【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，特别涉及一种车辆控制方法及车辆。
技术介绍
1、近年来，随着车辆技术的发展，人们对车辆舒适性功能的要求越来越高，车辆需要实现的功能也越来越多，设置在车辆上的控制器、传感器的数量也越来越多。并且，随着车辆联网程度的提高，车辆上的控制器被外界唤醒的途径也随之增多。控制器被唤醒后，会一直消耗车辆蓄电池的电量。并且，若车辆上的某传感器发生故障，将会不停地唤醒控制器，使控制器的运行状态(或者也可以称为工作状态)为唤醒状态，那么车辆蓄电池的电量会被控制器快速消耗殆尽。因此，若车辆蓄电池的电量不足，且车辆上的例如控制器还处于唤醒状态，则会持续消耗蓄电池的电量，从而导致电量被消耗尽后车辆无法启动的问题等问题，严重影响用户体验。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有技术中若车辆蓄电池的电量不足，且车辆上的例如控制器还处于唤醒状态，则该控制器会持续消耗蓄电池的电量，从而导致电量被消耗尽后车辆无法启动的问题等问题。
2、第一方面，为解决上述问题，本专利技术实现方式公开的车辆控制方法，应用于车辆包括的网络管理主节点，车辆还包括至少一个控制器从节点，该方法包括：确定车辆蓄电池的电池电量；确定电池电量对应的电量等级；根据电量等级调整网络管理主节点和处于唤醒状态的控制器从节点中的至少部分节点的运行状态为休眠状态。
3、采用上述方案，网络管理主节点可以根据车辆的电量等级调整网络管理主节点和控制器从节点的运行状态为相应的休眠状态，也即，网络管理主节点可以根据
4、在本专利技术实现方式提供的车辆控制方法的一种实现方式中，根据电量等级调整处于唤醒状态的控制器从节点中的至少部分节点的运行状态为休眠状态，包括：若电量等级为第一等级，则调整处于唤醒状态的控制器从节点中的部分控制器从节点的运行状态为休眠状态。
5、采用上述方案，在电量等级为第一等级时，调整部分控制器从节点直接进入休眠状态，避免消耗蓄电池的电量。
6、在本专利技术实现方式提供的车辆控制方法的一种实现方式中，调整处于唤醒状态的控制器从节点中的节点的运行状态为休眠状态，包括：将处于唤醒状态的控制器从节点中，电量等级为第一等级时，预设的运行状态为休眠状态的控制器从节点作为目标控制器从节点，或者将处于唤醒状态的控制器从节点中，处于空闲状态的控制器从节点作为目标控制器从节点；将目标控制器从节点的运行状态调整为休眠状态。
7、采用上述方案，在电量等级为第一等级时，调整预设的运行状态为休眠状态的控制器从节点处于休眠状态，或者在电量等级为第一等级时，将处于空闲状态且处于唤醒状态的控制器从节点调整为休眠状态，可以减少蓄电池电量的消耗。
8、在本专利技术实现方式提供的车辆控制方法的一种实现方式中，根据电量等级调整网络管理主节点和处于唤醒状态的控制器从节点中的至少部分节点的运行状态为休眠状态，包括：若电量等级为第二等级，则调整处于唤醒状态的所有控制器从节点的运行状态为休眠状态。
9、采用上述方案，若电量等级为第二等级，则说明蓄电池的电池电量较低，则将处于唤醒状态的所有控制器从节点的运行状态调整为休眠状态。由此，通过调整控制器从节点处于休眠状态，可以减小电池电量的消耗。
10、在本专利技术实现方式提供的车辆控制方法的一种实现方式中，根据电量等级调整网络管理主节点和处于唤醒状态的控制器从节点中的至少部分节点的运行状态为休眠状态，包括：若电量等级为第三等级，则调整网络管理主节点和处于唤醒状态的所有控制器从节点的运行状态为休眠状态。
11、采用上述方案，在电池电量较低时，也即在电量等级为第一等级时，调整处于空闲状态或者预设的运行状态为休眠状态的控制器从节点处于休眠状态。由此，可以将不使用或者在第一等级时，预设的不需要使用的控制器从节点的运行状态调整为休眠状态，从而节省蓄电池的电池电量。在电池电量进一步降低时，也即在电量等级为第二等级时，调整所有控制器从节点的运行状态为休眠状态。由此，只保证网络管理主节点为唤醒状态，以使网络管理主节点执行更重要的操作，从而避免出现控制器从节点消耗蓄电池电量的情况，保证低电量状态下，网络管理主节点的正常使用。在电池电量更低时，也即在电量等级为第三等级时，调整网络管理主节点和所有控制器从节点的运行状态为休眠状态，使电池电量消耗较慢，从而节省了电池电量的消耗。
12、在本专利技术实现方式提供的车辆控制方法的一种实现方式中，调整网络管理主节点和处于唤醒状态的所有控制器从节点的运行状态为休眠状态，包括：将处于唤醒状态的所有控制器从节点的运行状态调整为休眠状态；并且向云端发送休眠通知信息，以通知云端网络管理主节点和处于唤醒状态的所有控制器从节点的运行状态为休眠状态，或者通过云端向用户终端通知网络管理主节点和处于唤醒状态的所有控制器从节点的运行状态为休眠状态；将网络管理主节点的运行状态调整为休眠状态。
13、采用上述方案，在电量等级为第三等级时，网络管理主节点将所有控制器从节点的运行状态调整为休眠状态，网络管理主节点将休眠通知信息上传到与其连接的云端，或者通过云端向用户终端通知网络管理主节点和处于唤醒状态的所有控制器从节点的运行状态为休眠状态。以使用户可以从终端得知，或者可以由云端向用户发送信息以提示用户车辆电量不足，需要尽早充电，以避免车辆电量等级不足无法启动车辆的情况，以使用户拥有更好的体验。
14、在本专利技术实现方式提供的车辆控制方法的一种实现方式中，处于休眠状态的网络管理主节点的运行状态，在接收到针对处于休眠状态的网络管理主节点的目标唤醒信号后，调整为唤醒状态，目标唤醒信号包括硬线唤醒信号或者蓄电池重启信号。
15、采用上述方案，处于休眠状态的网络管理主节点的运行状态，在接收到针对处于休眠状态的网络管理主节点的目标唤醒信号后，调整为唤醒状态。从而使得整车上的网络管理主节点被强行唤醒，以确保用户在极端情况下即使车辆蓄电池电量等级不足也必须唤醒网络管理主节点对车辆控制器进行操作，提升了用户的体验感。
16、在本专利技术实现方式提供的车辆控制方法的一种实现方式中，处于休眠状态的控制器从节点，通过以下方式唤醒：接收唤醒源发送来的唤醒源信号；根据唤醒源信号，和预设的唤醒源与控制器从节点的对应关系，确定唤醒源信号对应的至少一个控制器从节点；唤醒至少一个控制器从节点。
17、采用上述方案，通过接收唤醒源发送的相应的唤醒源信号，唤醒对应的处于休眠状态的控制器从节点。也即，在需要相应的控制器从节点进行工作时才进行唤醒。而其他不需要工作的控制器仍处于休眠状态，由此，减小了电池电量的消耗。
18、在本专利技术实现方式提供的车辆控制方法的一种实现方式中，该方法还包括：根据处于休眠状态的控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆包括的网络管理主节点，所述车辆还包括至少一个控制器从节点，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述电量等级调整所述网络管理主节点和处于唤醒状态的所述控制器从节点中的至少部分节点的运行状态为休眠状态，包括：
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，调整处于唤醒状态的所述控制器从节点中的部分控制器从节点的运行状态为休眠状态，包括：
4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述电量等级调整所述网络管理主节点和处于唤醒状态的所述控制器从节点中的至少部分节点的运行状态为休眠状态，包括：
5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述电量等级调整所述网络管理主节点和处于唤醒状态的所述控制器从节点中的至少部分节点的运行状态为休眠状态，包括：
6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，调整所述网络管理主节点和处于唤醒状态的所有所述控制器从节点的运行状态为休眠状态，包括：
7.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在
8.如权利要求1-7任意一项所述的车辆控制方法，其特征在于，处于休眠状态的所述控制器从节点，通过以下方式唤醒：
9.如权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，处于休眠状态的所述网络管理主节点和处于休眠状态的所述控制器从节点的运行状态，在所述车辆蓄电池充电后调整为唤醒状态。
11.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，确定所述电池电量对应的电量等级，包括：
12.一种车辆，其特征在于，包括网络管理主节点和至少一个控制器从节点，其中，所述网络管理主节点用于执行如权利要求1-11任意一项所述的车辆控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆包括的网络管理主节点，所述车辆还包括至少一个控制器从节点，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述电量等级调整所述网络管理主节点和处于唤醒状态的所述控制器从节点中的至少部分节点的运行状态为休眠状态，包括：
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，调整处于唤醒状态的所述控制器从节点中的部分控制器从节点的运行状态为休眠状态，包括：
4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述电量等级调整所述网络管理主节点和处于唤醒状态的所述控制器从节点中的至少部分节点的运行状态为休眠状态，包括：
5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述电量等级调整所述网络管理主节点和处于唤醒状态的所述控制器从节点中的至少部分节点的运行状态为休眠状态，包括：
6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，调整所述网络管理主节点和处于唤醒状态的所有所述控制器从节点...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小玉，李杰，岳清玉，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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