一种可以多方向行走的智能机器人模型制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，且公开了一种可以多方向行走的智能机器人模型，包括一号电机，所述一号电机的正面固定安装有一号传感器，所述一号电机的底部固定安装有一号转动杆，所述一号转动杆的底部固定安装有二号齿轮，所述二号齿轮的左右两侧均啮合有一号齿轮。本实用新型专利技术通过设置有一号传感器、二号电机和滚轮等以实现多方向行走效果好的优点，一号传感器接收遥控器发出的指令讯号并控制一号电机工作带动一号转动杆、二号齿轮转动，则一号齿轮、一号连接杆、二号连接杆便可顺时针或逆时针转动，则会带动壳体和移动脚左右扭动，实现机器人方向的转变，这样便可以达到多方向行走效果好的目的。方向行走效果好的目的。方向行走效果好的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种可以多方向行走的智能机器人模型


[0001]本技术属于机器人
，具体是一种可以多方向行走的智能机器人模型。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器人具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有的智能机器人模型在通过遥控器控制其行走时，机器人的行动不顺畅，还有大多都只能直行或者后退，转动方向行走的能力很差，这样会导致机器人观赏性不足，各零部件配合效果差，导致机器人动作不协调。
[0004]另外，大多机器人模型都是需要充电才能使用的但是在其充电口处很少有保护措施，由于充电口处电子元件比较多且大多连接机器人内部核心零件，这样长时间暴露在空气中，空气中的水气会污染充电口处的电子元件，导致其部分零件失效，影响机器人的使用寿命且更换成本比较大。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种可以多方向行走的智能机器人模型，具有多方向行走效果好和保护效果好的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可以多方向行走的智能机器人模型，包括一号电机，所述一号电机的正面固定安装有一号传感器，所述一号电机的底部固定安装有一号转动杆，所述一号转动杆的底部固定安装有二号齿轮，所述二号齿轮的左右两侧均啮合有一号齿轮，两个所述一号齿轮的底部和顶部均分别固定连接有二号连接杆和一号连接杆,所述二号连接杆的底部固定安装有移动脚，所述移动脚的底部固定安装有二号电机，所述二号电机的顶部固定安装有二号传感器，所述二号电机的右端固定安装有二号转动杆，所述二号转动杆的左右两端均固定安装有三号齿轮，两个所述三号齿轮的上下两端均啮合有四号齿轮，所述四号齿轮的中部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的中部固定安装有滚轮。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述一号连接杆的顶部固定连接有壳体，所述壳体的后面固定安装有充电口，所述壳体后面的中部固定安装有保护框架，所述保护框架的左右两端均开设有滑槽，所述保护框架的上端和下端均固定安装有弹簧，上端所述弹簧的底部固定连接有上遮挡板，下端所述弹簧的顶部固定安装有下遮挡板，所述上遮挡板和下遮挡板的正面均固定安装有拨片，所述下遮挡板顶部的中部开设有镶嵌槽，所述镶嵌槽的内壁安装有正卡扣条，所述上遮挡板的底部固定安装有镶嵌板，所述镶嵌板底部的右端固定安装有反卡扣条。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述一号电机的顶部固定安装有遮挡盒，所述遮挡盒为空腔三角形结构，空腔三角形结构遮挡盒可以从正面和后面遮挡住一号电机、一号转动杆、二号齿轮等联动结构，使得整体机器人模型更加的美观且具有观赏性。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述移动脚为空腔结构，所述支撑柱的左右两端分别与移动脚的内壁活动连接，空腔结构的移动脚可以更好的包裹住内部的结构零件，使得整体更美观，移动脚与两边的支撑柱相连接并通过滚轮支撑柱整个整体的重量同时又不阻碍滚轮的转动行走。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述四号齿轮的内径值比三号齿轮的内径值大，所述一号齿轮的内径值比二号齿轮的内径值大，一号电机和二号电机均采用春图品牌且型号为KK的步进电机，一号传感器和二号传感器均采用MEACON品牌且型号为MIK
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P的传感器，控制四号齿轮、三号齿轮、一号齿轮、二号齿轮的大小以保证转动的精确性。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述上遮挡板和下遮挡板的左右两端均固定安装有滑块，所述滑块的大小尺寸与滑槽的大小尺寸相适配，当向内侧按压上下两端的拨片时，上遮挡板和下遮挡板会沿着两边的滑槽向内侧滑动挤压，以达到反卡扣条与正卡扣条卡扣的效果。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述反卡扣条和正卡扣条均采用伞形结构，所述镶嵌板和镶嵌槽的大小尺寸相适配，当镶嵌板插入镶嵌槽时，反卡扣条的下端会与镶嵌板的上端相滑动卡扣，使得整个卡扣过程更轻易同时又不影响其的卡扣牢固程度。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术通过设置有一号传感器、二号电机和滚轮等以实现多方向行走效果好的优点，一号传感器接收遥控器发出的指令讯号并控制一号电机工作带动一号转动杆、二号齿轮转动，则一号齿轮、一号连接杆、二号连接杆便可顺时针或逆时针转动，则会带动壳体和移动脚左右扭动，实现机器人方向的转变；同时二号传感器接收遥控器发出的指令讯号并控制二号电机工作带动二号转动杆和三号齿轮转动，则带动两边的四号齿轮、支撑柱顺时针或者逆时针转动，两边的滚轮则会带动整体向前或者向后行走，再配合方向的转变实现多方向行走的效果，这样便可以达到多方向行走效果好的目的。
[0015]2、本技术通过设置有保护框架、上遮挡板和下遮挡板等以实现保护效果好的优点，可通过向内侧按压上下两端的拨片以带动上遮挡板和下遮挡板沿着两边的滑槽向内侧挤压，使得镶嵌板插入镶嵌槽中且反卡扣条与正卡扣条相卡扣，这样便可以将充电口处给遮挡并包裹住，以保护充电口内电子元件不受空气中水气的污染，需要充电时，再向内侧推动两边的拨片，使得反卡扣条与正卡扣条不卡扣，由于下遮挡板和上遮挡板在向内侧滑动的过程中会使得两端的弹簧发生形变并产生弹力，此时两端的弹簧会拉动上遮挡板和下遮挡板迅速复位，此时充电口便显露出来，这样便可以达到保护效果好的目的。
附图说明
[0016]图1为本技术结构整体示意图；
[0017]图2为本技术结构后面示意图；
[0018]图3为本技术结构一号电机安装位置示意图；
[0019]图4为本技术结构移动脚顶部剖视示意图；
[0020]图5为本技术结构移动脚底部示意图；
[0021]图6为本技术结构保护框架外部剖视示意图；
[0022]图7为本技术结构滑槽位置示意图；
[0023]图8为本技术结构反卡扣条安装位置示意图。
[0024]图中：1、壳体；2、一号连接杆；3、二号连接杆；4、一号齿轮；5、移动脚；6、滚轮；7、保护框架；8、充电口；9、拨片；10、一号电机；11、一号传感器；12、一号转动杆；13、二号齿轮；14、反卡扣条；15、二号电机；16、二号传感器；17、二号转动杆；18、三号齿轮；19、四号齿轮；20、支撑柱；21、弹簧；22、上遮挡板；23、下遮挡板；24、镶嵌槽；25、正卡扣条；26、滑槽；27、镶嵌板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以多方向行走的智能机器人模型，包括一号电机(10)，其特征在于：所述一号电机(10)的正面固定安装有一号传感器(11)，所述一号电机(10)的底部固定安装有一号转动杆(12)，所述一号转动杆(12)的底部固定安装有二号齿轮(13)，所述二号齿轮(13)的左右两侧均啮合有一号齿轮(4)，两个所述一号齿轮(4)的底部和顶部均分别固定连接有二号连接杆(3)和一号连接杆(2),所述二号连接杆(3)的底部固定安装有移动脚(5)，所述移动脚(5)的底部固定安装有二号电机(15)，所述二号电机(15)的顶部固定安装有二号传感器(16)，所述二号电机(15)的右端固定安装有二号转动杆(17)，所述二号转动杆(17)的左右两端均固定安装有三号齿轮(18)，两个所述三号齿轮(18)的上下两端均啮合有四号齿轮(19)，所述四号齿轮(19)的中部固定安装有支撑柱(20)，所述支撑柱(20)的中部固定安装有滚轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种可以多方向行走的智能机器人模型，其特征在于：两个所述一号连接杆(2)的顶部固定连接有壳体(1)，所述壳体(1)的后面固定安装有充电口(8)，所述壳体(1)后面的中部固定安装有保护框架(7)，所述保护框架(7)的左右两端均开设有滑槽(26)，所述保护框架(7)的上端和下端均固定安装有弹簧(21)，上端所述弹簧(21)的底部固定连接有上遮挡板(22)，下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷小军，雷小伟，雷志彬，
申请(专利权)人：自贡市伟博文化艺术有限公司，
类型：新型
国别省市：