一种小区用智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种小区用智能巡检机器人，涉及智能巡检机器人技术领域，包括底盘模组、骨架模组、外壳模组、摄像头模组和底板，所述骨架模组通过第一螺丝安装固定在底盘模组上，所述骨架模组上通过第十二螺丝安装有电气模组。本实用新型专利技术，越障能力强以及多种路面、地形的适应能力。采用前置10寸驱动轮和后置4寸万向轮，从而提高了底盘与地面的距离，驱动轮和万向轮半径较大以及车身水平线和地面水平线成后倾夹角设计，保证了跨越凹槽、减速带等障碍的能力。万向轮非独立悬挂结构，从而保证驱动轮和万向轮始终与地面接触，提高了路面环境的适应能力，避免打滑、单驱动轮原地打转等现象。现象。现象。

【技术实现步骤摘要】
一种小区用智能巡检机器人


[0001]本技术涉及智能巡检机器人
，尤其涉及一种小区用智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]传统小区的管理，是通过人工检查巡逻，由于保安人员的水平的高低不同，以及各物业公司管理水平的差异，可能会导致业主的满意度不同。加之现在人工成本的上升以及用工招工的困难，现在迫切需要智能机器人来填补小区安全巡逻这个工作。随着机器人技术、人工智能的发展，使越来越多的智能机器人应用于我们的生活成为可能。
[0003]现有的智能安防巡逻机器人，具有半自动和全自动工作模式，主要用于迎宾导购、产品宣传、室内安全巡逻，其主要应用场所为商业中心、银行、政务中心等室内环境，该产品对使用场所环境要求高，对其行走路面环境要求高，具有单一任务执行能力，兼容性和信息整合能力少，普通用户体验感不好，人机信息交流不友好，并且对操作人员的要求也高，多用于单一特定的功能场所及场景，导致其任务执行能力相对单一，对工作环境要求高。由于其底盘相对较低，无法跨越凹槽、减速带等障碍，使其只能用于室内环境，无法应用于小区室外巡逻等环境中。由于受到室外复杂环境、天气、交通、光线等因素的影响，上述提到的智能安防巡逻机器人存在巡逻路径单一固定，障碍物躲避困难，无法灵活自由的规划巡逻路线等情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种小区用智能巡检机器人，包括底盘模组、骨架模组、外壳模组、摄像头模组和底板，所述骨架模组通过第一螺丝安装固定在底盘模组上，所述骨架模组上通过第十二螺丝安装有电气模组，且骨架模组上通过第六螺丝安装有控制模组，所述外壳模组通过第二螺丝安装固定在底盘模组上；
[0006]所述外壳模组上通过第十三螺丝安装有摄像头模组，所述底板上通过第三螺丝安装有第一驱动轮安装座，所述第一驱动轮安装座的内部固定安装有第一驱动轮，所述底板上通过第十一螺丝固定安装有第二驱动轮安装座，且第二驱动轮安装座的内部固定安装有第二驱动轮，所述底板上通过第四螺丝安装有右驱动轮罩和左驱动轮罩，所述右驱动轮罩和左驱动轮罩的内部均安装有第一驱动轮。
[0007]优选的，所述底盘模组的后部安装有非独立悬挂结构，且非独立悬挂结构由第一万向轮、第七螺丝、悬挂架、第八螺丝、耐磨垫、旋转件、轴环、旋转支架、第二万向轮、第十螺丝组成。
[0008]优选的，所述外壳模组由外壳、天线、指示灯、超声波传感器、电极安装板、电极、喇叭、激光传感器、手动充电接头、启动开关、和急停按钮组成。
[0009]优选的，所述摄像头模组包括两自由度云台、摄像头转接板、第十四螺丝、彩色摄
像头和红外摄像头。
[0010]优选的，所述旋转件通过第八螺丝安装在悬挂架上，所述旋转件安装在由第七螺丝、旋转支架、轴环、耐磨垫组成的轴系上，所述底板的第一万向轮和第二万向轮处分别通过第五螺丝和第九螺丝安装有右万向轮罩和左万向轮罩。
[0011]优选的，所述激光传感器安装早机器人前部，所述超声波传感器的数目为八个，八个所述超声波传感器安装在机器人，所述指示灯安装在机器人的两侧，所述机器人上安装有用于人机交互以及图文视频播放的显示器，所述用于自动充电的电极安装在机器人前外壳上，所述用于人工充电的手动充电接头安装在机器人的后外壳上。
[0012]优选的，所述摄像头转接板通过第十四螺丝安装在两自由度云台上，所述彩色摄像头和红外摄像头安装在摄像头转接板上。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0014]1、本技术中，越障能力强以及多种路面、地形的适应能力。采用前置10寸驱动轮和后置4寸万向轮，从而提高了底盘与地面的距离，驱动轮和万向轮半径较大以及车身水平线和地面水平线成后倾夹角设计，保证了跨越凹槽、减速带等障碍的能力。万向轮非独立悬挂结构，从而保证驱动轮和万向轮始终与地面接触，提高了路面环境的适应能力，避免打滑、单驱动轮原地打转等现象。
[0015]2、本技术中，采用多种导航、避障传感器的组合方案，加上四周、前置、上置的布局设计，从而增强机器人应对室外复杂环境、天气、交通、光线等环境因素的能力，提高了障碍物躲避能力。
[0016]3、本技术中，因为具有上述的越障和导航避障能力，从而提高了机器人的巡检能力，巡检路线更丰富，巡检路线规划更灵活多样.
[0017]4、本技术中，配合智能物联网技术以及智慧小区系统，可以完成多台机器人组合巡检，多任务协调巡检和实时监测跟踪，以及突发事件的实时上报等功能。
附图说明
[0018]图1为一种小区用智能巡检机器人爆炸示意图；
[0019]图2为一种小区用智能巡检机器人底盘爆炸示意图；
[0020]图3为一种小区用智能巡检机器人悬挂模组剖面示意图；
[0021]图4为一种小区用智能巡检机器人外壳模组示意图一；
[0022]图5为一种小区用智能巡检机器人外壳模组示意图二；
[0023]图6为一种小区用智能巡检机器人摄像头模组示意图；
[0024]图7为一种小区用智能巡检机器人水平角度示意图。
[0025]图例说明：
[0026]10、底盘模组；20、骨架模组；30、电气模组；40、外壳模组；50、摄像头模组；60、控制模组；1001、第一螺丝；1002、第二螺丝；1003、底板；1004、第一驱动轮安装座；1005、第三螺丝；1006、第一驱动轮；1007、右驱动轮罩；1008、第四螺丝；1009、第五螺丝；1010、右万向轮罩；1011、第一万向轮；1012、第七螺丝；1013、悬挂架；1014、第八螺丝；1015、耐磨垫；1016、旋转件；1017、轴环；1018、旋转支架；1019、左万向轮罩；1020、第九螺丝；1021、第二万向轮；1022、第十螺丝；1023、第二驱动轮；1024、第二驱动轮安装座；1025、第十一螺丝；1026、左驱
动轮罩；3001、第十二螺丝；4001、外壳；4002、天线；4003、指示灯；4004、超声波传感器；4005、电极安装板；4006、电极；4007、喇叭；4008、激光传感器；4009、手动充电接头；4010、启动开关；4011、急停按钮；4012、显示器；5001、第十三螺丝；5002、两自由度云台；5003、摄像头转接板；5004、第十四螺丝；5005、彩色摄像头；5006、红外摄像头；6001、第六螺丝。
具体实施方式
[0027]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小区用智能巡检机器人，包括底盘模组(10)、骨架模组(20)、外壳模组(40)、摄像头模组(50)和底板(1003)，其特征在于：所述骨架模组(20)通过第一螺丝(1001)安装固定在底盘模组(10)上，所述骨架模组(20)上通过第十二螺丝(3001)安装有电气模组(30)，且骨架模组(20)上通过第六螺丝(6001)安装有控制模组(60)，所述外壳模组(40)通过第二螺丝(1002)安装固定在底盘模组(10)上；所述外壳模组(40)上通过第十三螺丝(5001)安装有摄像头模组(50)，所述底板(1003)上通过第三螺丝(1005)安装有第一驱动轮安装座(1004)，所述第一驱动轮安装座(1004)的内部固定安装有第一驱动轮(1006)，所述底板(1003)上通过第十一螺丝(1025)固定安装有第二驱动轮安装座(1024)，且第二驱动轮安装座(1024)的内部固定安装有第二驱动轮(1023)，所述底板(1003)上通过第四螺丝(1008)安装有右驱动轮罩(1007)和左驱动轮罩(1026)，所述右驱动轮罩(1007)和左驱动轮罩(1026)的内部均安装有第一驱动轮(1006)。2.根据权利要求1所述的一种小区用智能巡检机器人，其特征在于：所述底盘模组(10)的后部安装有非独立悬挂结构，且非独立悬挂结构由第一万向轮(1011)、第七螺丝(1012)、悬挂架(1013)、第八螺丝(1014)、耐磨垫(1015)、旋转件(1016)、轴环(1017)、旋转支架(1018)、第二万向轮(1021)、第十螺丝(1022)组成。3.根据权利要求1所述的一种小区用智能巡检机器人，其特征在于：所述外壳模组(40)由外壳(4001)、天线(4002)、指示灯(4003)、超声波传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：余祖军，
申请(专利权)人：余祖军，
类型：新型
国别省市：