一种轨道交通隧道模块拼接用自动配重机器人制造技术

本发明专利技术属于轨道交通技术领域，尤其是一种轨道交通隧道模块拼接用自动配重机器人，包括隧道，所述隧道的内部设置有自动配重拼装设备。该轨道交通隧道模块拼接用自动配重机器人，达到了通过第一驱动电机启动的同时，气缸通过推动块对配重杆进行推动，配重杆通过滑轨和伸缩杆对配重杆进行导向，使得配重杆滑入放置槽内，缓冲块对配重杆进行缓冲的效果，进而使得第一驱动电机驱动轴的配重块两端的重量相等，进而解决第一驱动电机在启动时，瞬时扭矩力较大，对驱动轴造成损坏，长时间使用后，会导致第一驱动电机的驱动轴损坏，甚至断裂，降低第一驱动电机的使用寿命的问题。低第一驱动电机的使用寿命的问题。低第一驱动电机的使用寿命的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通隧道模块拼接用自动配重机器人


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种轨道交通隧道模块拼接用自动配重机器人。

技术介绍

[0002]轨道交通很早就作为公共交通在城市中出现。起着越来越重要的作用。经济发达国家城市的交通发展历史告诉我们，只有采用大客运量的城市轨道交通(地铁和轻轨)系统，才是从根本上改善城市公共交通状况的有效途径。城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统称为城市轨道交通。在我国国家标准《城市公共交通常用名词术语》中，将城市轨道交通定义为“通常以电能为动力，采取轮轨运输方式的快速大运量公共交通的总称”，城市轨道交通是指具有固定线路，铺设固定轨道，配备运输车辆及服务设施等的公共交通设施。“城市轨道交通”是一个包含范围较大的概念，在国际上没有统一的定义。一般而言，广义的城市轨道交通是指以轨道运输方式为主要技术特征，是城市公共客运交通系统中具有中等以上运量的轨道交通系统(有别于道路交通)，主要为城市内(有别于城际铁路，但可涵盖郊区及城市圈范围)公共客运服务，是一种在城市公共客运交通中起骨干作用的现代化立体交通系统；现有的轨道交通的隧道模块进行拼装时，需要将管片模块放置到隧道内壁表面，由于隧道内壁为弧形状，且有一定高度，在进行操作时，驱动装置的拼装设备的一端对管片模板进行夹持并向上移动时，由于管片模板重量较重，导致驱动设备在启动时，瞬时扭矩力较大，对驱动轴造成损坏，长时间使用后，会导致驱动设备的驱动轴损坏，甚至断裂，降低了驱动设备的使用寿命。

技术实现思路
/>[0003]基于现有的管片模块在进行拼装时，由于管片模块的重量导致驱动设备在启动时，瞬时扭矩力较大，对驱动轴造成损坏，长时间使用后，会导致驱动设备的驱动轴损坏，甚至断裂，降低了驱动设备的使用寿命的技术问题，本专利技术提出了一种轨道交通隧道模块拼接用自动配重机器人。
[0004]本专利技术提出的一种轨道交通隧道模块拼接用自动配重机器人，包括隧道，所述隧道的内部设置有自动配重拼装设备，所述自动配重拼装设备由行走安装装置、自动配重装置和夹持推动装置构成，所述驱动装置固定安装于所述行走安装装置的一端内壁，通过驱动装置驱动自动配重装置进行转动，所述自动配重装置设置于所述行走安装装置的一端表面，两个所述夹持推动装置分别设置于所述自动配重装置的两端内壁，通过所述夹持推动装置对管片模块进行夹持和推动；所述行走安装装置包括安装块和第二安装口，所述安装块的内壁通过轴承固定安装有第一转动轴，四个所述第一转动轴的两端外表面均固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外表面啮合传动有履带，所述安装块的内壁开设有第一安装口，所述第一安装口的内壁固
定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个主轴端分别与其中两个所述第一转动轴的一端固定连接，所述第二安装口开设于所述安装块的一端表面；所述自动配重装置包括配重块，所述配重块的一侧表面开设有固定口，所述安装块的一端表面开设有两个呈镜像分布的第一弧形槽，两个所述第一弧形槽的两侧内壁均固定连接有限位板；所述配重块靠近所述安装块的一侧表面分别开设有安装槽和放置槽，所述安装槽的内壁固定连接有第二连接盘；所述夹持推动装置包括第四安装口，两个所述第四安装口分别开设于所述配重块的两端表面，两个所述第四安装口的内壁固定安装有第三液压缸。
[0005]优选地，所述第二安装口的内壁固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴表面固定安装有第一连接盘，所述第一连接盘的一端表面固定连接有分力杆，多个所述分力杆的外表面分别与多个所述固定口的内壁固定连接；通过上述技术方案，达到了通过第一连接盘以及分力杆的配合对第一驱动电机的作用力进行分散，进而增加第一驱动电机对配重块的作用面积，减轻第一驱动电机主轴端承受的瞬时扭矩力的效果。
[0006]优选地，所述第一弧形槽的内壁滑道插接有呈工字结构的配重杆，所述配重杆中部的内凹处与所述限位板的外表面滑动连接，两个所述第一弧形槽的一侧内壁开设有第三安装口，所述第三安装口的内壁固定安装有气缸，所述气缸气压杆的一端固定连接有推动块；所述安装块位于所述第一弧形槽的两侧表面均开设有插接口，两个所述第一弧形槽的一侧内壁均开设有第二弧形槽，所述第二弧形槽的中部内壁开设有第四安装口，所述第四安装口的内壁固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的主轴表面固定套接有齿轮，所述第二弧形槽的内壁滑动插接有呈弧形结构的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合传动；通过上述技术方案，达到了通过限位板对配重杆进行导向，对配重杆进行导向以及避免配重杆从第一弧形槽内掉出，通过气缸带动推动块进行推动，进而对配重杆进行推动，通过第二驱动电机带动齿轮进行旋转，进而带动齿条进行移动，进而对配重杆进行推动以及导向的效果。
[0007]优选地，所述齿条下端的一侧表面固定安装有第一连接块，所述第一连接块的一端表面开设有第一连接口，所述第一连接口的一端贯穿所述第一连接块并延伸至所述齿条的内壁，所述第一连接口的内壁固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆远离活塞的一端表面固定连接有支撑块；通过上述技术方案，达到了通过控制第一液压缸带动支撑块对配重杆进行支撑，随着齿条的移动带动配重杆进行移动的效果。
[0008]优选地，所述第二连接盘的一端表面通过轴承固定套接有旋转盘，所述旋转盘的一表面固定连接有第一连接板，两个所述第一连接板的上方均设置有连接环，所述连接环的一表面开设有第一环形槽，所述第一环形槽的内壁滑动套接有连接杆，所述连接杆的一端外表面与所述插接口的内壁固定连接，其中一个所述第一连接板的内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动插接有滑板，所述滑板的材质为软木板，所述滑板的一端表面与所述安装槽的一侧内表面固定连接；
通过上述技术方案，达到了通过连接杆与插接口的配合将连接环与安装块之间进行连接，通过第二连接盘与旋转盘之间的连接使得配重块在旋转时，通过滑轨和伸缩杆对配重杆进行导向的效果。
[0009]优选地，两个所述第一连接板的相对表面均固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁固定安装有伸缩杆，所述连接环的内表面固定连接有第二连接块，所述伸缩杆的上端表面与所述第二连接块的下表面固定连接；通过上述技术方案，达到了通过伸缩杆控制连接环与第一连接板之间的距离。
[0010]优选地，所述放置槽的内底壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内底壁固定连接有弹簧，所述弹簧的自由端固定连接有缓冲块，所述缓冲块的上端外表面呈三角体形状，所述缓冲块的下端表面与所述第二滑槽的内壁活动插接；通过上述技术方案，达到了通过缓冲块对配重杆进行缓冲，通过弹簧使得缓冲块进行复位的效果。
[0011]优选地，所述放置槽的一端内壁开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内壁固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的液压杆的一端固定连接有阻挡块，所述阻挡块的一侧表面与所述第三滑槽的内壁滑动插接；通过上述技术方案，达到了通过第二液压缸带动阻挡块进行移动，使得放置槽与第三滑槽之间进行连通，配重杆失去阻挡块的阻挡，配重杆落入导向槽内的效果。
[0012]优选地，所述第三液压缸的液压杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通隧道模块拼接用自动配重机器人，包括隧道（1），其特征在于：所述隧道（1）的内部设置有自动配重拼装设备，所述自动配重拼装设备由行走安装装置、自动配重装置和夹持推动装置构成，所述驱动装置固定安装于所述行走安装装置的一端内壁，通过驱动装置驱动自动配重装置进行转动，所述自动配重装置设置于所述行走安装装置的一端表面，两个所述夹持推动装置分别设置于所述自动配重装置的两端内壁，通过所述夹持推动装置对管片模块进行夹持和推动；所述行走安装装置包括安装块（2）和第二安装口（21），所述安装块（2）的内壁通过轴承固定安装有第一转动轴，四个所述第一转动轴的两端外表面均固定连接有驱动轮（22），所述驱动轮（22）的外表面啮合传动有履带（23），所述安装块（2）的内壁开设有第一安装口，所述第一安装口的内壁固定安装有双轴电机（24），所述双轴电机（24）的两个主轴端分别与其中两个所述第一转动轴的一端固定连接，所述第二安装口（21）开设于所述安装块（2）的一端表面；所述自动配重装置包括配重块（3），所述配重块（3）的一侧表面开设有固定口（31），所述安装块（2）的一端表面开设有两个呈镜像分布的第一弧形槽（32），两个所述第一弧形槽（32）的两侧内壁均固定连接有限位板（33）；所述配重块（3）靠近所述安装块（2）的一侧表面分别开设有安装槽（34）和放置槽（35），所述安装槽（34）的内壁固定连接有第二连接盘（36）；所述夹持推动装置包括第四安装口（4），两个所述第四安装口（4）分别开设于所述配重块（3）的两端表面，两个所述第四安装口（4）的内壁固定安装有第三液压缸（41）。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通隧道模块拼接用自动配重机器人，其特征在于：所述第二安装口（21）的内壁固定安装有第一驱动电机（25），所述第一驱动电机（25）的主轴表面固定安装有第一连接盘（26），所述第一连接盘（26）的一端表面固定连接有分力杆（27），多个所述分力杆（27）的外表面分别与多个所述固定口（31）的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种轨道交通隧道模块拼接用自动配重机器人，其特征在于：所述第一弧形槽（32）的内壁滑道插接有呈工字结构的配重杆（37），所述配重杆（37）中部的内凹处与所述限位板（33）的外表面滑动连接，两个所述第一弧形槽（32）的一侧内壁开设有第三安装口，所述第三安装口的内壁固定安装有气缸（38），所述气缸（38）气压杆的一端固定连接有推动块（39）；所述安装块（2）位于所述第一弧形槽（32）的两侧表面均开设有插接口（310），两个所述第一弧形槽（32）的一侧内壁均开设有第二弧形槽（311），所述第二弧形槽（311）的中部内壁开设有第四安装口（4），所述第四安装口（4）的内壁固定安装有第二驱动电机（312），所述第二驱动电机（312）的主轴表面固定套接有齿轮（313），所述第二弧形槽（311）的内壁滑动插接有呈弧形结构的齿条（314），所述齿条（314）与所述齿轮（313）啮合传动。4.根据权利要求3所述的一种轨道交通隧道模块拼接用自动配重机器人，其特征在于：所述齿条（314）下端的一侧表面固定安装有第一连接块（315），所述第一连接块（315）的一端表面开设有第一连接口（316），所述第一连接口（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，王飞，陈冠桦，韩伟，
申请(专利权)人：南京蹑波物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：