【技术实现步骤摘要】
一种用于移动机器人的主动视觉装置
[0001]本技术涉及机器人视觉
，尤其涉及一种用于移动机器人的主动视觉装置。
技术介绍
[0002]机器视觉是目前人工智能专业、机器人工程专业必备的专业教学课程，机器视觉是智能机器人的重要传感器之一，主要用于环境感知、人机交互、人员跟随等，但目前的机器视觉设备均是内置在移动机器人内部，无法针对不同的机器人进行集成，因此，亟待提出一种用于移动机器人的主动视觉装置。
[0003]目前，现有的移动机器人的主动视觉装置，大多存在以下的不足：主动视觉装置无法针对不同的机器人进行集成，从而不方便对移动机器人的应用，不能满足机器视觉课程教学要求，影响人们的操作使用，综上，现有的移动机器人的主动视觉装置大多还不能很好地契合实际需要。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于移动机器人的主动视觉装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于移动机器人的主动视觉装置，包括侧框架和安装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于移动机器人的主动视觉装置，包括侧框架（1）和安装架（14），其特征在于，所述侧框架（1）的底部固定连接有底盖（2），底盖（2）的底部固定连接有两个强磁铁（11），底盖（2）的顶部固定连接有嵌入式控制板（4），所述侧框架（1）的顶部固定连接有上盖（3），上盖（3）的顶部固定连接有云台底座（5），云台底座（5）的顶部内壁固定连接有Z轴伺服电机（6），Z轴伺服电机（6）输出轴的一端穿过云台底座（5）的顶部固定连接有Y轴伺服电机架（7），所述Y轴伺服电机架（7）的底部内壁固定连接有Y轴伺服电机（8），Y轴伺服电机（8）输出轴的一端穿过Y轴伺服电机架（7）的一侧固定连接有U形摄像头支架（9），所述U形摄像头支架（9）的另一端与Y轴伺服电机架（7）的一侧外壁转动连接，U形摄像头支架（9）的顶部固定连接有多维摄像头（10）。2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的主动视觉装置，其特征在于，所述安装架（14）的顶部固定连接有语音模块（15），语音模块（15）的顶部固定连接有激光雷达装置（16）。3.根据权利要求2所述的一种用于移动机器人的主动视觉装置，其特征在于，所述底盖（2）的顶部固定连接有多个安装块（12），安装块（12）和底盖（2）的顶部均设有安装孔，安装孔内固定安装有定位柱（13），所述安装架（14...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋辉，乔贵方，
申请(专利权)人：南京墨问科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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