【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种搬运机器人。
技术介绍
[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。现在的人员或者厂家对搬运机器人的速度和精度等因素要求越来越高，且现有机器人搬运圆柱壳体物体抓取不稳、容易中途掉落的问题，导致使用不便。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种搬运机器人，解决了机器人运输途中货物容易掉落的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上方放置有两个相对称的支撑板，两个所述支撑板的上表面均固定连接有第三固定块，两个所述第三固定块相互靠近一侧面的左侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块右侧面的中部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹杆，所述第一固定块的右侧放置有第二固定块，所述第二固定块右侧面的中部开设有通孔，所述通孔的内部插接有第一固定柱...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上方放置有两个相对称的支撑板(2)，两个支撑板(2)的上表面均固定连接有第三固定块(3)，两个第三固定块(3)相互靠近一侧面的左侧固定连接有第一固定块(4)，第一固定块(4)右侧面的中部开设有螺纹槽(5)，螺纹槽(5)的内部螺纹连接有螺纹杆(6)，第一固定块(4)的右侧放置有第二固定块(7)，第二固定块(7)右侧面的中部开设有通孔(8)，通孔(8)的内部插接有第一固定柱(10)，第二固定块(7)的两端均套接有方形套筒(9)，两个方形套筒(9)的上表面均固定连接有第二固定柱(11)，两个方形套筒(9)的底面均固定连接有第三固定柱(12)，两个第二固定柱(11)的上端均铰接有第一转动板(13)，两个第三固定柱(12)的底端均铰接有第二转动板(14)，两个第一转动板(13)的另一端均铰接有第四固定柱(15)，且两个第四固定柱(15)均与相对应的第三固定块(3)固定连接，两个第三固定块(3)的右侧面均固定连接有第四固定块(16)，两个第四固定块(16)的左侧面均固定连接有第五固定块(17)，两个第五固定块(17)的正面均开设有方形孔(18)，两个方形孔(18)的内部均插接有推块(19)，两个第二转动板(14)的另一端均铰接有第五固定柱(20)，且两个第五固定柱(20)分别与相对应的推块(19)固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘曼曼，
申请(专利权)人：舟山商文机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。