本发明公开了一种表格结构识别方法，涉及图像文档识别领域，针对现有技术中难以准确快速地识别并重构表格结构的问题，提供了以下技术方案，利用预设的框线识别模型对表格中的框线进行识别，得到初级结构框架；利用形态学方法，对初级结构框架进行分析，筛...

本实用新型提供一种马克笔加墨器装置，与墨瓶和笔体配合使用；包括外壳和探测装置；所述外壳包括加墨组件和加墨槽；墨瓶与下压件连接有当吸附组件；当墨瓶与下压件吸附连接时；墨瓶能带动探测装置同步移动；设置限位件，限位件对墨瓶限位时，探测装置对笔...

本实用新型提供一种穿心式转动摩擦耗能铰；括固定组件、转动组件和限位组件；固定组件包括固定件；转动可活动的套设在固定件上；转动组件包括夹持件；夹持件的内壁面贴合在固定件的外壁面上；夹持件与固定件之间具有的摩擦力能实现梁柱之间的连接；限位组...

本实用新型提供一种手语翻译机械手，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂...

一种用于改造机械门锁的智能装置，包括舵机和偏心轮连杆机构，舵机能通过偏心轮连杆机构带动锁舌；所述偏心轮连杆机构包括偏心轮、第一连杆、第二连杆和活动接头，所述舵机的输出轴与偏心轮连接，偏心轮上设有连接柱，所述第一连杆的一端设有纵向设置的第...

本实用新型提供一种可扩展的移动机器人底盘，包括一个以上的万向轮、一对以上的驱动轮、底盘和设置在底盘上的控制系统；万向轮铰接在底盘下方的一侧，驱动轮对称设置在底盘的下方；控制系统固定安装在底盘上；底盘包括下层板、中层板、上层板、第一螺柱和...

本实用新型提供一种回收设备，包括机架、第一回收装置、第二回收装置、第三回收装置和收集装置；一回收装置与收集箱体一连接，第一回收装置与物料作用并将物料回收到收集箱体一内；第二回收装置与收集箱体二连接，第二回收装置与物料作用并将物料回收到收...

本实用新型提供一种填弹装置；包括连接支座、第一驱动机构和供料机构；连接支座设有两个；第一驱动机构用于带动两连接支座转动；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；通过第一驱动机构用于带动上端输送支架转动；这样上端输送支架能相对下...

本实用新型提供一种装料筛料机构，包括车体，所述车体包括底盘、车架、抬升装置、弹仓、滑动装置和翻转取料装置；车架位于底盘上方抬升装置共设有两个，分别设置在车架两侧，车架通过抬升装置连接底盘，弹仓滑动连接于在车架的中部位置，滑动装置滑动设置...

本实用新型一种夹料装置，包括翻转取料装置，翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；取料侧板固定连接在取料架的两侧，取料底板安装在取料架的...

一种补给机器人，包括车体，所述车体包括底盘、拖车装置、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、滑动装置、翻转取料装置、视觉装置和传输模块；底盘上设有行走机构，拖车装置设置在底盘，车架位于底盘上方，抬升装置共设有两个，分别设置在车架两侧，车架通过...

本实用新型提供一种三工位夹持装置，包括安装架、滑动装置和翻转取料装置，安装架呈矩形，安装架中部形成料口，滑动装置滑动设置在安装架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接；安装架内的一侧固定连接有顶部加强杆；滑动装置包括滑动架、同步轮、同步带、...

本实用新型提供一种抬升装置，包括车体，所述车体包括包括底盘、车架、抬升机构、视觉装置和传输模块，车架位于底盘上方，抬升机构共设有两个，分别设置在车架两侧，车架通过抬升机构连接底盘，传输模块设置车体上，视觉装置固定安装在车架上；车架包括下...

本实用新型提供一种投球机构，所述投球机构包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，位于发射底座上设有发射机身，在发射机身的前端设有发射台，缓冲机构设置在发射台上，限位机构设置在发射台的一端，在发射台上设有托...

本实用新型提供一种夹手，包括夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，所述夹手驱动气缸固定在夹持固定板的两端，在两端的夹手驱动气缸上设有沿着夹手驱动气缸摆动的第一夹手和第二夹手，所述第一夹手包括第一夹手板、第一连接板和...

本实用新型提供一种监控防御装置，包括轨道移动装置和监控装置，所述监控装置设置在轨道移动装置的下方，所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过...

一种自动补料、射击系统，包括多功能机器人和发射设备，多功能机器人用于取料、为发射设备供料和对发射设备进行救援；多功能机器人包括车体，车体包括底盘、拖车装置、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、滑动装置、翻转取料装置、视觉装置和传输模块；所述...

本实用新型提供一种适用于吸盘夹具的调整机构，包括基板和导轨组，所述导轨组包括调整导轨以及吸盘导轨，所述调整导轨连接基板，在调整导轨的下方设有沿着调整导轨滑动的吸盘导轨，调整导轨与吸盘导轨之间设有固定连接座，上述结构的适用于吸盘夹具的调整...

本实用新型提供一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，包括吸盘夹具，所述吸盘夹具包括基板、导轨组、水口钳和吸盘装置，所述基板安装在导轨组的顶端，在导轨组的下方设有吸盘装置，在导轨组上还设有水口钳，所述导轨组包括调整导轨以及吸盘导轨，所述...

本实用新型提供一种人体艺术绘制装置，包括纹身机机架、马达、传动机构、行程调节装置、扎针固定机架、针筒、扎针稳定装置、针嘴和扎针，纹身机机架中部设有马达对应的马达容置腔，马达设置在马达容置腔内，马达的输出端连接传动机构的一端，传动机构的另...