【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种数据接收发送系统、数据接收方法、数据发送方法及装置。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展和消费需求的不断提升，汽车钥匙经历了机械钥匙，遥控钥匙，无钥匙进入及启动系统(peps)智能钥匙的发展，当前由于智能手机的普及，数字钥匙受到广泛关注。数字钥匙通信方式主要通过低能耗蓝牙(ble)/超宽带无线通信技术(uwb)/近场通信(nfc)中一种或多种方式组合实现，其中，数字钥匙基于低能耗蓝牙(ble)通信方式普及程度较高，目前已实现近车解锁、离车上锁，被动启动等功能。
2、为了实现上述功能，车载控制器通过对绑定蓝牙钥匙的移动设备进行定位，当定位到移动设备在特定区域时，车辆才执行近车解锁、离车上锁，被动启动等操作。蓝牙定位的主要方式分为两种，分别是三角定位法和位置指纹法。三角定位法假定蓝牙信号在空气中遵循理论衰减模型，通过接收信号强度指示rssi值，计算手机与各天线的距离，从而推算出手机与车辆的距离，但这种方法定位精度较低；位置指纹方法通过采集车周围的信号强度信息形成指纹库，实际定位时，从指纹库中寻找信号强度接近的位置点，从而得到当前手机与车辆距离，相比于三角定位法，定位精度高。
3、但是位置指纹方法标定工作量巨大，并且为了验证数字钥匙定位效果，后期测试工作多为重复场景测试，且需要对每一款适配手机进行测试，工作量巨大，人工测试效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种数据接收发送系统、数据接收方法及数据发送方法及装置，旨在自动进
2、第一方面，本申请提供了一种数据接收、发送系统，所述系统包括：主控模块和采集模块，所述采集模块通过无线通信与所述主控模块连接；
3、所述主控模块，用于生成工作请求，将所述工作请求发送至所述采集模块；
4、所述采集模块，用于接收所述主控模块发送的工作请求，根据所述工作请求，控制所述采集模块的移动位置，当所述采集模块的移动到目标位置时，收集目标位置的数据信息，将所述当前目标位置的数据信息发送到所述主控模块。
5、可选地，所述采集模块还包括运动单元；
6、所述采集模块，具体用于根据所述主控模块发送的工作请求确定所述目标位置，并控制所述运动单元将所述采集模块移动到所述目标位置。
7、可选地，所述采集模块，包括：激光雷达和视觉里程计；
8、所述采集模块根据激光雷达获取激光扫描的激光雷达信息和所述视觉里程计获取里程计信息，实现图像构建和移动位置的确认和移动指令下发，基于移动位置进行精确测量和控制位移量，根据所述移动指令，实现自主导航。
9、第二方面，本申请提供了一种数据发送方法，包括：
10、采集模块接收主控模块发送的工作请求；
11、所述采集模块根据所述主控模块发送的工作请求，控制所述采集模块移动到目标位置；
12、当所述采集模块移动到所述目标位置时，采集所述目标位置的数据信息；
13、所述采集模块向所述主控模块发送所述数据信息。
14、可选地，所述采集所述目标位置的数据信息包括：
15、采集rssi信号、蓝牙连接状态、车辆锁状态、采集模块目标位置、航向信息、蓝牙连接状态和车辆锁状态中的一种或多种变化信息。
16、可选地，控制所述采集模块移动到目标位置包括：
17、采集模块基于主控模块发送的工作请求，建立工作场景；
18、基于所述建立的工作场景确定所述采集模块移动的目标位置；
19、基于所述目标位置控制所述采集模块移动到目标位置。
20、可选地，所述建立工作场景包括：
21、根据激光雷达获取激光扫描的激光雷达信息；
22、根据视觉里程计获取里程计信息；
23、基于所述激光雷达信息和视觉里程计信息构建图像。
24、可选地，所述基于所述激光雷达信息和视觉里程计构建图像包括：
25、基于ros系统，构建栅格地图；
26、识别蓝牙定位测试的设备，以蓝牙定位测试的设备为基准建立平面直角坐标系。
27、可选地，在基于所述目标位置控制所述采集模块移动到目标位置时，包括：
28、基于构建的图像，利用激光雷达和摄像头识别障碍物信息；
29、根据所述障碍物信息，使用路径规划算法规划避障路径；
30、根据所述避障路径，实现移动位置的精确测量和控制位移量。
31、第三方面，本申请提供了一种数据接收方法，包括：
32、主控模块向采集模块发送工作请求，所述工作请求用于指示所述采集模块收集数据信息，所述数据信息为所述采集模块根据所述主控模块发送的工作请求，控制所述采集模块移动到目标位置，当所述采集模块的移动到目标位置时，收集的所述目标位置的数据信息；
33、所述主控模块接收所述采集模块发送的数据信息。
34、可选地，向采集模块发送工作请求包括：
35、所述主控模块获取数据采集需求；
36、所述主控模块根据所述数据采集需求确定采集参数；
37、所述主控模块向采集模块发送包括所述采集参数的工作请求。
38、第四方面，本申请提供了一种数据接收装置，所述装置包括：
39、第一发送单元，用于采集模块接收主控模块发送的工作请求。
40、控制单元，用于所述采集模块根据所述主控模块发送的工作请求，控制所述采集模块移动到目标位置。
41、采集单元，用于当所述采集模块移动到所述目标位置时，采集所述目标位置的数据信息。
42、发送单元，用于所述采集模块向所述主控模块发送所述数据信息。
43、第五方面，本申请提供了一种数据接收装置，所述装置包括：
44、第二发送单元，用于主控模块向采集模块发送工作请求，所述工作请求用于指示所述采集模块收集数据信息，所述数据信息为所述采集模块根据所述主控模块发送的工作请求，控制所述采集模块移动到目标位置，当所述采集模块的移动到目标位置时，收集的所述目标位置的数据信息；
45、第二接收单元，用于所述主控模块接收所述采集模块发送的数据信息。
46、本申请提供了一种数据接收发送系统。所述系统包括：主控模块和采集模块，所述采集模块通过无线通信与所述主控模块连接，所述主控模块，用于生成工作请求，将所述工作请求发送至所述采集模块；所述采集模块，用于接收所述主控模块发送的工作请求，根据所述工作请求，控制所述采集模块的移动位置，当所述采集模块的移动到目标位置时，收集目标位置的数据信息，将所述当前目标位置的数据信息发送到所述主控模块。由此，通过主控模块发送工作请求，采集模块接收工作请求并根据所述工作请求采集数据信息并发送给主控模块，使得主控模块能够自动收集数据信息，达到了自动收集数据的效果。如此，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数据接收发送系统，其特征在于，所述系统包括：主控模块和采集模块，所述采集模块通过无线通信与所述主控模块连接；
2.根据权利要求1所述的数据接收发送系统，其特征在于，所述采集模块还包括运动单元；
3.根据权利要求1所述的数据接收发送系统，其特征在于，所述采集模块，包括：激光雷达和视觉里程计；
4.一种数据发送方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的数据发送方法，其特征在于，所述采集所述目标位置的数据信息包括：
6.根据权利要求4所述的数据发送方法，其特征在于，控制所述采集模块移动到目标位置包括：
7.根据权利要求6所述的数据发送方法，其特征在于，所述建立工作场景包括：
8.根据权利要求7所述的数据发送方法，其特征在于，所述基于所述激光雷达信息和视觉里程计信息构建图像包括：
9.根据权利要求7所述的数据发送方法，其特征在于，在基于所述目标位置控制所述采集模块移动到目标位置时，包括：
10.一种数据接收方法，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10
12.一种数据发送装置，其特征在于，所述装置包括：
13.一种数据接收装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种数据接收发送系统，其特征在于，所述系统包括：主控模块和采集模块，所述采集模块通过无线通信与所述主控模块连接；
2.根据权利要求1所述的数据接收发送系统，其特征在于，所述采集模块还包括运动单元；
3.根据权利要求1所述的数据接收发送系统，其特征在于，所述采集模块，包括：激光雷达和视觉里程计；
4.一种数据发送方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的数据发送方法，其特征在于，所述采集所述目标位置的数据信息包括：
6.根据权利要求4所述的数据发送方法，其特征在于，控制所述采集模块移动到目标位置包括：
7...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴彬彬，李峰，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。