【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及软件，更具体地说，涉及一种自动变速箱静态挂档控制方法、装置及相关设备。
技术介绍
1、车辆处于静止状态，手柄处于p档(即park，驻车档)、或者手柄处于n档(即neutral，空档)、或者驾驶员踩刹车停车，此刻离合器完全打开，当驾驶员操纵手柄从p档/n档进入r档(即reverse，倒档)/d档(即drive，前进档)的时候，离合器的压力需要提前准备到ks点(即半结合点kisspoint)。
2、参见图1，图1为离合器的结构示意图，以一般湿式离合器为例，离合器完全打开存在空行程，离合器结合过程中需要填满空行程之后，离合器片接触。接触点定位ks点，一般以压力表示，即静态挂档的时候把离合器的压力控制到ks点压力附近。实际控制中，如果时间过长驾驶员会感到响应慢，如果过快超调会引起整车抖动，影响舒适性。另外受实际检测方法限制，真实的ks点无法准确得到，在实际控制过程中，受到测量不准确或者理论计算或者装配差异等原因的影响，碰到ks点偏深(即实际控制的离合器压力ks点大于真实离合器摩擦片接触的压力，这会导致离合器传递过多的扭矩)的车辆会容易引起抖动冲击。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决上述问题，本专利技术提供一种自动变速箱静态挂档控制方法、装置及相关设备，技术方案如下：
2、一种自动变速箱静态挂档控制方法，所述方法包括：
3、在根据车速和手柄位置确定激活静态挂档控制的情况下，以目标压力对离合器进行第一阶段的预充控制；其中，所述目标压力大于所述
4、如果所述离合器的实际压力大于对应的第一压力阈值且持续时间大于对应的第一时间阈值、或者所述离合器进行第一阶段的预充控制的时间大于对应的第二时间阈值，以第二压力阈值为目标、按照第一速率对所述离合器进行第二阶段的预充控制；其中，所述第一压力阈值和所述第二压力阈值均小于所述ks点压力、且所述第一压力阈值小于所述第二压力阈值，所述第一速率与变速箱当前的油温相匹配；
5、在所述离合器的实际压力到达所述第二压力阈值的情况下，以所述ks点压力为目标、按照第二速率对所述离合器进行第三阶段的预充控制；其中，所述第二速率小于所述第一速率。
6、优选的，所述根据车速和手柄位置确定激活静态挂档控制，包括：
7、判断所述车速是否满足低车速状态；
8、若所述车速满足低车速状态，判断所述手柄位置是否从p档进入r档、或者从p档进入d档、或者从n档进入r档、或者从n档进入d档；
9、若所述手柄位置从p档进入r档、或者从p档进入d档、或者从n档进入r档、或者从n档进入d档，判断变速箱的输出轴转速是否小于对应的转速阈值；
10、若所述变速箱的输出轴转速小于对应的转速阈值，确定激活静态挂档控制。
11、优选的，所述以目标压力对离合器进行第一阶段的预充控制，包括：
12、确定与所述变速箱当前的油温相匹配的压力偏差量；
13、以所述ks点压力与所述压力偏差量之和作为所述目标压力，对所述离合器进行第一阶段的预充控制。
14、优选的，所述第一时间阈值的确定方式，包括：
15、计算所述离合器的实际压力与所述第一压力阈值的比值；
16、确定与所述比值和所述变速箱当前的油温相匹配的第一时间阈值，所述第一时间阈值与所述比值成反比、且所述第一时间阈值与所述变速箱当前的油温成正比。
17、一种自动变速箱静态挂档控制装置，所述装置包括：
18、第一预充控制模块，用于在根据车速和手柄位置确定激活静态挂档控制的情况下，以目标压力对离合器进行第一阶段的预充控制；其中，所述目标压力大于所述离合器的ks点压力；
19、第二预充控制模块，用于如果所述离合器的实际压力大于对应的第一压力阈值且持续时间大于对应的第一时间阈值、或者所述离合器进行第一阶段的预充控制的时间大于对应的第二时间阈值，以第二压力阈值为目标、按照第一速率对所述离合器进行第二阶段的预充控制；其中，所述第一压力阈值和所述第二压力阈值均小于所述ks点压力、且所述第一压力阈值小于所述第二压力阈值，所述第一速率与变速箱当前的油温相匹配；
20、第三预充控制模块，用于在所述离合器的实际压力到达所述第二压力阈值的情况下，以所述ks点压力为目标、按照第二速率对所述离合器进行第三阶段的预充控制；其中，所述第二速率小于所述第一速率。
21、优选的，用于根据车速和手柄位置确定激活静态挂档控制的所述第一预充控制模块，具体用于：
22、判断所述车速是否满足低车速状态；若所述车速满足低车速状态，判断所述手柄位置是否从p档进入r档、或者从p档进入d档、或者从n档进入r档、或者从n档进入d档；若所述手柄位置从p档进入r档、或者从p档进入d档、或者从n档进入r档、或者从n档进入d档，判断变速箱的输出轴转速是否小于对应的转速阈值；若所述变速箱的输出轴转速小于对应的转速阈值，确定激活静态挂档控制。
23、优选的，用于以目标压力对离合器进行第一阶段的预充控制的所述第一预充控制模块，具体用于：
24、确定与所述变速箱当前的油温相匹配的压力偏差量；以所述ks点压力与所述压力偏差量之和作为所述目标压力，对所述离合器进行第一阶段的预充控制。
25、优选的，所述第二预充控制模块确定所述第一时间阈值的方式，包括：
26、计算所述离合器的实际压力与所述第一压力阈值的比值；确定与所述比值和所述变速箱当前的油温相匹配的第一时间阈值，所述第一时间阈值与所述比值成反比、且所述第一时间阈值与所述变速箱当前的油温成正比。
27、一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器调用所述存储器存储的应用程序，所述应用程序用于实现所述的自动变速箱静态挂档控制方法。
28、一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码执行时实现所述的自动变速箱静态挂档控制方法。
29、相较于现有技术，本专利技术实现的有益效果为：
30、本专利技术提供一种自动变速箱静态挂档控制方法、装置及相关设备，确定激活静态挂档控制，即以目标压力(大于离合器的ks点压力)对离合器进行第一阶段的预充控制；若离合器的实际压力大于第一压力阈值(小于ks点压力)且持续时间大于第一时间阈值、或者离合器进行第一阶段的预充控制的时间大于第二时间阈值，以第二压力阈值(小于ks点压力且大于第一压力阈值)为目标、按照第一速率(与变速箱当前的油温相匹配)对离合器进行第二阶段的预充控制；若离合器的实际压力到达第二压力阈值，以ks点压力为目标、按照第二速率(与变速箱当前的油温相匹配且小于第一速率)对离合器进行第三阶段的预充控制。本专利技术在激活静态挂档控制时可以使离合器分三个阶段预充准备到ks点，减少甚至避免引起整车抖动冲击，同时提高控制策略对ks点偏差的容忍度，在小偏差下覆盖本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动变速箱静态挂档控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车速和手柄位置确定激活静态挂档控制，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以目标压力对离合器进行第一阶段的预充控制，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间阈值的确定方式，包括：
5.一种自动变速箱静态挂档控制装置，其特征在于，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，用于根据车速和手柄位置确定激活静态挂档控制的所述第一预充控制模块，具体用于：
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，用于以目标压力对离合器进行第一阶段的预充控制的所述第一预充控制模块，具体用于：
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二预充控制模块确定所述第一时间阈值的方式，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器调用所述存储器存储的应用程序，所述应用程序用于
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码执行时实现权利要求1-4任意一项所述的自动变速箱静态挂档控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种自动变速箱静态挂档控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车速和手柄位置确定激活静态挂档控制，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以目标压力对离合器进行第一阶段的预充控制，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间阈值的确定方式，包括：
5.一种自动变速箱静态挂档控制装置，其特征在于，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，用于根据车速和手柄位置确定激活静态挂档控制的所述第一预充控制模块，具体用于：
7.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王昌，虞璐伊，徐少芝，张东波，韩冬，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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