本实用新型专利技术公开了一种用于移动机器人的主动视觉装置，包括侧框架和安装架，所述侧框架的底部固定连接有底盖，底盖的底部固定连接有两个强磁铁，底盖的顶部固定连接有嵌入式控制板，所述侧框架的顶部固定连接有上盖，上盖的顶部固定连接有云台底座，云台底座的顶部内壁固定连接有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机输出轴的一端穿过云台底座的顶部固定连接有Y轴伺服电机架，所述Y轴伺服电机架的底部内壁固定连接有Y轴伺服电机。本实用新型专利技术能够独立进行工作，再通过强磁铁与移动机器人固定安装，从而能够针对不同的移动机器人进行集成，进而方便人们对移动机器人的应用，满足机器视觉课程教学要求。学要求。学要求。
【技术实现步骤摘要】
一种用于移动机器人的主动视觉装置
[0001]本技术涉及机器人视觉
，尤其涉及一种用于移动机器人的主动视觉装置。
技术介绍
[0002]机器视觉是目前人工智能专业、机器人工程专业必备的专业教学课程，机器视觉是智能机器人的重要传感器之一，主要用于环境感知、人机交互、人员跟随等，但目前的机器视觉设备均是内置在移动机器人内部，无法针对不同的机器人进行集成，因此，亟待提出一种用于移动机器人的主动视觉装置。
[0003]目前，现有的移动机器人的主动视觉装置，大多存在以下的不足：主动视觉装置无法针对不同的机器人进行集成，从而不方便对移动机器人的应用，不能满足机器视觉课程教学要求，影响人们的操作使用，综上，现有的移动机器人的主动视觉装置大多还不能很好地契合实际需要。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于移动机器人的主动视觉装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于移动机器人的主动视觉装置，包括侧框架和安装架，所述侧框架的底部固定连接有底盖，底盖的底部固定连接有两个强磁铁，底盖的顶部固定连接有嵌入式控制板，所述侧框架的顶部固定连接有上盖，上盖的顶部固定连接有云台底座，云台底座的顶部内壁固定连接有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机输出轴的一端穿过云台底座的顶部固定连接有Y轴伺服电机架，所述Y轴伺服电机架的底部内壁固定连接有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机输出轴的一端穿过Y轴伺服电机架的一侧固定连接有U形摄像头支架，所述U形摄像头支架的另一端与Y轴伺服电机架的一侧外壁转动连接，U形摄像头支架的顶部固定连接有多维摄像头。
[0007]进一步的，所述安装架的顶部固定连接有语音模块，语音模块的顶部固定连接有激光雷达装置。
[0008]进一步的，所述底盖的顶部固定连接有多个安装块，安装块和底盖的顶部均设有安装孔，安装孔内固定安装有定位柱，所述安装架的顶部固定连接有嵌入式控制模块，嵌入式控制模块的顶部设有多个定位孔，定位孔与定位柱相插接。
[0009]进一步的，所述嵌入式控制模块的顶部固定安装有两个金属块，金属块与强磁铁相吸。
[0010]进一步的，所述安装架的两侧分别设有穿插孔，穿插孔内转动连接有转动轴，转动轴的两端分别固定连接有转轮，靠近嵌入式控制模块转动轴的一侧键连接有蜗轮。
[0011]进一步的，所述安装架的底部固定连接有直流电机，直流电机输出轴的一端键连
接有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合。
[0012]进一步的，所述嵌入式控制板与Z轴伺服电机、Y轴伺服电机和多维摄像头电性连接。
[0013]进一步的，所述嵌入式控制模块与嵌入式控制板、语音模块、激光雷达装置和直流电机电性连接。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1.本技术通过嵌入式控制板与Z轴伺服电机、Y轴伺服电机和多维摄像头电性连接的设置能够独立进行工作，再通过强磁铁与移动机器人固定安装，从而能够针对不同的移动机器人进行集成，进而方便人们对移动机器人的应用，满足机器视觉课程教学要求。
[0016]2.本技术通过Z轴伺服电机和Y轴伺服电机驱动多维摄像头进行转动的设置能够调节多维摄像头拍摄的角度，以便移动机器人能够更好的进行工作。
[0017]3.本技术通过语音模块和激光雷达装置独立工作的设置能够方便移动机器人功能的增减，以便能够更好的完善移动机器人的功能。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种用于移动机器人的主动视觉装置的爆炸结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种用于移动机器人的主动视觉装置的立体结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种用于移动机器人的主动视觉装置的操作立体结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种用于移动机器人的主动视觉装置的部分爆炸结构示意图；
[0022]图5为本技术提出的一种用于移动机器人的主动视觉装置的操作仰视结构示意图；
[0023]图6为本技术提出的一种用于移动机器人的主动视觉装置的A处放大结构示意图。
[0024]图中：1、侧框架；2、底盖；3、上盖；4、嵌入式控制板；5、云台底座；6、Z轴伺服电机；7、Y轴伺服电机架；8、Y轴伺服电机；9、U形摄像头支架；10、多维摄像头；11、强磁铁；12、安装块；13、定位柱；14、安装架；15、语音模块；16、激光雷达装置；17、嵌入式控制模块；18、金属块；19、定位孔；20、转动轴；21、直流电机；22、蜗杆；23、蜗轮；24、转轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]参照图1
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6，一种用于移动机器人的主动视觉装置，包括侧框架1和安装架14，侧框架1的底部通过螺栓固定有底盖2，底盖2的底部粘接有两个强磁铁11，通过强磁铁11与移动机器人固定安装，从而能够针对不同的移动机器人进行集成，底盖2的顶部通过螺栓固定有
嵌入式控制板4，侧框架1的顶部通过螺栓固定有上盖3，上盖3的顶部通过螺栓固定有云台底座5，云台底座5的顶部内壁通过螺栓固定有Z轴伺服电机6，Z轴伺服电机6输出轴的一端穿过云台底座5的顶部通过螺栓固定有Y轴伺服电机架7，Z轴伺服电机6带动Y轴伺服电机架7进行360旋转，Y轴伺服电机架7的底部内壁通过螺栓固定有Y轴伺服电机8，Y轴伺服电机8输出轴的一端穿过Y轴伺服电机架7的一侧通过螺栓固定有U形摄像头支架9，U形摄像头支架9的另一端与Y轴伺服电机架7的一侧外壁转动连接，U形摄像头支架9的顶部通过螺栓固定有多维摄像头10，Y轴伺服电机8带动多维摄像头10左右摇摆，从而对多维摄像头10摄像的角度进行调节。
[0027]安装架14的顶部通过螺栓固定有语音模块15，语音模块15方便语音的输入和输出，语音模块15的顶部通过螺栓固定有激光雷达装置16，以便移动机器人能够规避障碍物，底盖2的顶部通过螺栓固定有多个安装块12，安装块12和底盖2的顶部均设有安装孔，安装孔内固定安装有定位柱13，安装架14的顶部通过螺栓固定有嵌入式控制模块17，嵌入式控制模块17的顶部设有多个定位孔19，定位孔19与定位柱13相插接，从而方便嵌入式控制模块17与其他模块的对齐，嵌入式控制模块17的顶部固定安装有两个金属块18，金属块18与强磁铁11相吸；
[0028]安装架14的两侧分别设有穿插孔，穿插孔内转动连接有转动轴20，转动轴20的两端分别通过螺栓固定有转轮24，靠近嵌入式控制模块17转动轴20的一侧键连接有蜗轮23，安装架14的底部通过螺栓固定有直流电机21，直流电机21输出轴的一端键连接有蜗杆22，蜗杆22与蜗轮23相啮合，在直流电机21的带动下蜗杆22进行转动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于移动机器人的主动视觉装置，包括侧框架（1）和安装架（14），其特征在于，所述侧框架（1）的底部固定连接有底盖（2），底盖（2）的底部固定连接有两个强磁铁（11），底盖（2）的顶部固定连接有嵌入式控制板（4），所述侧框架（1）的顶部固定连接有上盖（3），上盖（3）的顶部固定连接有云台底座（5），云台底座（5）的顶部内壁固定连接有Z轴伺服电机（6），Z轴伺服电机（6）输出轴的一端穿过云台底座（5）的顶部固定连接有Y轴伺服电机架（7），所述Y轴伺服电机架（7）的底部内壁固定连接有Y轴伺服电机（8），Y轴伺服电机（8）输出轴的一端穿过Y轴伺服电机架（7）的一侧固定连接有U形摄像头支架（9），所述U形摄像头支架（9）的另一端与Y轴伺服电机架（7）的一侧外壁转动连接，U形摄像头支架（9）的顶部固定连接有多维摄像头（10）。2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的主动视觉装置，其特征在于，所述安装架（14）的顶部固定连接有语音模块（15），语音模块（15）的顶部固定连接有激光雷达装置（16）。3.根据权利要求2所述的一种用于移动机器人的主动视觉装置，其特征在于，所述底盖（2）的顶部固定连接有多个安装块（12），安装块（12）和底盖（2）的顶部均设有安装孔，安装孔内固定安装有定位柱（13），所述安装架（14...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋辉，乔贵方，
申请(专利权)人：南京墨问科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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