一种适用于吸盘夹具的调整机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种适用于吸盘夹具的调整机构，包括基板和导轨组，所述导轨组包括调整导轨以及吸盘导轨，所述调整导轨连接基板，在调整导轨的下方设有沿着调整导轨滑动的吸盘导轨，调整导轨与吸盘导轨之间设有固定连接座，上述结构的适用于吸盘夹具的调整机构，通过调整导轨和吸盘导轨调整适用多个模具之间的大致距离，然后在通过调整板对吸盘组进行准确的定位调整，整个过程中只需对原部件进行操作，无需更换部件，操作方便且高效。操作方便且高效。操作方便且高效。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于吸盘夹具的调整机构


[0001]本技术涉及注塑机夹具
，具体涉及一种适用于吸盘夹具的调整机构。

技术介绍

[0002]随着智能制造的深入推进，机械手越来越多地应用在注塑生产过程中，利用气缸控制机械手上的真空吸盘夹具配合注塑机将注塑制件从模具中取出，再通过机械手运送到输送带上，以此大幅提高生产的效率。但目前的注塑件大多形状精密且复杂；不同模具的型腔数量不一，塑件重量不一。
[0003]真空吸盘夹具匹配性低，常常在塑件形状复杂时、模具改变时、塑件重量产生变化时可能出现吸附面积减少、真空吸附力不够大，导致无法吸附起塑件或者运送过程中出现掉落等问题，影响效率和生产安全隐患。
[0004]在中国专利号申请号为200810217391.7，公告日为2010.11.10的专利文献中公开了一种注塑成型机械手夹具，包括，一夹具盘，该夹具盘与机械手可拆卸连接在一起；若干吸盘座，该吸盘座固定在该夹具盘上，该吸盘座上安装有若干吸盘。该夹具盘为框架式长方体，具有封闭边框，在夹具盘中心部位设有外方内圆加强环，该加强环同体连接一与机械手连接的安装座，该加强环通过内框与夹具盘边框连接为一体，该安装座通过内框与夹具盘边框连接为一体，该夹具盘边框与内框以及加强环和安装座一体成型。
[0005]在需要应对多模的注塑机时，该专利技术与许多现有的夹具一样通过设置多个吸盘来进行注塑件的夹取，该专利技术采用了可调整位置的吸盘座以此来适应不同排位的模具操作，但是，该专利技术的吸盘座所调整的位置是通过夹具盘上的定位孔来决定的，吸盘座所能调整的位置会被夹具盘和定位孔的形状所限制，因此在应对不同的模具时可能还需要对夹具盘进行更换，从而加大成本。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种适用于吸盘夹具的调整机构，只需对吸盘以及导轨的位置进行调整即可完成模具与模具之间的适配性切换，操作方便效率高，且调节效果好。
[0007]为达到上述目的，一种适用于吸盘夹具的调整机构，包括基板和导轨组，所述导轨组包括调整导轨以及吸盘导轨，所述调整导轨连接基板，在调整导轨的下方设有沿着调整导轨滑动的吸盘导轨，调整导轨与吸盘导轨之间设有固定连接座，所述固定连接座包括调整滑动块、滑动连接块、固定螺栓、吸盘连接块、吸盘滑动块和吸盘固定螺栓，所述调整滑动块设置在调整导轨槽内，滑动连接块位于调整导轨槽外并通过固定螺栓连接调整滑动块，固定块设置在滑动连接块上并连接吸盘滑动块，吸盘滑动块设置在吸盘导轨上，所述滑动连接块与吸盘连接块垂直设置；吸盘导轨设有两条以上，所述吸盘导轨包括导轨基板、导轨连接板和吸盘导轨槽，所述导轨基板的上下两端设有导轨连接板，在导轨连接板和导轨基
板之间设有吸盘导轨槽，吸盘滑动块设置在导轨基板一端的吸盘导轨槽内，固定块通过吸盘固定螺栓连接吸盘滑动块，吸盘导轨上还设有两个以上的调整板；所述调整连接板设置有四块，调整连接板远离调整导轨槽的一面上设有向调整导轨槽内凹陷的第一凹槽部，所述调整滑动块上设有与第一凹槽部对应的第一凸块部，导轨连接板远离吸盘导轨槽的一面上设有向吸盘导轨槽内凹陷的第二凹槽部，所述吸盘连接块上设有与第二凹槽部对应的第二凸起部。
[0008]上述结构的适用于吸盘夹具的调整机构，通过调整导轨和吸盘导轨调整适用多个模具之间的大致距离，然后在通过调整板对吸盘组进行准确的定位调整，整个过程中只需对原部件进行操作，无需更换部件，操作方便且高效，且在调整过程中，由于在调整连接板上设有第一凹槽，而在调整滑动块上设有第一凸起部，通过第一凹槽部和第一凸起部相连实现调整导轨滑动过程中导向作用，使得导轨移动和调整效果好，同时在吸盘导轨上设置第二凹槽部，吸盘连接块上设置第二凸起部，通过第二凸起部和第二凹槽部相连实现吸盘导轨滑动过程中导向作用。
[0009]进一步的，调整导轨设有两条以上，所述调整导轨包括调整基板、调整连接板和调整导轨槽，所述调整连接板设置在调整基板的左右两侧，位于调整连接板和调整基板之间设有调整导轨槽，通过调整导轨对吸盘夹具进行距离调整。
[0010]进一步的，所述导轨基板另一端的吸盘导轨槽内设有吸盘调整块和吸盘连接螺栓，所述吸盘调整块通过吸盘连接螺栓连接调整板，所述调整板上设有与第二凹槽部对应的第三凸起部，通过凹槽部与凸起部的作用，在安装时能起到定位以及导向的作用，使得安装更加便利。
[0011]进一步的，滑动连接块与吸盘连接块一体设置，以上设置，使得滑动连接块与吸盘连接块连接可靠性高。
[0012]进一步的，两个吸盘导轨平行设置，两个调节导轨平行设置，且一个吸盘导轨与两个滑动导轨垂直设置，以上设置，使得吸盘导轨和调节导轨组成井字形，进一步方便调节。
附图说明
[0013]图1为使用到本技术的吸盘夹具的正向立体示意图。
[0014]图2为使用到本技术的吸盘夹具的反向立体示意图。
[0015]图3为使用到本技术的吸盘夹具的仰视图。
[0016]图4为本技术的调整导轨的主视图。
[0017]图5为图1中A处的放大图。
[0018]图6为图2中B处的放大图。
[0019]图7为本技术的调整导轨与固定连接座连接的剖视示意图。
[0020]图8为本技术的吸盘导轨与固定连接座以及调整板连接的剖视示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。
[0022]如图1至图8所示，一种吸盘夹具包括包括适用于吸盘夹具的调整机构、水口钳3和吸盘装置4，一种适用于吸盘夹具的调整机构，包括基板1和导轨组2，在基板上还设有吸盘
装置4，导轨组上设有水口钳3。
[0023]如图1和图2所示，所述基板1安装在导轨组2的顶端，在导轨组2的下方设有吸盘装置4，在导轨组2上还设有水口钳3，所述导轨组2包括调整导轨21以及吸盘导轨22，所述调整导轨21连接基板1，在调整导轨21的下方设有沿着调整导轨21滑动的吸盘导轨22，所述吸盘导轨22连接吸盘装置4，所述吸盘装置4包括吸盘组5、气泵（图中未示出）和吸盘气管42，所述吸盘组5设有两个以上并通过吸盘气管42相互连接，所述吸盘组5包括两个以上吸盘51，每个吸盘组5内吸盘51通过吸盘气管42相连，气泵设置在吸盘气管42的末端，在每个吸盘组5上设有调整板43，所述吸盘组5通过该调整板43连接在吸盘导轨22上。
[0024]如图3所示，水口钳3安装在吸盘导轨22上，所述水口钳3包括钳身31、钳爪32、水口气管33和水口气泵（图中未示出），所述钳身31安装在吸盘导轨22上，在钳身31的前端设有钳爪32，钳身31的后端设有水口气管33，在水口气管33的末端连接水口气泵，通过吸盘51和水口钳3配合使用，使得吸盘夹具能同时取出塑件和水口，并在运输过程中自动去除水口残料，提高效率。
[0025]如图1和图4所示，调整导轨21设有两条以上，所述调整导轨21包括调整基板211、调整连接板212和调整导轨槽213，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于吸盘夹具的调整机构，包括基板和导轨组，其特征在于：所述导轨组包括调整导轨以及吸盘导轨，所述调整导轨连接基板，在调整导轨的下方设有沿着调整导轨滑动的吸盘导轨，调整导轨设有两条以上，所述调整导轨包括调整基板、调整连接板和调整导轨槽，所述调整连接板设置在调整基板的左右两侧，位于调整连接板和调整基板之间设有调整导轨槽，调整导轨与吸盘导轨之间设有固定连接座，所述固定连接座包括调整滑动块、滑动连接块、固定螺栓、吸盘连接块、吸盘滑动块和吸盘固定螺栓，所述调整滑动块设置在调整导轨槽内，滑动连接块位于调整导轨槽外并通过固定螺栓连接调整滑动块，固定块设置在滑动连接块上并连接吸盘滑动块，吸盘滑动块设置在吸盘导轨上，所述滑动连接块与吸盘连接块垂直设置；吸盘导轨设有两条以上，所述吸盘导轨包括导轨基板、导轨连接板和吸盘导轨槽，所述导轨基板的上下两端设有导轨连接板，在导轨连接板和导轨基板之间设有吸盘导轨槽，吸盘滑动块设置在导轨基板一...

【专利技术属性】
技术研发人员：江丽珍，赵易，段海峰，韩伟，刘楚生，杨建荣，胡伟锋，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：