【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车控制领域，更具体的说，是涉及一种加速意图的识别方法、装置、电子设备和可读存储介质。
技术介绍
1、驾驶员加速意图的准确识别，对于自动变速器的控制非常重要。在不同加速意图下，通过对变速器换挡图和发动机输出扭矩的修正，使得整车在驾驶员缓慢加速时具备更好的燃油经济性，在急加速工况下具备更佳的动力性，从而提升整车驾驶感受，提高产品的市场竞争力。
2、一般的，是基于油门、油门变化等信号，通过分类查表得到相应工况下的加速意图。
3、首先，设定油门的分类阈值和油门变化率的分类阈值，其中，将油门分类为下述5种之一：大油门(b)、中大油门(mb)、中油门(m)、中小油门(ms)、小油门(s)，将油门变化率分为下述5种之一：正大(pb)、正小(ps)、无(z)、负小(ns)、负大(nb)；然后，依据预设的油门-油门变化率-加速意图的二维查表，得到加速意图分类：急加速(fast on)、缓加速(pedalon)等。
4、但是，识别分类上，仅有急加速和缓加速两种类别输出，对于加速意图的判断较为粗糙；而且算法本身较为简单，鲁棒性不足，对于工况复杂的情况，识别的准确率不足，无法准确地获取驾驶员的真实意图。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种加速意图的识别方法，如下：
2、一种加速意图的识别方法，包括：
3、基于约定周期获取油门信号；
4、基于所述油门信号计算油门变化率；
5、基于预设油门隶属度曲线，确定
6、基于预设油门变化率隶属度曲线，确定所述油门变化率属于至少两个油门变化率类别的第二隶属度集合，所述预设油门变化率隶属度曲线中任意两个相邻油门变化率类别的油门变化率范围部分重叠；
7、基于所述第一隶属度集合和所述第二隶属度集合，确定至少两种加速意图类别对应的第三隶属度集合；
8、基于所述第三隶属度集合以及预设加速意图隶属度曲线，确定目标数值，所述目标数值表征所当前的加速等级；
9、基于所述至少两种加速意图类别对应的加速等级范围，确定所述目标数值所属的第一加速等级范围对应的第一加速意图类别作为当前周期的加速意图类别。
10、一种加速意图的识别装置，包括：
11、获取模块，用于基于约定周期获取油门信号；
12、计算模块，用于基于所述油门信号计算油门变化率；
13、第一类别确定模块，用于基于预设油门隶属度曲线，确定所述油门信号属于至少两个油门类别的第一隶属度集合，所述预设油门隶属度曲线中任意两个相邻油门类别的油门范围部分重叠；
14、第二类别确定模块，用于基于预设油门变化率隶属度曲线，确定所述油门变化率属于至少两个油门变化率类别的第二隶属度集合，所述预设油门变化率隶属度曲线中任意两个相邻油门变化率类别的油门变化率范围部分重叠；
15、集合确定模块，用于基于所述第一隶属度集合和所述第二隶属度集合，确定至少两种加速意图类别对应的第三隶属度集合；
16、目标数值确定模块，用于基于所述第三隶属度集合以及预设加速意图隶属度曲线，确定目标数值，所述目标数值表征所当前的加速等级；
17、第三类别确定模块，用于基于所述至少两种加速意图类别对应的加速等级范围，确定所述目标数值所属的第一加速等级范围对应的第一加速意图类别作为当前周期的加速意图类别。
18、一种电子设备，其中，该电子设备，包括：存储器、处理器；
19、其中，存储器存储有处理程序；
20、所述处理器用于加载并执行所述存储器存储的所述处理程序，以实现如上述任一项所述的加速意图的识别方法的各步骤。
21、一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器调用并执行，实现如上述任一项所述的加速意图的识别方法的各步骤。
22、经由上述的技术方案可知，本申请提供了一种加速意图的识别方法，按照约定周期获取对于车辆的油门信号，基于该油门信号计算油门变化率，基于预设油门隶属度曲线和预设油门变化率隶属度曲线，分别确定油门信号属于至少两个油门类别的第一隶属度集合以及门变化率属于至少两个油门变化率类别的第二隶属度集合，基于该第一隶属度集合和第二隶属度集合确定至少两种加速意图类别对应的第三隶属度集合，基于该第三隶属度集合以及预设加速意图隶属度曲线确定目标数值，并基于至少两种加速意图类别对应的加速等级范围，确定该目标数值所述的加速等级范围对应的类别作为当前周期的加速意图类别。本方案中，分别确定车辆当前运行过程中的油门信息属于至少两个油门类别的第一隶属度和油门变化率属于至少两个油门变化率类别的第二隶属度，由于预设油门隶属度曲线中任意两个相邻油门类别的油门范围部分重叠以及预设油门变化率隶属度曲线中任意两个相邻油门变化率类别的油门变化率范围部分重叠，确定油门隶属度和油门变化率隶属度的过程是对于油门信号和油门变化率的模糊化处理，第三隶属度和预设加速意图隶属度曲线实现对于加速意图模糊化处理后进行反模糊化处理，得到表征当前的加速等级的目标数值，基于该目标数值可准确确定加速意图的类别，实现了准确识别驾驶员的加速意图，由于采用模糊识别，该识别过程具有较强的鲁棒性。
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1.一种加速意图的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于约定周期获取油门信号之后，所述基于所述油门信号计算油门变化率之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一隶属度集合和所述第二隶属度集合，确定至少两种加速意图对应的第三隶属度集合，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于约定周期获取油门信号之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三隶属度集合以及预设加速意图隶属度曲线，确定目标数值，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两种加速意图类别对应的加速等级范围，确定所述目标数值所属的第一加速等级范围对应的第一加速意图类别作为当前周期的加速意图类别之后，还包括：
7.一种加速意图的识别装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，
10.一种可读存储介质，其特征在于，其上
...【技术特征摘要】
1.一种加速意图的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于约定周期获取油门信号之后，所述基于所述油门信号计算油门变化率之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一隶属度集合和所述第二隶属度集合，确定至少两种加速意图对应的第三隶属度集合，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于约定周期获取油门信号之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三隶属度集合以及预设加速意图隶属度曲线，确定目标数...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡炜，孙贤安，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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