一种可实现多机器人控制的实验系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可实现多机器人控制的实验系统，包括底板，所述底板的上表面固定连接有工作台，工作台的上表面设有工作站，所述底板的上表面固定连接有围栏，围栏内设有多个移动机器人，所述底板的上表面固定连接有视觉支架，视觉支架的顶部固定连接有三维相机，所述移动机器人包括第一固定板，第一固定板的上表面固定连接有两个固定块，固定块的顶部固定连接有第二固定板，第二固定板的上表面固定连接有多个铜柱。本实用新型专利技术不仅能够实现自由切换不同通讯模式，提高系统运行的多样性，同时能够对移动机器人的三维位置和行进方向进行计算，还能够使移动机器人避免障碍物，提高移动机器人移动的安全性。提高移动机器人移动的安全性。提高移动机器人移动的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现多机器人控制的实验系统


[0001]本技术涉及机器人控制
，尤其涉及一种可实现多机器人控制的实验系统。

技术介绍

[0002]移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，在自然界中的众多生物群体中，如蚂蚁、蜜蜂、鸟群、鱼群等，这些群居性生物以相互合作为其生存策略，群体中每个个体仅执行一项或有限的几项简单的动作，所组成群体能够极有效率地行动，因此，多机器人系统能够降低单个机器人的设计复杂度，通过多机器人相互协调与合作能够完成复杂的作业任务，也是目前机器人技术研究的热点之一。
[0003]多机器人系统一般要求具备全局定位功能，以保证控制算法验证的效果，而目前的三维室内定位系统通常较为复杂，并且造价较高，因此，亟待提出一种通信方式可调整、具备三维定位功能、机器人结构简单、整体造价低廉的多机器人实验系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可实现多机器人控制的实验系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现多机器人控制的实验系统，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上表面固定连接有工作台（2），工作台（2）的上表面设有工作站（3），所述底板（1）的上表面固定连接有围栏（6），围栏（6）内设有多个移动机器人（7），所述底板（1）的上表面固定连接有视觉支架（4），视觉支架（4）的顶部固定连接有三维相机（5），所述移动机器人（7）包括第一固定板（8），第一固定板（8）的上表面固定连接有两个固定块（801），固定块（801）的顶部固定连接有第二固定板（9），第二固定板（9）的上表面固定连接有多个铜柱（15），第一铜柱（15）的一侧固定连接有控制板（22），所述控制板（22）的底部固定连接有数据接口（23）、单片机（24）、无线通讯模块（25）和驱动器（26），所述第一铜柱（15）的顶部固定连接有定位板（14），所述第一固定板（8）的底部固定连接有驱动底座（18），所述第一固定板（8）的上表面固定连接有两个驱动电池（19），且驱动电池（19）与驱动底座（18）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可实现多机器人控制的实验系统，其特征在于，所述定位板（14）的上表面固定连接有第一标...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋辉，乔贵方，
申请(专利权)人：南京墨问科技有限公司，
类型：新型
国别省市：