【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，具体涉及一种自动驾驶功能的优化方法和装置。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，自动驾驶功能已经从理论逐渐向实际运用发展，并已经出现了具备自动驾驶功能的汽车。自动驾驶是指在不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，车辆能够对行驶任务进行指导与决策，并代替驾驶员操控使车辆完成安全行驶的功能。在自动驾驶功能实际运用中道路的里程之长、复杂场景之多都是对自动驾驶功能带来了巨大的挑战。如何使自动驾驶功能能够在如此复杂的场景中仍能够稳定可靠的工作，已经成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的场景复杂、可靠性差的问题，本专利技术提供了一种自动驾驶功能的优化方法和装置，其具有根据场景适配自动驾驶策略、使自动驾驶功能更加可靠稳定等特点。
2、根据本专利技术具体实施方式提供的一种自动驾驶功能的优化方法，包括：
3、获取车辆的当前行驶路段在电子地图上所包含的至少一个网格的网格编号，所述电子地图上至少包括依次连接的表征所述当前行驶路段的网格...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶功能的优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景标签还包括目标物和/或事件的位置信息，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息至少包括所述目标物或事件的车道标识、起始位置和终止位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景信息至少包括和车辆定位信号相关联的搜星数量和载噪比，所述基于与所述网格编号相对应的区间的场景信息确定所述车辆的场景标签，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景信息至少包括表征摄像头定位性...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶功能的优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景标签还包括目标物和/或事件的位置信息，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息至少包括所述目标物或事件的车道标识、起始位置和终止位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景信息至少包括和车辆定位信号相关联的搜星数量和载噪比，所述基于与所述网格编号相对应的区间的场景信息确定所述车辆的场景标签，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景信息至少包括表征摄像头定位性能的标识信息，所述基于与所述网格编号相对应的区间的场景信息确定所述车辆的场景标签，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅沪生，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。