【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理领域，特别涉及一种虚拟化模型的构建方法及装置。
技术介绍
1、在自动驾驶的人机交互界面中，会显示与当前车辆所处场景大致相同的虚拟化场景，称之为数字化场景重构。数字化场景重构已经成为自动驾驶在人机交互界面上不可或缺的存在，能够快速表达自动驾驶的功能状态，显示人眼盲区的交通参与者或静止物体等。
2、在数字化场景重构中，交通参与者的虚拟化模型在性能上要满足硬件的要求和渲染平台的要求，但是，多数的汽车厂商在制作这些模型时都只是单单考虑到硬件平台芯片性能的要求，模型占用空间大，模型显示效果差，而且美观和渲染方面出现的问题比较多，也没有一定的统一方法在数字化场景重构时进行技术参考。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种虚拟化模型的构建方法及装置，减少数据模型的占用空间，可以优化模型显示，兼顾硬件平台芯片性能和美观。其具体方案如下：
2、第一方面，本申请提供了一种虚拟化模型的构建方法，包括：
3、搭建交通参与者的数据模型；
4、抓取所述交通参与者的基本特征，基于所述基本特征调整所述数据模型；
5、根据交通参与者的外观面，对数据模型的顶点数和面数进行优化，得到优化后的数据模型；所述优化后的数据模型具有外观面；
6、通过全局灯光的渲染将数据模型的阴影烘焙成贴图；
7、将所述贴图和所述优化后的数据模型组合，得到交通参与者的目标数据模型。
8、第二方面，本申请提供了一种虚拟化
9、搭建单元，用于搭建交通参与者的数据模型；
10、调整单元，用于抓取所述交通参与者的基本特征，基于所述基本特征调整所述数据模型；
11、优化单元，用于根据交通参与者的外观面，对数据模型的顶点数和面数进行优化，得到优化后的数据模型；所述优化后的数据模型具有外观面；
12、烘焙单元，用于通过全局灯光的渲染将数据模型的阴影烘焙成贴图；
13、组合单元，用于将所述贴图和所述优化后的数据模型组合，得到交通参与者的目标数据模型。
14、第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：
15、所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
16、所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行所述的方法。
17、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行所述的方法。
18、本申请实施例提供了一种虚拟化模型的构建方法及装置，搭建交通参与者的数据模型；抓取所述交通参与者的基本特征，基于所述基本特征调整所述数据模型；根据交通参与者的外观面，对数据模型的顶点数和面数进行优化，得到优化后的数据模型；所述优化后的数据模型具有外观面；通过全局灯光的渲染将数据模型的阴影烘焙成贴图；将所述贴图和所述优化后的数据模型组合，得到交通参与者的目标数据模型。这样，减少数据模型的顶点数和面数，保留数据模型的外观面，可减少数据模型的占用空间，将贴图和优化后的数据模型进行融合，可以优化模型显示，兼顾硬件平台芯片性能和美观。
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1.一种虚拟化模型的构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据交通参与者的外观面，对数据模型的顶点数和面数进行优化，得到优化后的数据模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据模型的顶点数小于第一阈值，所述数据模型的面数小于第二阈值，所述第二阈值是所述第一阈值的π倍。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据交通参与者的外观面，对数据模型的顶点数和面数进行优化，得到优化后的数据模型之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述通过全局灯光的渲染将数据模型的阴影烘焙成贴图，包括：
7.一种虚拟化模型的构建装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述优化单元，用于：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述数据模型的顶点数小于第一阈值，所述数据模型的面数小于第二阈值，所
10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器以及存储器：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种虚拟化模型的构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据交通参与者的外观面，对数据模型的顶点数和面数进行优化，得到优化后的数据模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据模型的顶点数小于第一阈值，所述数据模型的面数小于第二阈值，所述第二阈值是所述第一阈值的π倍。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据交通参与者的外观面，对数据模型的顶点数和面数进行优化，得到优化后的数据模型之前，所述方法还包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄扬军，吕淼，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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