本发明提供一种发射设备的工作方法；发射设备包括底盘和安装在底盘上的发射机构和供料机构；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；设置第二输送装置连接第一输送装置和发射装置；发射装置与储料装置装置之间的连接距离被延长；第二输送装置...

本发明提供一种多功能踢球机的工作方法；多功能踢球机包括机架、踢球机构和接球机构；踢球机构设置在机架的一端；接球机构设置在机架的另一端；在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实...

一种取料、补给及射击系统，包括多功能机器人和发射设备，多功能机器人用于取料、为发射设备供料和对发射设备进行救援；多功能机器人包括车体，车体包括底盘、拖车装置、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、滑动装置、翻转取料装置、视觉装置和传输模块；所...

本实用新型涉及服饰技术领域，且公开了一种多功能组合旗袍，包括旗袍本体，所述旗袍本体的下边内壁均缝制有第一拉链组件，两个所述第一拉链组件的底端外壁分别缝制有前袍片和后袍片，所述旗袍本体的前后底端内壁分别缝制有内衬布条，所述旗袍本体腰间后侧...

本发明提供一种垃圾清洁的工作方法；清洁机包括机架、第一回收装置、第二回收装置、第三回收装置和收集装置；根据体积将物料分为第一类型物料和第二类型物料；且第一类型物料为体积大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距的物料；第二类型物料为体积的不...

本发明提供一种低压铸造水冷机壳螺旋砂芯的输送系统，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设...

本发明一种取料装置，包括翻转取料装置，翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；取料侧板固定连接在取料架的两侧，取料底板安装在取料架的底部...

本实用新型提供一种尾气排放检测设备，包括热电转换装置、数据处理装置、检测装置和夹紧装置；检测装置与数据处理装置连接；数据处理装置位于热电转换装置上方；数据处理装置与热电转换装置通过夹紧装置固定；通过设置热电转换装置，这样能利用排放尾气时...

本发明提供一种教学用具的控制方法，教学用具包括分类装置和控制系统；分类装置包括按键模块、显示模块和回收装置；控制系统包括电源模块、主控芯片、电源电路、降压电路和语音模块；当主控芯片接收到第一按键的脉冲信号，且IC卡传感模块读取到IC卡信...

本发明提供一种手语仿生机械手的控制系统，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械...

本发明提供一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法，快餐装置包括驱动装置、取餐装置和控制器，所述取餐装置设置在驱动装置上，所述取餐装置设置在点餐车身内，所述取餐装置包括提取机构和货舱，提取机构设置在点餐车身的前端，货舱设置在点餐车身的后端，...

本发明提供一种稳定低噪的偏心轮式马达纹身机，包括纹身机机架、马达、传动机构、行程调节装置、扎针固定机架、针筒、扎针稳定装置、针嘴和扎针，纹身机机架中部设有马达对应的马达容置腔，马达设置在马达容置腔内，马达的输出端连接传动机构的一端，传动...

本发明提供一种避震效果好的机械腿，包括避震装置、连接组件和支撑装置；连接组件与支撑装置连接；避震装置设置在连接组件与支撑装置之间且与连接组件与支撑装置连接；当机械腿与地面接触时；地面对机械腿的一部分反作用力别避震装置抵消；另一部分反作用...

本发明提供一种外扩卡扣式重力防颠簸车载手机支架，包括防抖动装置和固定装置，所述防抖动装置设置在固定装置上，所述防抖动装置包括主板、侧护板、防抖动插条、底托板和齿轮，所述主板上靠近防抖动插条位置设有固定弹簧板，所述防抖动插条包括插条、弹簧...

本发明提供一种传动结构；包括第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和移动支架；本发明的驱动组件、从动组件、移动件一和移动二之间是活动设置；当移动件一上升时会带动移动件二向远离移动支架的方向摆动；当移动滑动件的下降时，移动转轴也会下降；在移...

本发明提供一种可移动的智能售餐装置，包括驱动装置以及取餐装置，所述取餐装置设置在驱动装置上，所述取餐装置设置在点餐车身内，所述取餐装置包括提取机构和货舱，提取机构设置在点餐车身的前端，货舱设置在点餐车身的后端，所述提取机构包括取餐台、取...

本发明提供一种多杆四足机器人，包括机身支架和机械腿；机械腿包括避震装置、连接组件和支撑装置；连接组件与支撑装置连接；避震装置设置在连接组件与支撑装置之间且与连接组件与支撑装置连接；当机械腿与地面接触时；地面对机械腿的一部分反作用力别避震...

本发明提供一种踢球接球一体机；包括机架、踢球机构和接球机构；踢球机构设置在机架的一端；接球机构设置在机架的另一端；在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；球体...

本发明提供一种戒指；包括内环和外环转子组；内环外壁面设有第一凸起部和第二凸起部；外环转子组包括转动件；转动件设有分别与凸缘一和凸缘四，凸缘二和凸缘三配合第一凹陷部，第二凹陷部；当转动件相对内环的外壁面转动到第一凸起部时，转动件的第一凹陷...

本发明提供了一种自动套袋换袋垃圾桶，包括桶身，桶身内设有撑开机构和换袋装置，所述撑开机构包括撑开杆和滚动轮；所述撑开杆设有三根以上并通过滚动轮连接在桶身的底座上，且滚动轮向底座中心旋转设置，底座上设有与滚动轮对应的安装口，且安装口上设有...