【技术实现步骤摘要】
一种康复理疗机械手
[0001]本技术属于理疗
，具体涉及一种康复理疗机械手。
技术介绍
[0002]临床上因各种疾病、创伤而造成手指功能障碍的患者在其病程中一个相当长的时期内，患手的抓握功能存在严重缺陷，不能有力抓握持拿物品，故当前一般的手指功能康复锻炼器材对于这类患者基本无法使用或只能在康复疗程的晚期使用，现有的手指理疗仪采用人力驱动机构的变形，人力撤销后，利用弹力回复机构原状，需要病人自己操作，只适用于中风程度小的病人，装置裸露，容易损坏，手掌撑开程度太小。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种康复理疗机械手，旨在解决现有技术中的门窗安装步骤繁琐、破坏墙体和墙面的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种康复理疗机械手，包括壳体，所述壳体的上方一侧通过铰链铰接有盖板，所述壳体的一侧开有开口槽，所述壳体的内部通过螺栓固定安装有手腕支撑架，所述壳体的内壁上固定安装有拇指支撑钣金，所述拇指支撑钣金上固定安装有拇指总装，所述壳体的内底部固定安装有四指支撑钣金，所述四...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种康复理疗机械手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的上方一侧通过铰链铰接有盖板(101)，所述壳体(1)的一侧开有开口槽(102)，所述壳体(1)的内部通过螺栓固定安装有手腕支撑架(2)，所述壳体(1)的内壁上固定安装有拇指支撑钣金(3)，所述拇指支撑钣金(3)上固定安装有拇指总装(4)，所述壳体(1)的内底部固定安装有四指支撑钣金(5)，所述四指支撑钣金(5)上固定安装有四指总装(6)。2.根据权利要求1所述的一种康复理疗机械手，其特征在于：所述拇指总装(4)包括固定安装在拇指支撑钣金(3)上的拇指驱动电机支座(401)，所述拇指驱动电机支座(401)的上方固定安装有拇指驱动电机(402)，所述拇指驱动电机(402)的输出端上连接有拇指曲柄(403)，所述拇指曲柄(403)的另一端活动连接有拇指连杆(404)，所述拇指连杆(404)的另一端固定连接有万向节(405)。3.根据权利要求2所述的一种康复理疗机械手，其特征在于：所述万向节(405)的上活动连接有拇指摇杆(406)，所述拇指摇杆(406)的另一端旋转活动连接有拇指齿轮杆(408)，所述拇指齿轮杆(408)的一侧旋转活动连接有拇指固定块(407)，所述拇指固定块(407)固定在拇指支撑钣金(3)上，所述拇指固定块(407)的侧面活动连接有拇指牵引杆a(409)，所述拇指牵引杆a(409)的另一端活动连接有拇指牵引杆b(4010)，所述拇指齿轮杆(408)的另一端与拇指牵引杆b(4010)的中部活动连接。4.根据权利要求3所述的一种康复理疗机械手，其特征在于：所述拇指牵引杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建强，徐明昊，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：
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