【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种档位确定方法及装置。
技术介绍
1、随着车辆行业的飞速发展，换挡器也随之朝着电子化、智能化、集成化的方向高速发展，逐渐从纯机械结构操作实现换挡转换为通过电信号对自动变速箱总成档位进行控制，驾驶员通过操作电子换挡器将目标档位间接或直接的传递给自动变速箱总成，从而实现车辆前进、后退、驻车等。当前比较常见的是单稳态形式的单子换挡器，例如：挡杆式的单稳态换挡器，将档杆向一个方向推动换挡后，松开手后档杆会回到该换挡器的稳态位置(未进行任何操作的档杆位置)。
2、对于行驶的车辆来说，根据单稳态换挡器输出的档位信号的准确性十分重要，即正确识别单稳态换挡器的档位对于安全行驶十分重要。对于单稳态换挡器，尤其怀挡式单稳态换挡器来说，驾驶员很容易误触，导致档位采样信号识别错误，导致错误识别驾驶员的换挡意图，会影响车辆行驶安全。
3、综上所述，当前技术中无法准确识别驾驶员的换挡意图，从而导致错误识别并确定档位，影响车辆行驶安全。
技术实现思路
1、基于上述问题，本申请提供了一种档位确定方法及装置。能够准确识别驾驶员的换挡意图，从而正确识别并确定档位，提高车辆行驶的安全性。
2、本申请实施例公开了如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供了一种档位确定方法，其特征在于，应用于包括单稳态换挡器的车辆，所述包括：
4、获取当前档位信息；
5、当基于所述当前档位信息，确定当前档位位于第一位置时，获取档位停留时间；所
6、判断所述档位停留时间是否不小于预设时间；
7、当所述档位停留时间不小于所述预设时间，则确定车辆的档位为所述当前档位信息对应的档位；
8、当所述档位停留时间小于所述预设时间，则确定车辆的档位保持不变。
9、可选的，在所述判断所述档位停留时间是否不小于预设时间之前，所述方法还包括：
10、获取当前车速信息；
11、基于所述当前车速信息，判断当前车速是否不小于预设车速；
12、当确定当前车速小于所述预设车速，并且接收到制动信号时，则直接确定车辆的档位为所述当前档位信息对应的档位；所述制动信号是响应于针对所述车辆的制动踏板的制动操作产生的信号。
13、可选的，所述判断所述档位停留时间是否不小于预设时间，包括：
14、当确定当前车速小于所述预设车速，并且未接收到制动信号时，判断所述档位停留时间是否不小于预设时间；
15、或，
16、当确定当前车速不小于所述预设车速时，判断所述档位停留时间是否不小于预设时间。
17、可选的，所述方法还包括：
18、当基于所述当前档位信息，确定当前档位位于第二位置时，则直接确定车辆的档位为所述当前档位信息对应的档位。
19、可选的，所述方法还包括：
20、当基于所述当前档位信息，确定当前档位位于稳态位置时，则确定车辆的档位保持不变。
21、可选的，所述当前档位信息是根据档位采样信号确定的。
22、可选的，在所述确定车辆的档位为所述当前档位信息对应的档位之后，所述方法还包括：
23、基于所述当前档位信息对应的档位，输出对应的档位输出信号给车辆控制器，以便于所述车辆控制器将车辆的档位切换为所述当前档位信息对应的档位。
24、第二方面，本申请提供了一种档位确定装置，其特征在于，包括：
25、档位获取模块，用于获取当前档位信息；
26、时间获取模块，用于当基于所述当前档位信息，确定当前档位位于第一位置时，获取档位停留时间；所述档位停留时间为档位持续停留在所述第一位置的时间；
27、时间判断模块，用于判断所述档位停留时间是否不小于预设时间；
28、档位确定模块，用于当所述档位停留时间不小于所述预设时间，则确定车辆的档位为所述当前档位信息对应的档位；当所述档位停留时间小于所述预设时间，则确定车辆的档位保持不变。
29、可选的，所述装置还包括：
30、车速获取模块，用于获取当前车速信息；
31、车速判断模块，用于基于所述当前车速信息，判断当前车速是否不小于预设车速；
32、所述档位确定模块，还用于当确定当前车速小于所述预设车速，并且接收到制动信号时，则直接确定车辆的档位为所述当前档位信息对应的档位；所述制动信号是响应于针对所述车辆的制动踏板的制动操作产生的信号。
33、可选的，所述时间判断模块具体用于：
34、当确定当前车速小于所述预设车速，并且未接收到制动信号时，判断所述档位停留时间是否不小于预设时间；
35、或，
36、当确定当前车速不小于所述预设车速时，判断所述档位停留时间是否不小于预设时间。
37、可选的，档位确定模块，还用于当基于当前档位信息，确定当前档位位于第二位置时，则直接确定车辆的档位为当前档位信息对应的档位。
38、可选的，档位确定模块，还用于当基于当前档位信息，确定当前档位位于稳态位置时，则确定车辆的档位保持不变。
39、可选的，所述装置还包括：
40、档位输出模块，用于基于当前档位信息对应的档位，输出对应的档位输出信号给车辆控制器，以便于车辆控制器将车辆的档位切换为当前档位信息对应的档位。
41、相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：在当前档位位于第一位置时，引入档位停留时间，协助确定驾驶员的换挡意图。当档位停留时间不小于预设时间时，则表明驾驶员存在换挡意图，则确定车辆的档位为当前档位信息对应的档位；当档位停留时间小于预设时间，则表明驾驶员不存在换挡意图，可能仅是误触，则确定车辆的档位保持不变。即对于当前档位位于第一位置的情况，引入档位停留时间，协助确定驾驶员的换挡意图，能够准确识别驾驶员的换挡意图，从而正确识别并确定档位，提高车辆行驶的安全性。
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1.一种档位确定方法，其特征在于，应用于包括单稳态换挡器的车辆，所述包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述档位停留时间是否不小于预设时间之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述档位停留时间是否不小于预设时间，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述当前档位信息是根据档位采样信号确定的。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，在所述确定车辆的档位为所述当前档位信息对应的档位之后，所述方法还包括：
8.一种档位确定装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述时间判断模块具体用于：
【技术特征摘要】
1.一种档位确定方法，其特征在于，应用于包括单稳态换挡器的车辆，所述包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述档位停留时间是否不小于预设时间之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述档位停留时间是否不小于预设时间，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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