本实用新型提供一种康复理疗机械手，包括壳体，所述壳体的上方一侧通过铰链铰接有盖板，所述壳体的一侧开有开口槽，所述壳体的内部通过螺栓固定安装有手腕支撑架，所述壳体的内壁上固定安装有拇指支撑钣金，所述拇指支撑钣金上固定安装有拇指总装，所述壳...

本实用新型提供一种输料通道；包括上端输送支架、下端输送支架和输送轴承；输送轴承设有一个以上；输送轴承安装在上端输送支架上；输料支架连接发射机构和供料机构；这样发射机构与供料装置之间的距离被延长；从供料装置输出的物料需要经过下端输料通道和...

本实用新型提供一种投射设备，包括移动装置，在所述移动装置上设有发射装置和夹持装置，所述发射装置设置在夹持装置的上方，所述发射装置包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，上述结构的橄榄球投射装置，设置有移动...

本实用新型提供一种可沿着轨道移动的机器人，包括轨道移动装置和监控装置，所述监控装置设置在轨道移动装置的下方，所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整...

本实用新型提供一种可调节的轨道移动装置，包括轨道移动装置，所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，所述轨道基板与旋转机构相连，位于轨道基板下方设有连接筋板，所述连接筋板的一端设有驱动机构，所述从动机构通...

本实用新型提供一种方便捡取橄榄球的装置，包括移动装置，所述移动装置包括底盘和云台，所述云台设置在底盘的上方，在云台上设有发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机...

本实用新型提供一种驱动球体移动设备；包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置和踢球第二踢球驱动装置；踢球驱动齿轮、踢球从动齿轮、移动件二与移动件一之间活动连接；移动件一与移动件二之间产生连杆动作；...

本实用新型提供一种训练机器人；包括机架、踢球机构和接球机构；踢球机构设置在机架的一端；接球机构设置在机架的另一端；在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；球体...

本实用新型提供一种入料角度可变的设备，包括括上端输送支架、转动连接座、连接支座、第二驱动机构和发射装置；上端输料支架与物料间隙配合；上端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用；供料效果好。当发射装置上下摆动时；通过摆动轴承一滑动设...

本实用新型提供一种供料输出装置，包括车体，所述车体包括底盘、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、视觉装置和传输模块，底盘上设有车轮，下层车架固定安装在底盘上，上层车架设置在下层车架上方，抬升装置共设有两个，分别设置在车架两侧，车架通过抬升装...

本实用新型提供一种用于夹持橄榄球的装置，包括发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，上述结构...

本实用新型提供一种驱动装置；包括第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和移动支架；本实用新型的驱动组件、从动组件、移动件一和移动二之间是活动设置；当移动件一上升时会带动移动件二向远离移动支架的方向摆动；当移动滑动件的下降时，移动转轴也会下...

本实用新型提供一种工件自动分拣装置，包括自动上料装置、视觉踢料装置和包装装置，视觉踢料装置设置在自动上料装置与包装装置之间；自动上料装置包括上料机架、第一送料机架、固定安装在第一送料机架上的送料漏斗、第二送料机架、固定安装在第二送料机架...

本实用新型提供释放球体机器人；包括机架和接球机构；接球机构设置安装在机架上；接球机构包括挡球装置、推球装置和出球斜板；球体能通过进球口进入到储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球...

本实用新型提供一种果实采摘机，包括内环部、外环部、伸缩气缸、爬行机构和采摘机构；内环部共设有两个以上内环架，内环架之间可拆卸连接，内环架包括内上环、内下环和内环连接杆，内上环和内下环分别呈相同的圆弧状，内环连接杆的两端分别固定连接内上环...

本实用新型提供一种砂芯传送装置，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设有夹持手；砂芯送料...

本实用新型提供一种预制骨架，包括骨架主体和与骨架主体连接的支撑骨架；支撑骨架包括第一支撑骨架、第二支撑骨架和第三支撑骨架；第一支撑骨架、第二支撑骨架和第三支撑骨架的相邻直角边都与骨架主体成形有向外凸起的三角形结构；所述第一支撑骨架矩形结...

本实用新型公开了一种汽车馈能悬架装置,包括第一丝杆、第二丝杆和直线导杆，所述直线导杆中心设有滑道，所述第一丝杆穿过滑道，所述第一丝杆上端设有用于连接第二丝杆的联轴器，所述第二丝杆下端通过联轴器与第一丝杆连接，所述联轴器下方还设有推力轴承...

本发明公开了一种由机器狗导盲的方法及机器狗控制系统，涉及机器人技术领域。一种由机器狗导盲的方法，包括以下步骤：接收用户发出的语音唤醒信号后应答用户，通过摄像头获取用户的位置信息以及通过雷达测量当前空间信息，构建当前空间的地图，并规划出到...

本实用新型提供一种减少震动的自动移动装置，包括机身支架和机械腿；机械腿包括避震装置、连接组件和支撑装置；连接组件与支撑装置连接；避震装置设置在连接组件与支撑装置之间且与连接组件与支撑装置连接；当机械腿与地面接触时；地面对机械腿的一部分反...