本实用新型公开了一种智能消防车的控制电路，属于控制电路技术领域，包括单片机、语音识别模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机通过导线连接语音识别模块，所述单片机的OSC_IN和OSC_OUT接线端连接有第一晶振电路，本实用...

本发明提供一种橄榄球投射装置，包括移动装置，在所述移动装置上设有发射装置和夹持装置，所述发射装置设置在夹持装置的上方，所述发射装置包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，上述结构的橄榄球投射装置，设置有移...

本发明实施例公开了一种对腰椎间盘进行标注的方法、装置、设备和存储介质。该方法通过提取脊柱图像中的脊髓，在脊柱图像中定位锥体轴线；在锥体轴线贯穿的椎体中、通过梯度特征提取所述锥体内部的种子点；根据所述种子点进行自适应灰度阈值区域生长，以获...

本发明提供一种发射设备；包括底盘和安装在底盘上的发射机构和供料机构；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；通过设置第二输送装置连接第一输送装置和发射装置；发射装置与储料装置装置之间的连接距离被延长；第二输送装置设有下端输料通...

本发明实施例公开了一种确定雕刻机雕刻路径的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：确定工件中每个封闭空间的几何中心点；根据所述几何中心点对加工所述工件的路径进行排序，所述路径用于从一个工件到达另一个工件；通过广义遗传算法对排序后的所述路...

本发明提供一种传动方法；传动结构包括第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和移动支架；本发明通过在移动支架预设第一从动齿轮，则第一驱动伸出，从动件靠近第一从动齿轮且与其啮合时，驱动件能对第一从动齿轮作用；当需要停住驱动第一从动齿轮时，只需...

本发明提供一种环抱式椰果切割采摘机，包括内环部、外环部、伸缩气缸、爬行机构和采摘机构；内环部共设有两个以上内环架，内环架之间可拆卸连接，内环架包括内上环、内下环和内环连接杆，内上环和内下环分别呈相同的圆弧状，内环连接杆的两端分别固定连接...

本发明提供一种摘果方法，包括采摘机，采摘机包括内环部、外环部、伸缩气缸、爬行机构和采摘机构；摘果方法包括以下步骤：将内环部的内环架拆卸，并将内环部夹持在树干外进行连接；驱动设置在内环部和外环部上的伸缩气缸，根据树干外径进行调整；驱动爬行...

本发明提供一种识别装置，包括回收装置；回收装置包括回收支座、第一舵机模块和第二舵机模块；通过回收装置实现对IC卡的回收；垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内实现对垃圾...

本发明提供一种防御设备的工作方法，包括如下步骤：（a）向防御监控装置的弹舱内放入弹丸，弹丸在弹舱的存储舱内被储存；（b）连接在旋转机构上的轨道移动装置沿着导轨进行移动更换防御监控装置的不同位置；防御监控装置在水平方向上360°旋转以及通...

本发明提供一种供料方法，包括以下步骤：驱动车轮，车体移动至适当位置；驱动抬升装置，带动上层车架调节高度；大弹仓或小弹仓进行供料；当大弹仓进行供料时，第三出弹气缸驱动第二出弹挡板打开，较大的物料在重力的作用下从大弹仓内输出；当小弹仓进行供...

本发明一种翻转式夹持机械手，包括取料夹具，取料夹具包括夹具连接板、安装座、翻转齿轮、翻转连接件、夹持滑轨、滑动设置在夹持滑轨两侧的L型夹持手指、用于驱动取料夹具翻转的取料翻转电机和用于驱动夹持手指的夹持气缸，安装座固定安装在取料连接板上...

本发明提供一种自动包装装置，包括包装装置，包装装置包括包装机架、用于安装包装膜的滚筒、包装膜导向组件、打孔机构、落料管、用于安装落料管的落料机架、固定安装在包装机架上的导膜管、安装在导膜管顶部的导膜翻领件、送膜机构、密封热封刀组件和切断...

本发明提供一种交互装置，包括底盘、拖车装置、行走机构和交互机构，交互机构安装在底盘的底部，拖车装置设置在底盘，行走机构设置在底盘上；底盘包括框架、底板、底梁、纵向防撞轮组件和横向防撞轮组件；拖车装置共设有两个，底板的一侧设有拖车凹槽，拖...

一种具有供料、救援一体机的工作方法，包括取料模式、供料模式和救援模式；取料模式包括以下步骤：驱动车轮，车体移动至适当位置；滑动电机驱动同步带，同步带带动翻转取料装置滑动；伸缩气缸驱动取料夹具沿取料滑槽伸出，翻转电机驱动取料夹具翻转，夹持...

本发明提供一种踢球方法，踢球机构包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球支撑支座连接机架和踢球装置；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置和踢球移动支架；踢球第一驱动装置与踢球移动支架连接；踢球移动支架与踢球第二...

本发明提供一种输料支架；包括上端输送支架、下端输送支架和输送轴承；输送轴承设有一个以上；输送轴承安装在上端输送支架上；输料支架连接发射机构和供料机构；这样发射机构与供料装置之间的距离被延长；从供料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端...

本发明提供一种轨道移动装置的调整方法，包括如下步骤：（a）拉动活动连接板克服限位拉簧，摆动活动连接板，让摆动连接板的调节卡槽脱离调节卡条；（b）移动从动机构，调整滑块在调整导轨上移动，让从动机构与驱动机构之间的距离发生变化；（c）调整完...

本发明提供了一种自动换袋装置的工作方法，自动换袋装置包括桶身，桶身内设有撑开机构和换袋装置，所述撑开机构包括撑开杆和滚动轮；所述换袋装置包括开袋组件和驱动机构，所述驱动机构包括第一丝杆组、第二丝杆组和第三丝杆组，所述开袋组件包括固定粘板...

本发明提供一种机器人步态控制方法，通过将第一高度值H1与第二高度值H2进行权重计算，对第一高度值H1的数据进行修正；这样计算出的足端最高点A的高度准确；通过计算出足端最高点A的Y坐标，然后再计算出控制点P