障碍物的第二信息，根据预设的第一时间、第一信息、...

本申请公开一种车载导航方法及装置，所述方法包括：读取第一类数据和第二类数据；其中，所述第一类数据和所述第二类数据是不同维度的导航数据；将所述第一类数据可视化输出在导航画面中；将所述第二类数据发送至第一类数据画面，并将所述第二类数据作为辅...

本发明提供了一种自动驾驶功能的优化方法和装置，可以获取车辆的当前行驶路段在电子地图上所包含的至少一个网格的网格编号，其中电子地图上至少包括依次连接的表征当前行驶路段的网格，每个网格中至少包含当前行驶路段中对应区间的场景信息。然后基于与网...

本申请公开了一种车辆重起步控制方法、装置及设备，在目标车辆满足重起步控制条件，并且控制状态由非起步控制状态转为起步控制状态的情况下，进行重起步控制，根据油门开度和车速信息计算标定值，控制离合器扭矩以一定的扭矩变化率趋近于标定值，以满足动...

本发明公开了一种车辆行驶数据处理方法及系统，其中，该方法包括：确定车辆的定位信息对应的车辆工况类型集合。根据车速信息、车辆工况类型集合和预设的工况识别模型确定对应的车辆工况类型。由此，无需工程师随车跟车确定车辆工况类型。进一步地，通过确...

本发明公开了一种涡轮增压器的轴承体、涡轮增压器及冷却装置，轴承体安装于涡轮增压器的压气机和涡轮机之间，轴承体上具有转子轴孔和油路通道，还设置有进水口、出水口以及冷却水腔，其中，进水口和出水口均位于轴承体的一侧且间隔设置，冷却水腔设置于轴...

本发明公开了一种定容弹组件以及定容弹组件的控制方法，所述昼定容弹组件包括容弹本体；供气装置，所述供气装置用于向所述容弹本体内充气；以及气流发生装置，所述气流发生装置包括气流通道和风扇组件，所述风扇组件固定在所述气流通道的内壁，所述气流通...

本发明提供了自动驾驶车辆以及道路图像渲染设备和方法。所述道路图像渲染设备包括：模型模块，构造成基于自动驾驶场景信息生成车辆行驶道路的道路模型，其包括多个模型顶点、连接所述多个模型顶点构成的道路边界线、以及由道路边界线限定出的道路图像；参...

本发明提供了一种发动机的燃烧控制方法及系统，该方法包括：获取发动机启动后的多个燃烧循环的燃烧波动误差，燃烧波动误差为燃烧循环对应的多个参考燃烧循环的平均指示有效压力确定的实际燃烧波动量与预设标准燃烧波动量之间的差值的绝对值；根据燃烧波动...