【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及软件，更具体地说，涉及一种自动变速箱静态挂档控制方法、装置及相关设备。
技术介绍
1、车辆处于静止状态，手柄处于p档(即park，驻车档)、或者手柄处于n档(即neutral，空档)、或者驾驶员踩刹车停车，此刻离合器完全打开，当驾驶员操纵手柄从p档/n档进入r档(即reverse，倒档)/d档(即drive，前进档)的时候，离合器的压力需要提前准备到ks点(即半结合点kisspoint)。
2、参见图1，图1为离合器的结构示意图，以一般湿式离合器为例，离合器完全打开存在空行程，离合器结合过程中需要填满空行程之后，离合器片接触。接触点定位ks点，一般以压力表示，即静态挂档的时候把离合器的压力控制到ks点压力附近。实际控制中，如果时间过长驾驶员会感到响应慢，如果过快超调会引起整车抖动，影响舒适性。另外受实际检测方法限制，真实的ks点无法准确得到，在实际控制过程中，受到测量不准确或者理论计算或者装配差异等原因的影响，碰到ks点偏深(即实际控制的离合器压力ks点大于真实离合器摩擦片接触的压力，这会导致离合器传递过多的扭...
【技术保护点】
1.一种自动变速箱静态挂档控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车速和手柄位置确定激活静态挂档控制，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以目标压力对离合器进行第一阶段的预充控制，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间阈值的确定方式，包括：
5.一种自动变速箱静态挂档控制装置，其特征在于，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，用于根据车速和手柄位置确定激活静态挂档控制的所述第一预充控制模块，具体用于：
7.根...
【技术特征摘要】
1.一种自动变速箱静态挂档控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车速和手柄位置确定激活静态挂档控制，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以目标压力对离合器进行第一阶段的预充控制，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间阈值的确定方式，包括：
5.一种自动变速箱静态挂档控制装置，其特征在于，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，用于根据车速和手柄位置确定激活静态挂档控制的所述第一预充控制模块，具体用于：
7.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王昌，虞璐伊，徐少芝，张东波，韩冬，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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