鞋楦标准模架和鞋楦智能抓取装置和其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种鞋楦标准模架和及鞋楦智能抓取装置和使用方法。其技术要点是：底座、定位块，底座上侧设有基准面，定位块的上端位于基准面上侧，定位块可旋转的连接在底座上，底座上设有驱动装置和传动装置，传动装置连接驱动装置与定位块的下侧，定位块下侧相互远离或靠近时，定位块上侧相互靠近或远离，定位块的上侧设有向内侧弯折的固定爪，固定爪与定位块连接靠内侧的夹角为钝角，固定爪的钝角面为固定面，当两侧定位块内侧面均与鞋楦相抵触时，固定爪嵌入鞋楦抓取块的抓取槽内，固定面与鞋楦抓取块上的夹紧面相贴合，本发明专利技术能够稳定的固定鞋楦，固定后连接强度高，降低成品鞋楦的次品率。楦的次品率。楦的次品率。

【技术实现步骤摘要】
鞋楦标准模架和鞋楦智能抓取装置和其使用方法


[0001]本专利技术涉及制鞋设备领域，更具体的说是涉及一种鞋楦标准模架及鞋楦智能抓取装置和其使用方法。

技术介绍

[0002]现有的鞋楦标准模架分为手动固定和自动固定，手动固定的方式与鞋楦连接后稳定，但是费时费力，效率低，而自动固定的方式简单高效，但是使用一定时间后，与鞋楦的连接处不够紧密，固定的鞋楦会晃动，尤其是被鞋楦的高度放大晃动幅度后，使后续加工出的成品鞋楦次品率高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种与鞋楦连接紧密，稳定性高的鞋楦标准模架及鞋楦智能抓取装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种鞋楦标准模架，包括有：底座，所述底座上设有两个用于固定鞋楦的定位块，所述底座上侧设有基准面，所述定位块的上端位于基准面上侧，所述定位块可旋转的连接在底座上，所述底座上设有驱动装置和传动装置，所述传动装置连接驱动装置与定位块的下侧，定位块下侧相互远离或靠近时，定位块上侧相互靠近或远离，定位块的上侧设有向内侧弯折本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋楦标准模架，包括有：底座(1)，所述底座(1)上设有两个用于固定鞋楦的定位块(2)，所述底座(1)上侧设有基准面(11)，所述定位块(2)的上端位于基准面(11)上侧，其特征在于：所述定位块(2)可旋转的连接在底座(1)上，所述底座(1)上设有驱动装置(4)和传动装置(5)，所述传动装置(5)连接驱动装置(4)与定位块(2)的下侧，定位块(2)下侧相互远离或靠近时，定位块(2)上侧相互靠近或远离，定位块(2)的上侧设有向内侧弯折的固定爪(6)，所述固定爪(6)与定位块(2)连接靠内侧的夹角为钝角，固定爪(6)的钝角面为固定面(61)，当两侧定位块(2)内侧面均与鞋楦相抵触时，固定爪(6)嵌入鞋楦抓取块的抓取槽内，固定面(61)与鞋楦抓取块上的夹紧面相贴合。2.根据权利要求1所述的鞋楦标准模架，其特征在于：所述基准面(11)上设有限位组件(3)，所述限位组件(3)为限位块(31)，所述限位块(31)竖直固定连接在底座(1)上，所述限位块(31)与鞋楦抓取块上的定位槽对应。3.根据权利要求1所述的鞋楦标准模架，其特征在于：所述驱动组件为气缸(41)，所述传动装置(5)为活动块(51)，所述活动块(51)的截断面呈上小下大的等腰梯形，所述活动块(51)的两侧分别与定位块(2)的下侧相抵触，当活动块(51)上升时，定位块(2)的下侧相互远离。4.根据权利要求3所述的鞋楦标准模架，其特征在于：所述定位块(2)的下侧与底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑博文，郑海涛，
申请(专利权)人：温州市华炜鞋材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：