本发明提供一种橄榄球抓取方法，包括如下步骤：（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动；具体的步骤为：夹持驱动电机带动夹持驱动主动轮旋转，夹持驱动主动轮通过夹...

本发明提供一种移动捡球装置，包括移动装置，所述移动装置包括底盘和云台，所述云台设置在底盘的上方，在云台上设有发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手...

本发明提供一种接球设备；包括机架和接球机构；接球机构设置安装在机架上；接球机构包括挡球装置、推球装置和出球斜板；球体能通过进球口进入到储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，...

本发明提供一种发球设备和接球设备的工作方法；发球设备用于发射橄榄球；接球设备用于接收橄榄球；本方案通过将接球设备先移动到指定区域；投射橄榄球时，夹持装置夹持地下的橄榄球，发球驱动机构驱动夹持装置将夹持住的橄榄球往上移动放置到托球机构上，...

本发明提供一种发球装置的发球方法，包括如下步骤（a）通过驱动机构拉动滑动连接在发射台上的托球机构从发射台的末端向安装在发射机身上的限位机构方向运动；（b）当托球机构运动到与限位机构可以作用时，启动限位机构，通过限位机构连接托球机构；（c...

本发明提供一种工程机器人的取料方法，取料方法包括以下步骤：驱动底盘上设置的车轮，带动车体移动至适当位置；滑动电机驱动同步轮，同步轮带动同步带，同时同步带带动翻转取料装置通过第一滑车和在取料架滑轨在滑动架上滑动至合适位置；伸缩气缸驱动取料...

本发明提供一种橄榄球抓取装置，包括发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，上述结构的橄榄球抓...

本发明提供一种垃圾分类玩具，包括分类装置和控制系统；分类装置通过按键模块输入信号；通过显示模块显示当前的分类结果；通过回收装置实现对IC卡的回收；通过第二舵机驱动垃圾桶转动；同时垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四...

本发明提供一种发球设备和接球设置；包括发球设备和接球设置；发球设备用于发射橄榄球；接球设备用于接收橄榄球；发球设备可在训练场地上巡逻移动，当需要投射橄榄球时，夹持装置夹持地下的橄榄球，发射驱动机构驱动夹持装置将夹持住的橄榄球往上移动放置...

本发明提供一种踢球机构；包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置和踢球第二踢球驱动装置；踢球驱动齿轮、踢球从动齿轮、移动件二与移动件一之间是活动连接的；移动件一与移动件二之间产生连杆动作；通过改变...

本发明提供一种清洁机，包括机架、第一回收装置、第二回收装置、第三回收装置和收集装置；一回收装置与收集箱体一连接，第一回收装置与物料作用并将物料回收到收集箱体一内；第二回收装置与收集箱体二连接，第二回收装置与物料作用并将物料回收到收集箱体...

本发明提供一种基于机器视觉的工件分拣系统，包括自动上料装置、视觉踢料装置和包装装置，视觉踢料装置设置在自动上料装置与包装装置之间；自动上料装置包括上料机架、第一送料机架、固定安装在第一送料机架上的送料漏斗、第二送料机架、固定安装在第二送...

本发明提供一种用于回收物料的输送设备，包第一回收装置和第二回收装置；因为第一输送带与第一挡料装置之间的间距大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距；将不同的箱体分别与第一回收装置、第二回收装置配合；第一回收装置和第二回收装置能与体积不同的...

本发明提供一种砂芯输送系统的工作方法，包括以下步骤：砂芯和传送装置；漫反射光电开关对砂芯进行检测；检测相机对下芯工位一侧的砂芯芯头和锁芯底座进行拍照，与模板进行对比；夹持机器人下移夹持，从锁芯传送带上垂直向上取走砂芯，放入下一工位；砂芯...

本发明提供一种摆动角度大的射击机器人，包括括上端输送支架、转动连接座、连接支座、第二驱动机构和发射装置；上端输料支架与物料间隙配合；上端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用；供料效果好。当发射装置上下摆动时；通过摆动轴承一滑动设...

一种手语机械手的控制方法，手语机械手包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手...

本发明提供一种在车抖动时稳定越好的车用支架的工作方法，车用支架包括防抖动装置和固定装置，所述防抖动装置设置在固定装置上，所述防抖动装置包括主板、侧护板、防抖动插条、底托板和齿轮，所述主板上靠近防抖动插条位置设有固定弹簧板，所述防抖动插条...

本发明提供一种移动监控装置，包括轨道移动装置和监控装置，所述监控装置设置在轨道移动装置的下方，所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过从动...

一种多功能工程机器人，包括车体，所述车体包括底盘、拖车装置、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、滑动装置、翻转取料装置、视觉装置和传输模块；底盘上设有行走机构，拖车装置设置在底盘，车架位于底盘上方，抬升装置共设有两个，分别设置在车架两侧，车...

本发明提供一种全方位监控设备，包括轨道移动装置和监控装置，所述监控装置设置在轨道移动装置的下方，所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过从...