一种气动吸附托盘设备制造技术

一种气动吸附托盘设备，包括真空吸盘本体、机架、PLC、电动直线滑台，还具有活动移动爪；第一套电动直线滑台安装在机架的前端，第二套电动直线滑台的壳体安装在第一套电动直线滑台的滑动块前侧端；第二套电动直线滑台的滑动块前安装有连接板，连接板下端安装在真空吸盘本体的壳体上端；每套活动移动爪包括气缸和夹爪，多套活动移动爪的气缸分别安装在真空吸盘本体的壳体内前后侧左右两端多套活动移动爪的夹爪上端分别安装在多套活动移动爪的气缸活塞杆外侧端。本新型在真空吸盘本体的吸盘面吸附力减小或失去吸附力时，通过多个活动移动爪能对托盘下端进行限位，有效防止了吸盘吸附力减小或消失导致托盘落地损坏。基于上述，本新型具有好的前景。本新型具有好的前景。本新型具有好的前景。

【技术实现步骤摘要】
一种气动吸附托盘设备


[0001]本技术涉及货物转移位置设备
，特别一种气动吸附托盘设备。

技术介绍

[0002]在工业流水输送线中，通过电动吸盘机构将托盘经工业流水输送线(电动链板式输送机等)转移到下一个工位，或者从把托盘经固定工位转移到电动流水输送线上，是一项常见的工作控制流程。现有的电动吸盘机构结构一般包括真空吸盘本体(具有多个吸盘面)以及能驱动真空吸盘本体左右及上下运动的动力设备等，工作时，吸盘面在抽气机的作用下产生负压吸力，进而将托盘上端或侧端吸附住把托盘等转移到相应的工位。
[0003]目前技术中，应用于托盘转移工位的电动吸盘机构，其真空吸盘本体的吸盘面吸附住托盘等上端后完全依靠吸盘面产生的负压吸力，这样当真空吸盘本体的负压抽气机因故障或停电停止工作，再或者多个吸盘面中有一个或多个吸盘面出现质量问题时，由于对托盘的吸附力减小，有可能会导致吸附起托盘转移工位中、托盘因被吸附力减小或失去吸附力落地损坏的几率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有应用于托盘转移工位的电动吸盘机构，其真空吸盘本体的吸盘面吸附住托盘等上端后完全依靠吸盘产生的负压吸力，当真空吸盘本体的吸盘面吸附力减小或失去吸附力时，有可能会导致吸附起托盘转移工位中、托盘因被吸附力减小或失去吸附力落地损坏几率的弊端，本技术提供了基于真空吸盘本体，应用中在相关机构共同作用下，能方便实现托盘的左右及上下运动到位、且不会产生晃动现象，还能在真空吸盘本体的吸盘面吸附力减小或失去吸附力时，通过多个活动移动爪对托盘下端进行限位，进而有效防止了吸盘吸附力减小或消失导致托盘落地损坏的一种气动吸附托盘设备。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种气动吸附托盘设备，包括真空吸盘本体、机架、PLC、电动直线滑台，电动直线滑台有两套，其特征在于还具有活动移动爪；所述第一套电动直线滑台安装在机架的前端，第二套电动直线滑台的壳体后侧端安装在第一套电动直线滑台的滑动块前侧端；所述第二套电动直线滑台的滑动块前安装有连接板，连接板下端安装在真空吸盘本体的壳体上端；所述活动移动爪有相同的多套，每套包括气缸和夹爪，多套活动移动爪的气缸分别纵向安装在真空吸盘本体的壳体内前后侧左右两端、且气缸的活塞杆分别位于壳体外侧端，多套活动移动爪的夹爪上端分别安装在多套活动移动爪的气缸活塞杆外侧端。
[0007]进一步地，所述多套活动移动爪的夹爪分别垂直位于真空吸盘本体的壳体前后外侧端。
[0008]进一步地，所述多套活动移动爪的夹爪下端位置低于真空吸盘本体的吸盘面下端高度。
[0009]进一步地，所述多套活动移动爪的夹爪下端均向内侧弯折，多套活动移动爪的气
缸活塞杆向外侧端运动到止点时，真空吸盘本体的壳体前后端两只夹爪的间距大于托盘的前后间距。
[0010]本技术有益效果是：本新型应用中，PLC分别控制真空吸盘本体及四套气缸的电磁阀、两套电动直线滑台的工作方式，进而能方便控制托盘的左右及上下运动到位，由于整体设备是刚性连接方式，因此吊装托盘转移中不会产生晃动现象。本新型中，在真空吸盘本体的吸盘面吸附力减小或失去吸附力时，通过多个活动移动爪能对托盘下端进行限位，进而有效防止了吸盘吸附力减小或消失导致托盘落地损坏。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。
附图说明
[0011]以下结合附图和实施例将本技术做进一步说明。
[0012]图1是本技术立体结构示意图。
[0013]图2是本技术侧视平面结构示意图。
具体实施方式
[0014]图1、2中所示，一种气动吸附托盘设备，包括真空吸盘本体1、机架2、PLC(图中未画出)、电动直线滑台31及32，电动直线滑台有两套，真空吸盘本体1的负压电机(抽气机、图中未画出)及两套电动直线滑台31及32的电源输入端和PLC的三路电源输出端分别经导线连接，还具有活动移动爪；所述机架2是
“┍”
字型结构，机架2下端经螺杆螺母等安装在作业工位地面，第一套电动直线滑台31壳体后侧端经螺杆螺母安装在机架2的前侧端左右两部、且第一套电动直线滑台31的滑动块位于前端；所述第二套电动直线滑台32的壳体后侧端垂直分布经螺杆螺母安装在第一套电动直线滑台31的滑动块前侧端；所述第二套电动直线滑台32的滑动块位于前端，第二套电动直线滑台32的滑动块前经螺杆螺母垂直安装有一只
“┴”
型连接板33，连接板33下端经螺杆螺母安装在真空吸盘本体1的壳体上端中部；所述活动移动爪有相同的四套，每套包括气缸41和夹爪42，真空吸盘本体1的壳体前后侧端左右两部各有一个和真空吸盘本体的壳体内相通的开孔，四套活动移动爪的气缸41分别纵向经螺杆螺母安装在真空吸盘本体1的壳体内前后侧左右两端、且四套气缸41的活塞杆分别位于四个开孔外侧端，四套活动移动爪的夹爪42上端分别安装在四套活动移动爪的气缸41活塞杆前外侧端；所述四套活动移动爪的气缸41前外端电磁阀及后外端电磁阀(图中未画出)分别和PLC的两路控制电源输出端经导线连接。四套活动移动爪的气缸41的八只电磁阀进气端和空压机的气体输出管分别经金属软管并联连接。
[0015]图1、2中所示，四套活动移动爪的夹爪42分别垂直位于真空吸盘本体1的壳体前后外侧端。四套活动移动爪的夹爪42下端位置低于真空吸盘本体1的吸盘面101下端高度35cm、且高于托盘2cm高度(此间隙利于夹爪钩住托盘下端)。四套活动移动爪的夹爪下端均向内侧弯折90度角，四套活动移动爪的气缸活塞杆向外侧端运动到止点时，真空吸盘本体1的壳体前后端两只夹爪42的间距大于托盘5的前后间距，四套活动移动爪的气缸41活塞杆向内侧端运动到止点时，真空吸盘本体1的壳体前后端两只夹爪42的间距小于托盘的前后间距。
[0016]图1、2所示，本新型通过成熟的PLC编程控制技术分别控制两套电动直线滑台31及
32及四套气缸42的电磁阀、真空吸盘本体的工作方式，进而把托盘转移到相应工位。应用中当需要把托盘向右转移位置到电动链板式输送机上等时，PLC控制第二套电动直线滑台32的电机正负两极电源输入端得电，于是第二套电动直线滑台32的滑动块向下运动，并同时推动真空吸盘本体1、四套活动移动爪等向下运动，运动到位后PLC停止输出电源，真空吸盘本体1、四套活动移动爪等停止运动(此刻真空吸盘本体1下端吸盘面和托盘顶部接触)。然后PLC控制真空吸盘本体1的抽气机工作，进而真空吸盘本体1的四个吸盘面101产生负压将托盘5吸附住。吸盘面101吸附住托盘5后，PLC同时控制四套活动移动爪的气缸41缸筒前外端的电磁阀得电工作(电磁阀是一位二通电磁阀，得电时排气口关闭、进气口打开)，于是空压机输出的压缩空气进入四套活动移动爪的气缸41缸筒前端内，缸筒后端的空气经由四套活动移动爪的气缸41缸筒后端的电磁阀排气口排出(电磁阀未得电时，排气口打开、进气口关闭)，这样四套活动移动爪气缸41的活塞杆分别带动夹爪42向内侧运动(初始状态下，四只夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动吸附托盘设备，包括真空吸盘本体、机架、PLC、电动直线滑台，电动直线滑台有两套，其特征在于还具有活动移动爪；所述第一套电动直线滑台安装在机架的前端，第二套电动直线滑台的壳体后侧端安装在第一套电动直线滑台的滑动块前侧端；所述第二套电动直线滑台的滑动块前安装有连接板，连接板下端安装在真空吸盘本体的壳体上端；所述活动移动爪有相同的多套，每套包括气缸和夹爪，多套活动移动爪的气缸分别纵向安装在真空吸盘本体的壳体内前后侧左右两端、且气缸的活塞杆分别位于壳体外侧端，多套活动移动爪的夹爪上端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖世强，
申请(专利权)人：山东派伦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：